运动诊断装置、运动诊断系统、记录介质及运动诊断方法与流程

文档序号:14815527发布日期:2018-06-30 05:46阅读:257来源:国知局
运动诊断装置、运动诊断系统、记录介质及运动诊断方法与流程

本发明涉及一种运动诊断装置、运动诊断系统、程序、记录介质以及运动诊断方法。



背景技术:

在专利文献1中,记载有一种能够在图像上对理想的姿态与自身的姿态在视觉上明确地进行比较,并且能够准确地理解应当改良的要点的姿态评价系统。

然而,在专利文献1所记载的姿态评价系统中,利用者需要对高尔夫挥杆的动态图像进行拍摄,并利用由网络实现的数据传送、电子邮件或者邮寄等送达方式来向运营方实现送达。因此,当将专利文献1所记载的姿态评价系统应用在铁人三项竞技这样的选手耗费较长时间来实施多个运动项目的竞技中的情况下,由于利用者需要针对每个运动项目而耗费较长时间对竞技者的运动进行连续拍摄,因此存在利用者的负担极大从而利用者无法简单利用的问题。

专利文献1:日本特开2005-288014号公报



技术实现要素:

本发明是鉴于以上这样的问题点而被完成的发明,根据本发明的几个方式,可提供一种能够在运动项目连续地切换的竞技中对竞技者的运动进行诊断的运动诊断装置、运动诊断系统、程序、存储介质以及运动诊断方法。

本发明是为了解决所述的课题的至少一部分而被完成的发明,其能够作为以下的方式或应用例来实现。

应用例1

本应用例的运动诊断装置接收从电子设备所发送的运动信息,并根据接收到的所述运动信息而对所述竞技者的运动进行诊断,且生成与所述诊断相关联的诊断信息,所述电子设备被佩戴于竞技者,并根据从位置信息卫星所发送的卫星信号而对包括第一运动状态和第二运动状态在内的多个状态进行辨别,且生成包括所述被辨别出的状态在内的所述竞技者的运动信息,其中,所述第一状态为所述竞技者正在实施第一运动项目的状态,所述第二运动状态为所述竞技者正在实施第二运动项目的状态。

本应用例所涉及的运动诊断装置根据从电子设备发送并被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态和竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断,由此生成与诊断相关的诊断信息。因此,根据本应用例所涉及的的运动诊断装置,能够在运动项目连续地切换的竞技中对竞技者的运动进行诊断。

另外,根据本应用例所涉及的运动诊断装置,由于竞技者所佩戴的电子设备能够对竞技者的第一运动状态与第二运动状态进行辨别,因此在竞技者所实施的运动项目从第一运动项目切换为第二运动项目时,无需竞技者的手动操作。因此,竞技者能够专注于竞技。

应用例2

在上述应用例所涉及的运动诊断装置中,也可以采用如下方式,即,所述多个状态包括所述竞技者正在实施第三运动项目的第三运动状态。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够基于从电子设备发送并被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态、竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态、以及竞技者正在实施第三运动项目的第三运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断。

应用例3

也可以采用如下方式,即,所述多个运动状态包括作为从所述第一运动状态向所述第二运动状态的过渡途中的第一过渡状态、和作为从所述第二运动状态向所述第三运动状态的过渡途中的第二过渡状态。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够基于从电子设备发送并被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者的第一运动状态、作为从第一运动状态向第二运动状态的过渡途中的第一过渡状态、第二运动状态、作为从第二运动状态向第三运动状态的过渡中途的第二过渡状态、第三运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断。

应用例4

在上述应用例所涉及的运动诊断装置中,也可以采用如下方式,即,所述第一运动项目为游泳,所述第二运动项目为自行车,所述第三运动项目为跑步。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够在铁人三项竞技中对竞技者的运动进行诊断。

应用例5

上述应用例所涉及的运动诊断装置也可以采用如下方式,即,将所述竞技者的运动分别分为所述多个运动状态来进行诊断,并生成与针对于所述多个运动状态中的每一个状态的所述诊断相关的诊断信息。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够针对每个状态而适当地对竞技者的运动进行诊断。

应用例6

上述应用例所涉及的运动诊断装置也可以采用如下方式,即,根据所述诊断而生成用于改善所述竞技者的运动的建议信息。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够提供与竞技者的运动的诊断结果相对应的适当的建议。

应用例7

上述应用例所涉及的运动诊断装置也可以采用如下方式,即,对所述多个状态中的每一个进行区分而生成所述建议信息。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够针对竞技者的每个状态而提供适当的建议。

应用例8

上述应用例所涉及的运动诊断装置也可以采用如下方式,即,输出所述诊断信息。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,运动诊断装置的用户能够对诊断结果进行识别。

应用例9

上述应用例所涉及的运动诊断装置也可以采用如下方式,即,将所述诊断信息向具有显示部的信息设备进行发送。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,信息设备的用户能够对诊断结果进行目视确认。

