动作感应式遥控装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种动作感应式遥控装置，主要包含动作感测模块、运算单元、行进设定单元、传送单元及接收单元，本发明利用感测手势动作的方式而操控遥控车做出各种行进运动，动作感测模块负责感测手势动作并将手势动作转换成可供运算单元运算的电压讯号，行进设定单元则根据运算单元的运算结果产生对应的控制指令，藉传送单元及接收单元将控制指令传送给遥控车，以令遥控车执行控制指令所指定的运动。
【专利说明】动作感应式遥控装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种遥控装置，尤其是一种利用动作感应方式而操控遥控车的遥控装置，操控者通过直觉反应的控制而轻易操控遥控车做出相对应的行进运动。
【背景技术】
[0002]在交互式模型玩具中，遥控车装置一直都是大人与小孩最喜欢的模型玩具之一，遥控车装置的操作通常是藉由操控遥控器上的游戏杆或按键来控制遥控车进行前进、后退与转弯等运动。
[0003]现有的遥控车的遥控系统不尽相同，包含有调频(FM)或调幅(AM)等遥控方式，而该遥控车大致包含有一车体、一讯号接收单元及一驱动组件，其中，该讯号接收单元与该驱动组件皆设于该车体，且该讯号接收单元电性连接该驱动组件。当一使用者发出一操作讯号后，该讯号接收单元会接收该操作讯号，并将该操作讯号转码为一操作指令，再将该操作指令传至该驱动组件，利用该驱动组件带动该车体移动。
[0004]但目前遥控车的操控方向皆是以遥控车的车头为基准方向，所以在操控过程中，经常会出现遥控车行进方向与游戏杆被扳动方向相反的问题，此种问题常会使遥控车发生意外冲撞而受困于障碍中或损毁。
[0005]此外，游戏杆或按键的操作灵敏度欠佳，因为其必须先驱动硬件作动，当硬件作动后才能触发操作讯号传递至该驱动组件，上述的硬件作动就是操控者必须确实拨动遥杆或把按键确实按下，以触发操作讯号，操作讯号经转码后再传给驱动组件，进而带动该车体移动，上述的硬件操作时间加上讯号处理的时间，造成遥控车无法立即移动或立即停止的原因，也容易使遥控车发生意外冲撞或翻覆或受困于障碍中。
[0006]现有的枪型遥控器或拨杆型遥控器都会设置能够分别控制遥控车的转向与油门的操制机构，以拨杆型遥控器而言，就会设置能够上下拨动的油门游戏杆以及能够左右移动的转向拨杆，操控者通过油门游戏杆及转向拨杆的操控，只能使遥控车做出前进、停止、后退、转弯、转圈的运动，但无法让遥控车做出加速及减速等行进效果，加上前文提到以游戏杆操作无法达成实时操作实时反应的问题，由此可知，通过操控杆遥控的模式，虽可掌握被遥控对象的方向，但仅是利用手指推移操控杆所产生的间接遥控，操作模式单调缺乏变化性，操控者无法通过直接简单的控制方式而轻易操控受控物做出相对应的行进运动。
[0007]因此，遥控车能模拟汽车行进运动实在非常有限，除了容易使操控乐趣及成就感在短期就消失，也会限制遥控车的功能及应用性。
【发明内容】
[0008]本发明的主要目的在于提供一种动作感应式遥控装置，利用动作感应方式而操控遥控车，藉以让操控者通过简单直接的控制方式实时操控遥控车做出与其手势动作相对应的行进运动，除可提升操控准确性，也提升操控的成就感及乐趣。
[0009]为达上述目的，本发明的动作感应式遥控装置包含:一动作感测模块，设置于该动作感应式遥控装置上，用以感测动作感应式遥控装置的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，并将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号并传送出去。
[0010]一运算单元，设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该动作感测模块，以接收自该动作感测模块传来的X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号，其中该运算单元通过一动作算法演算出X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势，并根据X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势而编码成一第一动作讯息及/或一第二动作讯息，其中该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，此外，该运算单元更将X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号转换成X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号，并通过该动作算法而演算出X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势，并根据X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而编码出一第三动作讯息及/或一第四动作讯息，该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息。
[0011]一行进设定单元，设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该运算单元，以接收自该运算单元传来的该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息，并将该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息各译码成一第一动作控制指令、一第二动作控制指令、一第三动作控制指令及/或一第四动作控制指令后传送出去，其中该行进设定单元内建有可程序可覆写的一动作设定数据库，该动作设定数据库内建对应于该第一动作讯息的该第一动作控制指令、对应于该第二动作讯息的该第二动作控制指令、对应于该第三动作讯息的该第三动作控制指令及对应于该第四动作讯息的该第四动作控制指令。
