1.一种牵引式复健装置，其特征在于它包括：一吊架，绕设有一第一绳索；一往复驱动模块，包含有一往复驱动单元、一马达、一引动件及一控制器，该控制器储存有一马达正反转时序数据，该控制器依据该马达正反转时序数据控制该马达之转轴交替进行正转及反转运作，该往复驱动单元接受该马达之正转及反转交替驱动，以驱动该引动件往复移动；以及一第一握持件，连接该第一绳索一端且悬挂在该吊架上，该第一绳索另一端连接该引动件，令该第一握持件经由该第一绳索牵引且随着该引动件上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的牵引式复健装置，其特征为该引动件朝一第一方向及一第二方向往复移动，该吊架绕设有一第二绳索，该第二绳索一端连接一悬挂在该吊架上的第二握持件，该第一绳索另一端自该引动件往该第一方向延伸，该第二绳索另一端连接该引动件，且第二绳索另一端自该引动件往该第二方向延伸，该第二握持件经由该第二绳索牵引并随着该引动件上下往复移动。
3.根据权利要求2所述的牵引式复健装置，其特征为该吊架顶部设有一第一上滑轮及一第二上滑轮，且吊架底部设有一第一下滑轮，该第一绳索一端绕设该第一上滑轮以后悬挂在该吊架下方，该第二绳索一端绕设该第一下滑轮以后接着绕设于该第二上滑轮且悬挂在该吊架下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的牵引式复健装置，其特征为该往复驱动单元包含：一第一齿轮和一第二齿轮；一线性导引器，沿着该第一齿轮与第二齿轮之间的轴向设置，该引动件受该导引器的引导而于该第一齿轮与第二齿轮之间往复移动；以及一链条，绕设于该第一齿轮及第二齿轮，该引动件连结于该链条，该马达之转轴经由该第一齿轮驱动该链条及引动件。
5.根据权利要求4所述的牵引式复健装置，其特征为该往复驱动单元包含有二分置于该导引器两端的可拆卸式传感器，所述传感器分别电连接该控制器，该传感器于侦测到该引动件时产生一感测信号，且控制器于接收到该感测信号时控制该马达停止运作；该传感器设为光传感器及触动开关的至少其中之一者。
6.根据权利要求4所述的牵引式复健装置，其特征为该往复驱动单元包含有二分置于该导引器两端的弹簧缓冲调整钮，该引动件设有一延伸至各弹簧缓冲调整钮之间的制动件，该弹簧缓冲调整钮设有一朝向该制动件的止挡件，以及使该止挡件负载缓冲弹性的一弹性器。
7.根据权利要求1或2或3所述的牵引式复健装置，其特征为该吊架与往复驱动模块是模块成一体，该吊架设在一滑座上，该滑座下方铺路有滑轨，该滑座的底部设有滑块，所述滑块滑设在滑轨上，该滑轨旁侧设有被扣接部，该吊架上设有扣接部，能够扣接该被扣接部。
8.根据权利要求1或2或3所述的牵引式复健装置，其特征为该吊架下方设有一可调整位置的座椅，该座椅前方设有一脚踏曲柄模块，该脚踏曲柄模块两侧分别设有一脚踏曲柄，以及一枢置在该脚踏曲柄上的脚踏板；该脚踏曲柄模块包含有一可驱动所述脚踏曲柄的曲柄马达。
9.根据权利要求2或3所述的牵引式复健装置，其特征为该引动件上设有同轴之一第一转轮及一第二转轮，该第一绳索另一端绕设于该第一转轮上，且第二绳索另一端绕设于该第二转轮上。
10.根据权利要求2或3所述的牵引式复健装置，其特征为该第一握持件及第二握持件分别设有配重块。