应用例10

本应用例所涉及的运动诊断系统是包括被佩戴于竞技者的电子装置、运动诊断装置、信息设备的诊断系统,其中,所述电子设备根据从位置信息卫星所发送的卫星信号,而对包括所述竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态和所述竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态在内的多个状态进行辨别,并生成包括所述被辨别出的状态在内的所述竞技者的运动信息,并且将所述生成的所述运动信息向所述运动诊断装置进行发送,所述运动诊断装置接收从所述电子设备所发送的所述运动信息,并基于接收到的所述运动信息而对所述竞技者的运动进行诊断,从而生成与所述诊断相关的诊断信息,并将所生成的所述诊断信息向所述信息设备进行发送。

在本应用例所涉及的运动诊断系统中,运动诊断装置根据从电子设备发送并被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态和竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断,由此生成与诊断相关的诊断信息并向信息设备进行发送。因此,根据本应用例所涉及的运动诊断系统,能够在运动项目连续地切换的竞技中对竞技者的运动进行诊断。

此外,根据本应用例所涉及的运动诊断系统,由于竞技者所佩戴的电子设备能够对竞技者的第一运动状态与第二运动状态进行辨别,因此在竞技者所实施的运动项目从第一运动项目切换为第二运动项目时,无需竞技者的手动操作。因此,竞技者能够专注于竞技。

应用例11

本应用例所涉及的程序使计算机执行如下步骤,即:接收从电子设备装置所发送的运动信息的步骤,其中,所述电子设备被佩戴于竞技者,并根据从位置信息卫星所发送的卫星信号而对包括所述竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态与所述竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态在内的多个状态进行辨别,并生成包括所述被辨别出的状态在内的所述竞技者的运动信息;根据所述接收到的所述运动信息而对所述竞技者的运动进行诊断的步骤;以及生成与所述诊断相关的诊断信息的步骤。

应用例12

本应用例所涉及的记录介质对使计算机执行如下步骤的程序进行记录,且能够通过计算机来进行读取,所述步骤包括:接收从电子设备所发送的运动信息的步骤,其中,所述电子设备被佩戴于竞技者,并根据从位置信息卫星所发送的卫星信号而对包括所述竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态与所述竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态在内的多个状态进行辨别,从而生成包括所述被辨别出的状态在内的所述竞技者的运动信息;根据所接收到的所述运动信息而对所述竞技者的运动进行诊断的步骤;以及生成与所述诊断相关的诊断信息的步骤。

应用例13

本应用例的运动诊断方法包括如下步骤:接收从电子设备所发送的所述运动信息的步骤,其中,所述电子设备被佩戴于所述竞技者,并根据基于从位置信息卫星所发送的卫星信号而对包括所述竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态、所述竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态在内的多个状态进行辨别,从而生成包含所述被辨别出的状态在内的所述竞技者的运动信息;根据所接收到的所述运动信息而对所述竞技者的运动进行诊断的步骤;以及生成与所述诊断相关的诊断信息的步骤。

执行本应用例所涉及的程序的计算机、执行被记录于本应用例所涉及的记录介质中的程序的计算机、或者本应用例所涉及的运动诊断方法,根据从电子设备发送且被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态与竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断,由此生成与诊断相关的诊断信息。因此,根据这些应用例,能够在运动项目连续地切换的竞技中对竞技者的运动进行诊断。

另外,根据这些应用例,由于竞技者所佩戴的电子设备能够对竞技者的第一运动状态与第二运动状态进行辨别,因此在竞技者所实施的运动项目从第一运动项目切换为第二运动项目时,无需竞技者的手动操作。因此,竞技者能够专注于竞技。

应用例14

在上述应用例的运动诊断方法中,也可以采用如下方式,即,所述多个状态包括所述竞技者正在实施第三运动项目的第三运动状态。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够基于从电子装置发送并被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者正在实施第一运动项目的第一运动状态、竞技者正在实施第二运动项目的第二运动状态、以及竞技者正在实施第三运动项目的第三运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断。

应用例15

在上述应用例所涉及的运动诊断方法中,也可以采用如下方式,即,所述多个状态包括作为从所述第一运动状态向所述第二运动状态的过渡途中的第一过渡状态、和作为从所述第二运动状态向所述第三运动状态的过渡途中的第二过渡状态。

根据本应用例所涉及的运动诊断装置,能够基于从电子设备发送并被接收到的竞技者的运动信息,而以考虑竞技者的第一运动状态、从第一运动状态向第二运动状态的过渡途中的第一过渡状态、第二运动状态、从第二运动状态向第三运动状态的过渡中途的第二过渡状态、第三运动状态的方式,对竞技者的运动进行诊断。

应用例16

在上述应用例所涉及的运动诊断方法中,也可以采用如下方式,即,所述第一运动项目为游泳,所述第二运动项目为自行车,所述第三运动项目为跑步。

根据本应用例所涉及的运动诊断方法,能够在铁人三项竞技中对竞技者的运动进行诊断。

应用例17

在上述应用例所涉及的运动诊断方法中,也可以采用如下方式,即,在所述诊断的步骤中,将所述竞技者的运动信息分为所述多个状态来进行诊断,在所述生成诊断信息的步骤中,生成与针对于所述多个状态中的每个状态的所述诊断相关的诊断信息。