[0012]一传送单元，设置于该动作感应式遥控装置中并连接于该行进设定单元，以接收自该行进设定单元传来的该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令并以无线传输方式发送出去；以及一接收单元，设置于该遥控车之中，用以接收该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令，以使该遥控车根据该第一动作控制指令及/或该第二动作控制指令而控制该遥控车的行进方向，并根据该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令而改变该遥控车的转向幅度及/或行进速度。
[0013]其中，该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，根据X轴角速度模拟电压信号的变化趋势而定，该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，根据Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势而定，该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，根据X轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定，该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息，根据Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的动作感应式遥控装置的第一较佳实施例的电路方块示意图；以及
[0015]图2为本发明的动作感应式遥控装置的第二较佳实施例的电路方块示意图。
[0016]其中，附图标记说明如下:
[0017]100动作感应式遥控装置
[0018]200遥控车
[0019]10动作感测模块
[0020]20运算单元
[0021]30行进设定单元
[0022]40传送单元
[0023]50接收单元
[0024]60播放单元
[0025]70振动产生单元
[0026]XX轴角速度模拟电压信号
[0027]YY轴角速度模拟电压信号
[0028]V第一动作讯息
[0029]V第二动作讯息
[0030]X〃第三动作讯息
[0031]r第四动作讯息
[0032]Cl第一动作控制指令
[0033]C2第二动作控制指令
[0034]C3第三动作控制指令
[0035]C4第四动作控制指令
【具体实施方式】
[0036]以下配合图式及组件符号对本发明的实施方式做更详细的说明，以使本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0037]参阅图1，为本发明的动作感应式遥控装置的第一较佳实施例的电路方块示意图。本发明的动作感应式遥控装置100主要用于遥控一遥控车200，如图1所示，本发明的动作感应式遥控装置100主要包含一动作感测模块10、一运算单元20、一行进设定单元30、一传送单元40及一接收单元50。
[0038]其中，一动作感测模块10、一运算单元20、一行进设定单元30以及一传送单元40皆设置于动作感应式遥控装置100之中，该接收单元50设置于该遥控车200之中。
[0039]该动作感测模块10用以感测动作感应式遥控装置100的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，并将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号X及/或Y轴角速度模拟电压信号Y并传送出去。
[0040]其中，该动作感测模块10至少包含一角位移传感器及一讯号转换电路(图未显示)，该角位移传感器用于感测该动作感应式遥控装置100的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，该讯号转换电路的输入端耦接于该角位移传感器的输出端，而该讯号转换电路则用以将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号X及Y轴角速度模拟电压信号Y，并由该讯号转换电路将X轴角速度模拟电压信号X及Y轴角速度模拟电压信号Y传送出去。
[0041]上述的角位移传感器可以是MEME陀螺仪(gyroscope)、电子罗盘、角速度计或其它可侦测物体水平改变的状态的装置。
[0042]该运算单元20连接于该动作感测模块10，以接收自该动作感测模块10传来的X轴角速度模拟电压信号X及/或Y轴角速度模拟电压信号Y，其中该运算单元20内储存有一动作算法，该运算单元20通过该动作算法而演算出X轴角速度模拟电压信号X及/或Y轴角速度模拟电压信号Y的变化趋势，并根据X轴角速度模拟电压信号X及/或Y轴角速度模拟电压信号Y的变化趋势而编码成一第一动作讯息Γ及/或一第二动作讯息Y'，其中该第一动作讯息V为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，该第二动作讯息V为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，并且该运算单元20进一步将X轴角速度模拟电压信号X及/或Y轴角速度模拟电压信号Y转换成X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号，并通过该动作算法而演算出X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势，并根据X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而编码出一第三动作讯息χ〃及/或一第四动作讯息r,该第三动作讯息χ〃为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，该第四动作讯息Y"为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息。
