一种搭建式的避障智能机器人玩具的制作方法

文档序号:12143241阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种搭建式的避障智能机器人玩具,包括玩具主体、玩偶和控制装置,玩偶设置在玩具主体上,控制装置安装在玩具主体内部,玩具主体的左侧、右侧分别设有前车轮和后车轮,其特征在于:还包括左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器、左驱动装置和右驱动装置;左红外障碍物探测器设置在所述玩具主体的前端左侧,右红外障碍物探测器设置在玩具主体的前端右侧,左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器的信号输出端分别与所述控制装置的信号输入端电连接;左驱动装置、右驱动装置均安装在玩具主体底部,左驱动装置、右驱动装置的信号输入端分别与所述控制装置的信号输出端电连接;左侧前车轮、后车轮中的至少一个与左驱动装置的动力输出端传动连接,右侧前车轮、后车轮中的至少一个与右驱动装置的动力输出端传动连接。

2.按照权利要求1所述的避障智能机器人玩具,其特征在于:所述玩具主体的前端左侧、右侧各设有转轴,所述左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器通过相应的转轴可旋转的安装在玩具主体上。

3.按照权利要求1所述的避障智能机器人玩具,其特征在于:所述左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器均设有可调电位器。

4.按照权利要求1所述的避障智能机器人玩具,其特征在于:所述左驱动装置、右驱动装置均包括马达、主动轮、从动轮和传动带;马达、主动轮和从动轮均安装在所述玩具主体上,主动轮与马达的输出轴传动连接,主动轮和从动轮均处于传动带内侧并张紧传动带;主动轮与对应的所述前车轮传动连接,从动轮与对应的所述后车轮传动连接。

5.按照权利要求1所述的避障智能机器人玩具,其特征在于:所述玩具主体、左红外障碍物探测器的外壳、右红外障碍物探测器的外壳均由积木构件拼接而成;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块,积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。

6.按照权利要求5所述的避障智能机器人玩具,其特征在于:所述积木构件上表面开有通孔,所述控制装置的控制按键通过通孔露出积木构件的表面;所述左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器的外壳侧壁开设有通孔,所述左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器的信号发射端和信号接收端均通过通孔露出至积木构件的表面;所述玩具主体、左红外障碍物探测器的外壳、右红外障碍物探测器的外壳的侧壁开设有连接孔,所述控制装置的信号输出端和信号输入端通过连接孔露出至积木构件表面,所述左红外障碍物探测器、右红外障碍物探测器的信号输出端通过连接孔露出至积木构件表面。

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