根据本应用例所涉及的运动诊断方法,能够针对每个状态来对竞技者的运动进行诊断。

应用例18

上述应用例所涉及的运动诊断方法也可以采用如下方式,即,包括基于所述诊断而生成用于对所述竞技者的运动进行改善的建议信息的步骤。

根据本应用例所涉及的运动诊断方法,能够提供与竞技者的运动的诊断结果相对应的适当的建议。

应用例19

在上述应用例所涉及的运动诊断方法中,也可以采用如下方式,即,在生成所述建议信息的步骤中,对所述多个状态中的每一个进行区分而生成所述建议信息。

根据本应用例的运动诊断方法,能够针对每个竞技者的状态而提供适当的建议。

应用例20

上述应用例所涉及的运动诊断方法也可以采用如下方式,即,包括输出所述诊断信息的步骤。

根据本应用例所涉及的运动诊断方法,执行该方法的装置的用户能够对诊断结果进行识别。

应用例21

上述应用例所涉及的运动诊断方法也可以采用如下方式,即,包括将所述诊断信息向具备显示部的信息设备进行发送的步骤。

根据本应用例所涉及的运动诊断方法,信息设备的用户能够对诊断结果进行目视确认。

附图说明

图1是表示本实施方式的运动诊断系统的结构例的图。

图2是关于本实施方式的运动诊断系统的概要的说明图。

图3是表示铁人三项竞技中所使用的路线的一个示例的图。

图4是竞技者终端的功能框图的一个示例。

图5是表示竞技者终端的处理部所执行的一部分的处理的顺序的一个示例的流程图。

图6是表示第一实施方式中的状态辨别处理的详细的一个示例的流程图。

图7是运动诊断装置的功能框图的一个示例。

图8是表示运动诊断装置的处理部所执行的一部分的处理的顺序的一个示例的流程图。

图9是表示信息设备所显示的图像的一个示例的图。

图10是将图9所示的图像的一部分放大后的图。

图11是将图9所示的图像的一部分放大后的图。

图12是将图9所示的图像的一部分放大后的图。

图13是将图9所示的图像的一部分放大后的图。

图14是将图9所示的图像的一部分放大后的图。

图15是表示信息设备所显示的图像的一个示例的图。

图16是表示信息设备所显示的图像的一个示例的图。

图17是表示信息设备所显示的图像的一个示例的图。

图18是表示信息设备所显示的图像的一个示例的图。

图19是表示状态辨别处理的第一变形例中的游泳判断处理的一个示例的流程图。

图20是表示状态辨别处理的第一变形例中的过渡1判断处理的一个示例的流程图。

图21是表示状态辨别处理的第一变形例中的自行车判断处理的一个示例的流程图。

图22是表示状态辨别处理的第一变形例中的过渡2判断处理的一个示例的流程图。

图23是表示状态辨别处理的第一变形例中的跑步判断处理的一个示例的流程图。

图24是表示状态辨别处理的第二变形例中的游泳判断处理的一个示例的流程图。

图25是表示状态辨别处理的第二变形例中的过渡1判断处理的一个示例的流程图。

图26是表示状态辨别处理的第二变形例中的自行车判断处理的一个示例的流程图。

图27是表示状态辨别处理的第二变形例中的过渡2判断处理的一个示例的流程图。

图28是表示状态辨别处理的第二变形例中的跑步判断处理的一个示例的流程图。

图29是关于用于状态辨别处理的第三变形例的位置的登录的一个示例的图。

图30是状态辨别处理的第三变形例的流程图。

具体实施方式

以下,使用附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。另外,在下文中所说明的实施方式并不是对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当限定的实施方式。此外,在下文所说明的全部结构并不一定都是本发明的必要结构要件。

以下,以对作为包括多个竞技项目(运动项目)的竞技而实施铁人三项竞技的竞技者的运动进行诊断的运动诊断系统为例来进行说明。

1.本实施方式

1-1.运动诊断系统的结构

图1是本实施方式的运动诊断系统1的结构例的图。如图1所示,运动诊断系统1被构成为,包括竞技者终端3、运动诊断装置4以及信息设备8。运动诊断装置4以及信息设备8例如与由互联网、LAN(Local Area Network:局域网)等构成的网络6连接。

在本实施方式中,多个竞技者2分别携带竞技者终端3(“电子设备”的一个示例),并实施铁人三项竞技。竞技者2既可以在大会中实施铁人三项竞技,也可以在训练中实施铁人三项竞技。铁人三项竞技由游泳(swimming)、自行车(bike)、跑步(running)这三个竞技项目(运动项目)构成,竞技者2依照游泳、自行车、跑步这样的顺序来实施各个项目。

如图2所示,在本实施方式中,竞技者终端3为腕表型(手表型)的电子设备,并被佩戴于竞技者2的手腕等上。此外,图2为竞技者2实施跑步项目时的图。

图3为表示铁人三项竞技中所使用的路线的一个示例的图,实线C1表示游泳的路线,虚线C2表示自行车的路线,单点划线C3表示跑步的路线。此外,S1表示游泳的开始地点(铁人三项竞技的开始地点),S2表示自行车的开始地点,S3表示跑步的开始地点。此外,G1表示游泳的终点地点,G2表示自行车的终点地点,G3表示跑步的终点地点(铁人三项竞技的终点地点)。此外,TA表示过渡区域。