[0043]该行进设定单元30并连接于该运算单元20，以接收自该运算单元20传来的该第一动作讯息Γ、该第二动作讯息Y'、该第三动作讯息x〃及/或一第四动作讯息Y〃，并将该第一动作讯息Γ、该第二动作讯息Y'、该第三动作讯息x〃及/或一第四动作讯息Y"各译码成一第一动作控制指令Cl、一第二动作控制指令C2、一第三动作控制指令C3及/或一第四动作控制指令C4后传送出去，其中该行进设定单元30内建有可程序可覆写的一动作设定数据库，该动作设定数据库内建对应于该第一动作讯息X,的该第一动作控制指令Cl、对应于该第二动作讯息Y'的该第二动作控制指令C2、对应于该第三动作讯息X"的该第三动作控制指令C3及对应于该第四动作讯息Y"的该第四动作控制指令C4。
[0044]该传送单元40连接于该行进设定单元30，以接收自该行进设定单元30传来的该第一动作控制指令Cl、该第二动作控制指令C2、该第三动作控制指令C3及/或该第四动作控制指令C4并以无线传输方式发送出去。
[0045]该接收单元50用以接收该第一动作控制指令Cl、该第二动作控制指令C2、该第三动作控制指令C3及/或该第四动作控制指令C4，以使该遥控车200根据该第一动作控制指令Cl及/或该第二动作控制指令C2而控制该遥控车200的行进方向，也就是令该遥控车200以直线朝前、直线朝后、右转、左转、画圈及S型等行进方式移动，此外还可根据该第三动作控制指令C3及/或该第四动作控制指令C4而改变该遥控车200的行进速度及/或转向幅度，藉以操控该遥控车200进行加速、减速及其转弯幅度。
[0046]其中，该接收单元50内更具有一控制芯片(图未显示)，该控制芯片连接于遥控车的马达驱动装置与转向系统(图未显示)，以根据所接收到的该第一动作控制指令Cl、该第二动作控制指令C2、该第三动作控制指令C3及/或该第四动作控制指令C4而控制马达的运转方式及控制转向系统的转向方式。
[0047]在本发明的一实施例中，该传送单元40与该接收单元50分别为一射频传送电路及一射频接收电路。
[0048]其中，该第一动作讯息X'为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，根据X轴角速度模拟电压信号X的变化趋势而定，该第二动作讯息V为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，根据Y轴角速度模拟电压信号Y的变化趋势而定，该第三动作讯息X"为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，根据X轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定，该第四动作讯息Y"为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息，根据Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定。
[0049]本发明的特点在于，操控者通过改变动作感应式遥控装置100的X轴水平位置，就能使该遥控车200向左或向右行进，也可通过改变动作感应式遥控装置100的Y轴水平位置，而使该遥控车200向前或向后行进。
[0050]本发明的另一特点在于，由于该运算单元20可产生X轴脉宽调变信号与Y轴脉宽调变信号，因此通过动作算法可得知X轴脉宽调变信号与Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而控制该遥控车200的转向幅度与行进速度，比如在本发明的实施例中，当X轴脉宽调变信号的周期变大时，该第三动作讯息X〃被设定为一转向增幅讯息，该行进设定单元30依照该动作设定数据库的预设而将为转向增幅讯息的该第三动作讯息X〃译码成该第三动作控制指令C3，进而加大该遥控车的转向幅度。
[0051]在本发明的一实施例中，该第三动作控制指令C3可以是转向增幅控制指令、转向定幅控制指令或转向减幅控制指令。其中，该第三动作控制指令C3主要根据X轴脉宽调变信号的周期变化趋势而决定产生为转向增幅控制指令、转向定幅控制指令或转向减幅控制指令的该第三动作控制指令C3，其中操控者可根据实际操控需求，而在该行进设定单元30中预定义该第三动作讯息X〃与该第三动作控制指令C3的设置关系。
[0052]若X轴脉宽调变信号的周期变小,该第三动作讯息X〃被设定为一转向减幅讯息，只要预先在该动作设定数据库完成该第三动作讯息X〃与该第三动作控制指令C3的设置关系的设定，该行进设定单元30则产生为转向减幅控制指令的该第三动作控制指令C3，而令该遥控车200的转向幅度缩减。
[0053]通过上述的实施方式，第四动作控制指令亦可根据Y轴脉宽调变信号的周期长短而控制该遥控车200的速度，比如在本发明的实施例中，当Y轴脉宽调变信号的周期拉长时，该遥控车200则加快速度，反之，当周期变短时则减少速度，若周期不变时则定速。
