分体机器人活动部位连接结构的制作方法

文档序号:11226215阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明属于机器人制造领域,本发明针对现有的分体机器人组装部位容易收到电机运行时震动影响,导致脱落以及控制核心与输出设备不能相对转动的技术问题,提供了一种分体机器人活动部位连接结构,用于零件A和零件B的转动连接,零件B上设有圆柱状凸粒,零件A上设有可嵌入凸粒的凹槽,包括:环贴部,环贴部包括与零件A内的供电线路相连的供电贴片和与零件A内的数据线路相连的数据贴片,供电贴片与数据贴片均包括两个环状的金属贴片,四个金属贴片的直径互不相同,四个金属贴片呈同心圆状固定在零件A上的凹槽处;与零件B内的供电线路或数据线路分别连接的多个转动体;结合部;驱动部;其中,电磁线圈与供电贴片之间设有导线。

技术研发人员:龚云;赵俊
受保护的技术使用者:贵州励天科技发展有限公司
技术研发日:2017.05.27
技术公布日:2017.09.12
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