在铁人三项竞技中,例如,竞技者2从游泳的开始地点S1出发到通过自行车的开始地点S2为止的经过时间被视为游泳所需的时间(游泳时间),竞技者2通过自行车的开始地点S2到通过跑步的开始地点S3为止的经过时间被视为自行车所需的时间(自行车时间),竞技者2通过跑步的开始地点S3到通过跑步的终点地点G3为止的经过时间被视为跑步所需的时间(跑步时间)。在该情况下,竞技者2通过游泳的终点地点G1到通过自行车的开始地点S2为止的经过时间(过渡1时间)、即竞技者2从游泳的终点地点G1到过渡区域TA为止所移动的时间、在过渡区域TA内更衣(例如,自行车鞋、头盔、太阳镜等的穿戴)等所需的时间与到自行车的开始地点S2为止所移动的时间之和,被包括在游泳时间内。同样地,竞技者2通过自行车的终点地点G2到通过跑步的开始地点S3的经过时间(过渡2时间)、即竞技者2从自行车的终点地点G2到过渡区域TA内的更衣地点为止所移动的时间、更衣(例如,头盔、太阳镜、自行车鞋等的脱衣和跑步鞋等的穿戴)等所需的时间与到跑步的开始地点S3为止所移动的时间之和,被包括在自行车时间内。而且,游泳时间、自行车时间与跑步时间之和为总时间。

在本实施方式中,竞技者2在开始进行铁人三项竞技时(在开始地点S1处开始游泳时),对竞技者终端3实施计测开始操作。

竞技者终端3内置有计时部130(参照后文所述的图4),对自实施计测开始操作起的经过时间、即自竞技者2开始进行铁人三项竞技起的总经过时间Ttotal进行计测,并将计测到的总经过时间Ttotal的信息依次(实时地)显示在显示部150(参照图4)等上。

此外,竞技者终端3根据从GPS(Global Positioning System:全球定位系统)卫星7(“位置信息卫星”的一个示例)所发送的卫星信号,来对包含竞技者2正在实施游泳项目(“第一运动项目”的一个示例)的状态“游泳”(“第一运动状态”的一个示例)、竞技者2正在实施自行车项目(“第二运动项目”的一个示例)的状态“自行车”(“第二运动状态”的一个示例)以及竞技者2正在实施跑步项目(“第三运动项目”的一个示例)中的状态“跑步”(“第三运动状态”的一个示例)在内的多个状态进行辨别。尤其是在本实施方式中,竞技者终端3根据根据从GPS卫星7所发送的卫星信号而得到的位置信息、加速度传感器113(参照图4)的输出信号以及压力传感器112(参照图4)的输出信号中的至少任意一个,来对竞技者2的多个状态进行辨别。在本实施方式中,竞技者终端3所辨别的多个状态还包括从“游泳”向“自行车”的过渡途中的状态“过渡1”(“第一过渡状态”的一个示例)以及从“自行车”向“跑步”的过渡途中的状态“过渡2”(“第二过渡状态”的一个示例)。即,在本实施方式中,竞技者终端3对“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”这五个状态进行辨别。

此外,竞技者终端3对从开始实施“游泳”项目到结束为止的经过时间Tswim、从开始实施“过渡1”到结束为止的经过时间Ttran1、从开始实施“自行车”项目到结束为止的经过时间Tbike、从开始实施“过渡2”到结束为止的经过时间Ttran2以及从开始实施“跑步”项目到结束为止的经过时间Trun进行计测,并将所辨别出的各个状态和计测到的各个状态的经过时间的信息依次(实时地)显示于显示部150等上。

此外,竞技者终端3根据各种传感器的输出信号,来生成竞技者2的速度、节奏、距离、轨迹、脉搏、心率、每步用时(跑步每步用时)、步幅(跑步步幅),泳姿、划水的手腕的轨迹、左右平衡等信息。

另外,也可以采用如下方式,即,在自行车上安装有踏频传感器,竞技者终端3与该踏频传感器进行通信而取得自行车踏频(1分钟的曲柄转速)的信息。

另外,例如,也可以采用如下方式,竞技者2在腰部的腹面侧或者背面侧的中央附近或头后部的中央附近(例如,设置于泳镜的绑带的中央附近)佩戴包含运动传感器(加速度传感器或角速度传感器)的传感器设备,竞技者终端3与该传感器设备进行通信而取得该运动传感器的检测数据。并且,也可以采用如下方式,即,竞技者终端3基于所取得的该检测数据而对竞技者2的腰部或头部相对于行进方向朝向左右哪个方向进行判断,从而生成朝向左右时的时间的比率(左右平衡)的信息。

另外,例如,也可以采用如下方式,即,在设置于游泳的路线的多个浮标上分别安装包括气压传感器的传感器设备,竞技者终端3与该多个传感器设备进行通信而取得该多个气压传感器的检测数据,基于从该多个检测数据所得到的各个浮标的位置的波浪的高度的时间变化而生成波浪的动态(波浪从哪个方向朝向哪个方向移动等)的信息。

此外,竞技者终端3将竞技者2实施铁人三项竞技过程中的竞技者2的运动信息(总经过时间Ttotal、经过时间Tswim、Ttran1、Tbike、Ttran2、Trun、所辨别出的状态、速度、节奏、距离、轨迹、脉搏、心率、每步用时、步幅、泳姿、划水的手腕的轨迹、自行车踏频、左右平衡、波浪的动态等)依次存储于内置的存储部140(参照图4)中。