[0054]具体而言，比如当操控者欲操控该遥控车200向右转弯时，可以将动作感应式遥控装置100向右及向前倾斜一角度，同时该动作感测模块10即感测到动作感应式遥控装置100的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，而产生X轴角速度模拟电压信号X及Y轴角速度模拟电压信号Y，其中X轴角速度模拟电压信号X及Y轴角速度模拟电压信号Y会经该运算单元20传送给该行进设定单元30，其中该运算单元20通过动作算法而得知动作感应式遥控装置100的动作轨迹，也就是该运算单元20根据X轴角速度模拟电压信号X及Y轴角速度模拟电压信号Y的电压变化状态而产生为向右转向讯息的第一动作讯息Γ及为一向前行进讯息的该第二动作讯息Γ，该行进设定单元30将第一动作讯息X'及该第二动作讯息Γ译码后产生对应的向右转向讯息及向前行进讯息的第一动作控制指令Cl及第二动作控制指令C2，而使该遥控车200产生向右转弯的行进运动。
[0055]如操控者加大动作感应式遥控装置100向右及向前的倾斜角度时，由于该运算单元20会把X轴角速度模拟电压信号X及Y轴角速度模拟电压信号Y转换成X轴脉宽调变信号与Y轴脉宽调变信号并传给该行进设定单元30，其中通过该运算单元20的动作算法可算出动作感应式遥控装置100的动作轨迹，也就是该运算单元20根据X轴脉宽调变信号与Y轴脉宽调变信号的周期变化状态而产生为转向增幅讯息的第三动作讯息X"及为一加速行进讯息的该第四动作讯息Y"，该行进设定单元30将第三动作讯息X〃及该第四动作讯息Y"译码后产生对应的转向增幅讯息及加速行进讯息的第三动作控制指令C3及第四动作控制指令C4，而使该遥控车200产生快速转弯的特殊行进效果。
[0056]藉此本发明可改善以手动操控遥控装置时，因操控者游戏杆及以游戏杆触发控制讯号所造成的时间延迟问题，通过本发明，操控者只要通过直接操控动作感应式遥控装置即能使遥控车立即执行与其对应的行进运动，而达成实时控制的目的。
[0057]因此，操控者可利用手势动作达成操控该遥控车200做出各种行进运动的目的，且因为动作感测模块10随动作感应式遥控装置100同步运动，只要动作感应式遥控装置100的角速度一被改变就能立即产生讯号，且该行进设定单元30及其相关单元自动做讯号传递及讯号控制功能，因此能够使该遥控车200立即做出反应，实际操控时，该遥控车200似与操控者的手势动作同步化，不仅提升操控准确性，也提升操控的成就感及乐趣。
[0058]参阅图2，为本发明的动作感应式遥控装置的第二较佳实施例的电路方块示意图。如图2所示，本发明更包含一播放单元60，该播放单元60设置于该动作感应式遥控装置100之中，并连接于该行进设定单元30，该行进设定单元30更依据X轴角速度模拟电压信号X及/或Y轴角速度模拟电压信号Y而判定该动作感应式遥控装置100的X轴角位移及/或Y轴角位移的偏移方向，而分别产生一播放指令及/或一振动指令并传送出去，该行进设定单元30用以将该播放指令传送到该播放单元60，以使该播放单元60播放一音乐或一音效。
[0059]其中，该动作感应式遥控装置100的X轴角位移的偏移方向至少包含于X轴上逆时针旋转或顺时针旋转，而Y轴角位移的偏移方向至少包含于Y轴上逆时针旋转或顺时针旋转。
[0060]在本发明的较佳实施例中，当令该动作感应式遥控装置100于X轴上逆时针或顺时针旋转时，该遥控车200会转向于左或转向于右，当令该动作感应式遥控装置100于Y轴上逆时针或顺时针旋转时，该遥控车200则向后行进或向前行进,操控者可根据不同的偏移方向而预设不同的播放指令，以使该播放单元60根据不同的播放指令而播放不同的音乐或不同的音效。
[0061]藉此，当该遥控车200转向于左时，该播放单元60则播放对应于转向于左的音乐或音效；该遥控车200转向于右时，该播放单元60则播放对应于转向于右的音乐或音效。同理，经适当的设定该遥控车200在前进及后退时，该播放单元60也可分别播放对应于前进及后退的音乐或音效。
[0062]如图2所示，本发明更包含一振动产生单元70，该振动产生单元70设置于该动作感应式遥控装置100之中，并连接于该行进设定单元30，该行进设定单元30将该振动指令传送到该振动产生单元70，以驱使该振动产生单元70产生振动效果。其中，该振动产生单元70为一振动产生装置。
[0063]以上所述仅为用以解释本发明的较佳实施例，并非企图据以对本发明做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的发明精神下所作有关本发明的任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护的范畴。
【权利要求】
1.一种动作感应式遥控装置，用于遥控一遥控车，其特征在于，该动作感应式遥控装置包含: 一动作感测模块，设置于该动作感应式遥控装置上，用以感测动作感应式遥控装置的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，并将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号并传送出去； 