在本实施方式中,竞技者2在结束铁人三项竞技时(在通过了目标地点G3时),对竞技者终端3进行计测结束操作。

当实施计测结束操作时,竞技者终端3结束总经过时间Ttotal的计测处理、“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”这五个状态的辨别处理以及各个状态的经过时间Tswim、Ttran1、Tbike、TtraN2、Trun的计测处理,并将总经过时间Ttotal以及各个经过时间Tswim、Ttran1、Tbike、Ttran2、Trun存储于内置的存储部140(参照图4)中。被存储在存储部140中的总经过时间Ttoal相当于先前所说明的“总时间”。此外,被存储在存储部140中的经过时间Tswim与经过时间Ttran1之和相当于先前所说明的“游泳时间”。此外,被存储在存储部140中的经过时间Tbike与经过时间Ttran2之和相当于先前所说明的“自行车时间”。此外,被存储在存储部140中的经过时间Trun相当于先前所说明的“跑步时间”。此外,被存储在存储部140中的经过时间Ttran1相当于先前所说明的“过渡1时间”。此外,被存储在存储部140中的经过时间Ttran2相当于先前所说明的“过渡2时间”。

在本实施方式中,竞技者终端3能够经由信息终端5与网络6连接。此外,在竞技者2开始进行了铁人三项竞技之后,或者在竞技者2结束了铁人三项竞技之后,竞技者终端3经由信息终端5以及网络6,而将存储在竞技者终端3的存储部140中的竞技者2的运动信息发送至运动诊断装置4。信息终端5例如也可以是智能手机或个人计算机。

运动诊断装置4经由网络6而接收从竞技者终端3所发送的竞技者2的运动信息,并将接收到的运动信息存储(保存)于存储部220或记录介质230(参照图7)中。此外,运动诊断装置4将与铁人三项竞技相关的各种信息(铁人三项竞技的路线的地图信息、用于诊断竞技者2的运动的判断表、表示“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”的各个状态的对象信息等)存储于存储部220或记录介质230中。而且,运动诊断装置4根据接收并存储于存储部220或记录介质230中的运动信息和各种信息,并按照来自信息设备8的请求而对竞技者2(多个竞技者2的任一个)的运动进行诊断,从而生成与该诊断相关的诊断信息。运动诊断装置4对竞技者2的运动区分多个状态(“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”)中的每一个来进行诊断,从而生成与关于该多个状态中的每一个状态的诊断相关的诊断信息。此外,也可以采用如下方式,即,运动诊断装置4基于诊断而生成用于改善竞技者2的运动的建议信息,诊断信息包含该建议信息。例如,运动诊断装置4可以将多个状态(“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”)分为各个状态来生成建议信息。运动诊断装置4经由网络6而将生成的诊断信息发送至信息设备8。运动诊断装置4例如也可以是铁人三项竞技的大会主办者或竞技者终端3的制造商等所拥有的服务器。

信息设备8经由网络6而从运动诊断装置4接收竞技者2的诊断信息,并将该诊断信息以图像或声音的方式输出。信息设备8也可以采用如下方式,即,基于来自未图示的操作部的输入信号而生成各种信号(诊断信息的发送请求、用于对成为诊断信息的显示对象的竞技者2进行选择的选择信息等)并向运动诊断装置4进行发送,并从运动诊断装置4接收与该各种信号相对应的诊断信息。信息设备8例如是智能手机或个人计算机,信息设备8的用户(竞技者2或其教练等相关人员等)能够基于被显示于信息设备8的显示部上的竞技者2的诊断信息,而对使竞技者2提高铁人三项竞技的成绩所需的战略或有效的训练方法进行探讨。

1-2.竞技者终端的结构以及处理

图4为竞技者终端3的功能框图的一个示例。如图4所示,竞技者终端3被构成为,包括处理部100、GPS传感器110、地磁传感器111、压力传感器112、加速度传感器113、角速度传感器114、脉搏传感器115、温度传感器116、操作部120、计时部130、存储部140、显示部150、声音输出部160、通信部170、蓄电池180等。但是,对于竞技者终端3的结构,也可以删除或改变这些结构要素的一部分,或者追加其他的结构要素。

GPS传感器110根据从GPS卫星7所发送的卫星信号来生成位置信息。例如,GPS传感器110可以为如下的GPS接收机,即,通过未图示的天线来接收从GPS卫星7所发送的卫星信号,并根据该卫星信号来对导航信息进行解调,且根据该导航信息而生成并输出作为表示竞技者终端3的位置等位置信息的定位数据(纬度、经度、高度、速度矢量等数据)。

地磁传感器111为对地球的磁场(地磁)进行检测并输出的传感器,例如,生成并输出表示相互正交的三个轴向的磁通密度的地磁信号。在地磁传感器111中使用了例如MR(Magnet resistive:磁电阻)元件、MI(Magnet impedance:磁阻抗)元件、霍尔元件等。

压力传感器112为对周边的压力(气压、水压、风压等)进行检测并输出的传感器,并且例如具有利用振动片的共振频率的变化的方式(振动方式)的压敏元件。该压敏元件为由例如水晶、铌酸锂、钽酸锂等压电材料而形成的压电振子,并应用了例如音叉型振子、双音叉型振子、AT振子(厚度切变振子)、SAW振子等。或者,压力传感器112也可以为使用半导体制造技术而制造出的MEMS型压力传感器。例如,压力传感器112具备通过受压而进行挠曲变形的隔膜部和对隔膜部的挠曲进行检测的应变检测元件。隔膜部例如由硅构成。应变检测元件例如为压电电阻元件。

加速度传感器113对相互交叉的(理想上为正交的)三轴方向上的各个加速度进行检测,并对与检测出的三轴加速度的大小以及方向相对应的信号(加速度信号)进行输出。

角速度传感器114对相互交叉的(理想上为正交的)三轴方向上的各个角速度进行检测,并对与检测出的三轴角速度的大小以及方向相对应的信号(角速度信号)进行输出。

另外,也可以为了对由GPS传感器110得到的定位数据所包含的位置信息进行补正,而使用压力传感器112的输出信号(压力信号)、加速度传感器113的输出信号(加速度信号)以及角速度传感器114的输出信号(角速度信号)中的至少一个信号。

脉搏传感器115为生成并输出表示竞技者2的脉搏的信号的传感器,并且例如具有朝向皮下血管照射具有适当波长的计测光的LED(Light Emitting Diode:发光二极管)光源等的光源、和对根据该计测光而由血管产生的光的强度变化进行检测的受光元件。例如,通过利用频率解析等公知的方法来对光的强度变化波形(脉波)进行处理,从而对脉搏数(每分钟的脉动数)进行计测。另外,由于只要不是脉律不齐或脉缺损等情况,则心率(每分钟的搏动数)和脉搏数基本相同,因此能够由脉搏传感器115对心率进行计测。作为脉搏传感器115既可以采用通过超声波而对血管的收缩进行检测从而对脉搏数(心率)进行计测的超声波传感器,也可以采用使微弱电流从电极流向体内从而对脉搏数(心率)进行计测的传感器等,以取代由光源以及受光元件组成的光电传感器。

温度传感器116为,对与周边的温度相对应的信号(温度信号)进行输出的传感器。

操作部120由例如按钮、按键、话筒、触摸面板、语音识别功能(利用未图示的话筒)、动作检测功能(利用加速度传感器113等)等构成,并将来自竞技者2的指示转换为适当的信号而实施向处理部100发送的处理。

计时部130由例如实时时钟(RTC:Real Time Clock)IC等构成,并生成年、月、日、时、分、秒等的时刻数据而向处理部100进行发送。另外,也可以根据GPS传感器110的定位数据所包含的时刻信息,而适当地对时刻数据进行补正。

存储部140由例如多个IC(Integrated Circuit:集成电路)存储器等构成,并具有存储有程序等数据的ROM(Read Only Memory:只读存储器)、成为处理部100的工作区域的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、用于对程序和数据等进行存储的存储卡等的记录介质(可通过竞技者终端3(计算机的一个示例)而读取的记录介质)等。在ROM或者记录介质中,存储有用于处理部100实施各种计算处理和控制处理的各种程序、以及用于实现应用功能的各种程序或各种数据等。

另外,也可以采用如下方式,即,竞技者终端3经由信息终端5以及网络6而接收运动诊断装置4所具有的记录介质(光盘(CD、DVD)、磁光盘(MO)、磁盘、硬盘、磁带等)和被存储在存储部中的各种程序和各种数据,并将接收到的各种程序和各种数据存储于存储部140(RAM)中。

显示部150由例如LCD(液晶显示器)、有机EL(Electroluminescence:电致发光)显示器、EPD(Electrophoretic Display:电泳显示器)、触摸面板型显示器等构成,并根据来自处理部100的指示而对各种图像进行显示。另外,作为显示部150,也能够使用与竞技者终端3分体设置的头戴式显示器(HMD:Head Mounted Display)。

声音输出部160由例如扬声器、蜂鸣器、振动器等构成,并根据来自处理部100的指示而产生各种声音(包括振动在内)。另外,作为声音输出部160,也能够使用与竞技者终端3分体设置的骨传导装置。

通信部170实施用于使竞技者终端3与信息终端5之间的通信成立的各种控制。通信部170被构成为,包括与例如Bluetooth(注册商标)(包括BTLE:Bluetooth Low Energy在内)、Wi-Fi(注册商标)(Wireless Fidelity)、Zigbee(注册商标)、NFC(Near field communication)、ANT+(注册商标)等近距离无线通信规格相对应的收发器、或与USB(Universal Serial Bus)等的通信总线规格相对应的连接器。

蓄电池180为向构成竞技者终端3的各个部分供给电力的部件,并且例如为充电式的蓄电池。作为蓄电池180的充电方式,例如能够应用无接点充电、有接点充电(使用了托架等的充电)等。此外,蓄电池180既可以为交换式的蓄电池,也可以为太阳能发电式的蓄电池。