一运算单元，设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该动作感测模块，以接收自该动作感测模块传来的X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号，其中该运算单元通过一动作算法演算出X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势，并根据X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势而编码成一第一动作讯息及/或一第二动作讯息，其中该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，该运算单元更将X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号转换成X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号，并通过该动作算法而演算出X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势，并根据X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而编码出一第三动作讯息及/或一第四动作讯息，该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息； 一行进设定单元，设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该运算单元，以接收自该运算单元传来的该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息，并将该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息各译码成一第一动作控制指令、一第二动作控制指令、一第三动作控制指令及/或一第四动作控制指令后传送出去，其中该行进设定单元内建有可程序可覆写的一动作设定数据库，该动作设定数据库内建对应于该第一动作讯息的该第一动作控制指令、对应于该第二动作讯息的该第二动作控制指令、对应于该第三动作讯息的该第三动作控制指令及对应于该第四动作讯息的该第四动作控制指令； 一传送单元，设置于该动作感应式遥控装置中并连接于该行进设定单元，以接收自该行进设定单元传来的该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令并以无线传输方式发送出去；以及 一接收单元，设置于该遥控车之中，用以接收该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令，以使该遥控车根据该第一动作控制指令及/或该第二动作控制指令而控制该遥控车的行进方向，并根据该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令而改变该遥控车的转向幅度及/或行进速度； 其中，该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息，根据X轴角速度模拟电压信号的变化趋势而定，该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息，根据Y轴角速度模拟电压信号的变化趋势而定，该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息，根据X轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定，该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息，根据Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定。
2.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该动作感测模块至少包含一角位移传感器及一讯号转换电路，该角位移传感器用于感测该动作感应式遥控装置的X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量，该讯号转换电路则用以将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号。
3.如权利要求2所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该角位移传感器为MEME陀螺仪、电子罗盘或角速度计。
4.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该接收单元内进一步具有一控制芯片，该控制芯片连接于遥控车的马达驱动装置与转向系统，以根据所接收到的第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令而控制马达的运转及控制转向系统的转向。
5.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该行进设定单元依据X轴角速度模拟电压信号及/或Y轴角速度模拟电压信号而判定该动作感应式遥控装置的X轴角位移及/或Y轴角位移的偏移方向而分别产生一播放指令及/或一振动指令并传送出去。
6.如权利要求5所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，进一步包含一播放单元，设置于该动作感应式遥控装置中并连接于该行进设定单元，以接收自该行进设定单元传来的该播放指令，而播放一音乐或一音效。
7.如权利要求5所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，进一步包含一振动产生单元，设置于该动作感应式遥控装置中并连接于该行进设定单元，以接收自该行进设定单元传来的该振动指令，而产生振动效果。
8.如权利要求1所述的动作感应式遥控装置，其特征在于，该传送单元与该接收单元分别为一射频传送电路及一射频接收电路。
【文档编号】A63H17/39GK104415545SQ201410061630
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】徐鸿旺, 杨钧翔 申请人:诠亚科技股份有限公司