处理部100(处理器)由例如MPU(Micro Processing Unit:微处理器)、DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)等构成。处理部100根据被存储在存储部140中的程序、和从操作部120被输入的信号,来执行各种处理。在由处理部100实施的处理中,包括针对于GPS传感器110、地磁传感器111、压力传感器112、加速度传感器113、角速度传感器114、脉搏传感器115、温度传感器116、计时部130的各个输出信号的数据处理、使显示部150显示图像的显示处理、使声音输出部160输出声音的声音输出处理、经由通信部170而与信息终端5实施通信的通信处理、将来自蓄电池180的电力向各个部分进行供给的电力控制处理等。

尤其是,在本实施方式中,作为数据处理之一,处理部100实施了如下处理,即,根据计时部130的输出信号,而对自从操作部120接收表示计测开始操作的信号起的经过时间(总经过时间Ttotal)进行计测的处理。

此外,作为数据处理之一,处理部100实施了如下处理,即,根据GPS传感器110所生成并输出的定位数据(根据从GPS卫星7所发送的卫星信号而获得的位置信息)、加速度传感器113的输出信号以及压力传感器112的输出信号中的至少任意一个,来对竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”进行辨别的处理。

一般情况下,在游泳项目中,由于竞技者2的手臂的划水是规则的(具有周期性),因此加速度传感器113的输出信号的波形是规则的(具有周期性)。此外,竞技者2的游泳速度(移动速度)处于预定的速度范围(例如、约3km/h)。而且,由于竞技者2的手臂处于空气中的状态和处于水中的状态交替反复,因此压力传感器112检测出气压和水压。在过渡1中,由于竞技者2进行更衣等,因此竞技者2的位置几乎不发生变化而接近于停止(移动速度为零)。在自行车项目中,竞技者2所行驶的速度(移动速度)为预定的速度(例如20km/h)以上。此外,由于竞技者2迎风,因此压力传感器112检测出风压。在过渡2中,由于竞技者2进行更衣等,因此竞技者2的位置几乎不发生变化而接近于停止(移动速度为零)。在跑步项目中,由于竞技者2的手臂摆动是规则的(具有周期性),因此加速度传感器113的输出信号的波形是规则的(具有周期性)。此外,竞技者2的跑步速度(移动速度)处于预定的速度范围(例如8km/h~20km/h)。

因此,也可以采用如下方式,即,处理部100根据GPS传感器110所生成并输出的定位数据(位置信息)而对竞技者2的移动速度进行计算,并对加速度传感器113的输出信号的波形是否具有周期性进行辨别,且根据压力传感器112的输出信号而对压力的变化进行检测,并根据竞技者2的移动速度、加速度传感器113的输出信号的波形是否具有周期性以及压力的变化,而对竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”进行辨别。

此外,作为数据处理之一,处理部100实施了如下处理,即,对竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”分别所需的时间进行计算的处理。即,处理部100实施了根据计时部130的输出信号,来对状态“游泳”的经过时间Tswim、状态“过渡1”的经过时间Ttran1、状态“自行车”的经过时间Tbike、状态“过渡2”的经过时间Ttran2以及状态“跑步”的经过时间Trun进行计测的处理。

另外,作为数据处理之一,处理部100实施了如下处理,即,根据GPS传感器110、地磁传感器111、压力传感器112、加速度传感器113、角速度传感器114、脉搏传感器115、温度传感器116、计时部130的各个输出信号,来生成自从操作部120接收到表示计测开始操作的信号起的竞技者2的速度、节奏、距离、轨迹、脉搏、心率、每步用时(跑步每步用时)、步幅(跑步步幅)、泳姿、划水的手腕的轨迹等信息的处理。

例如,处理部100根据GPS传感器110所输出的定位数据(位置信息),来生成竞技者2的移动速度(速度)、节奏、距离、轨迹的信息。此外,处理部100根据脉搏传感器115的输出信号,来生成脉搏和心率的信息。此外,处理部100根据加速度传感器113的输出信号或角速度传感器114的输出信号,来生成每步用时(跑步每步用时)的信息。此外,处理部100根据距离和每步用时的信息来生成步幅(跑步步幅)的信息。此外,处理部100根据从压力传感器112的输出信号而得到的水深的时间变化,来生成游泳划水(划水速度)、划水的手腕的轨迹的信息。

此外,也可以采用如下方式,即,在自行车上安装踏频传感器,从而处理部100与该踏频传感器进行通信而取得自行车踏频的信息。

此外,例如,也可以采用如下方式,即,竞技者2在腰部的腹面侧或者背面侧的中央附近、头后部的中央附近佩戴包含运动传感器的传感器设备,从而处理部100与该传感器设备进行通信而取得该运动传感器的检测数据,并基于所取得的该检测数据而对竞技者2的腰部或头部相对于行进方向而偏向左右哪一个方向进行辨别,由此生成左右平衡的信息。

此外,例如,也可以采用如下方式,即,在设置于游泳的路线的多个浮标上分别安装包含气压传感器的传感器设备,从而处理部100与该多个传感器设备进行通信而取得该多个气压传感器的检测数据,并基于依据该多个检测数据所得到的波浪在各个浮标的位置处的高度的时间变化而生成波浪的动向信息。

此外,作为数据处理之一,处理部100实施了如下处理,即,自从操作部120接收到表示计测开始操作的信号起至接收到表示计测结束操作的信号为止,使竞技者2的运动信息(总经过时间Ttotal、经过时间Tswim、Ttran1、Tbike、Ttran2、Trun、所辨别出的状态、速度、节奏、距离、轨迹、脉搏、心率、每步用时、步幅、泳姿、划水的手腕的轨迹、自行车踏频、左右平衡、波浪的动态等)存储于存储部140中的处理。

此外,作为数据处理之一,处理部100实施了如下处理,即,当从操作部120接收表示计测结束操作的信号时,结束总经过时间Ttotal的计测处理、多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”的辨别处理以及各个状态的经过时间Tswim、Ttran1、Tbike、Ttran2、Trun的计测处理,并按照时间顺序使总经过时间Ttotal以及各个经过时间Tswim、Ttran1、Tbike、Ttran2、Trun(最终时间)存储于存储部140中的处理。

此外,作为通信处理之一,处理部100实施了如下处理,即,自从操作部120接收表示计测开始操作的信号起至接收表示计测结束操作的信号为止,经由通信部170以及信息终端5而被存储在存储部140中的竞技者2的运动信息按照时刻顺序发送至运动诊断装置4的处理。

此外,作为显示处理之一,处理部100可以实施如下处理,即,使竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”中的至少一个显示于显示部150上的处理。在该情况下,显示部150作为通知由处理部100所辨别出的状态的通知部而发挥功能。

此外,作为显示处理之一,处理部100可以实施如下处理,即,使竞技者2的运动信息的至少一部分显示于显示部150上的处理。

此外,作为声音输出处理之一,处理部100可以实施如下处理,即,使竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”中的至少一个作为声音而输出至声音输出部160的处理。在该情况下,声音输出部160作为通知由处理部100所辨别出的状态的通知部而发挥功能。

此外,作为声音输出处理之一,处理部100可以实施如下处理,即,使竞技者2的运动信息的至少一部分作为声音而输出至声音输出部160。

此外,作为通信处理之一,处理部100可以实施如下处理,即,经由通信部170而将竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”中的至少一个发送至信息终端5。此时,通信部170作为通知由处理部100所辨别出的状态的通知部而发挥功能。

图5为表示竞技者终端3的处理部100所实施的一部分的处理的顺序的一个示例的流程图。竞技者终端3的处理部100通过执行被存储在存储部140(记录介质、ROM或者RAM)中的程序,从而按照图5的流程的顺序来执行处理。

如图5所示,首先,处理部100在从操作部120接收到表示计测开始操作的信号之前进行待机(步骤S10为否),并且在接收到表示计测开始操作的信号时(步骤S10为是),开始进行竞技者2的运动信息的生成处理以及该运动信息向运动诊断装置4的发送处理(步骤S12)。

接下来,处理部100实施对竞技者2的状态进行辨别的状态辨别处理(步骤S14)。在本实施方式中,处理部100在状态辨别处理中100实施如下处理,即,根据GPS传感器110所生成而输出的定位数据(位置信息)、加速度传感器113的输出信号以及压力传感器112的输出信号,而对竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”进行辨别的处理。关于该状态辨别处理的详细情况将在后文中叙述。

接下来,处理部100在从操作部120接收到表示计测结束操作的信号之前进行待机(步骤S16为否),并且在接收到表示计测结束操作的信号时(步骤S16为是),结束竞技者2的运动信息的生成处理以及该运动信息向运动诊断装置4的发送处理(步骤S18)。

图6是表示状态辨别处理(图5的步骤S14的处理)的详细情况的一个示例的流程图。

如图6所示,在本实施方式中,处理部100依次实施游泳判断处理(步骤S100)、过渡1判断处理(步骤S200)、自行车判断处理(步骤S300)、过渡2判断处理(步骤S400)、跑步判断处理(步骤S500)。

如前文所述,在游泳项目中,竞技者2的手臂的划水是规则的(具有周期性),且竞技者2的游泳速度处于预定的速度范围(例如约3km/h),且竞技者2的手臂处于空气中的状态和处于水中的状态交替反复。因此,在游泳判断处理(步骤S100)中,处理部100在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是规则的(具有周期性)(步骤S101为是)、且对GPS传感器110的定位数据中所包含的竞技者终端3的位置进行了微分后的移动速度约为3km/h(步骤S102为是)、且在根据压力传感器112的输出信号而检测出了水压以及气压的情况下(步骤S103为是),辨别出竞技者2正在进行游泳项目,并将竞技者2的状态从不确定状态变更为“游泳”(步骤S104)。

也可以采用如下方式,即,如果加速度传感器113的输出信号的电压与阈值Vt1一致的周期在预定时间内基本固定(预定的范围内),则处理部100辨别出加速度波形是规则的。Vt1只需适当确定即可。此外,也可以采用如下方式,即,处理部100在竞技者终端3的移动速度为3km/h-α1以上且为3km/h+α2以下的情况下,判断约为3km/h。α1、α2只需适当确定即可。此外,也可以采用如下方式,即,由于水压与气压相比大于预定量以上,因此在使用压力传感器112的输出信号而计算出的施加于竞技者终端3上的压力发生周期性变化,且极大值与极小值之差为阈值Pt1以上的情况下,处理部100判断为检测出水压以及气压。Pt1只需适当确定即可。

此外,如前文所述,由于在过渡1中竞技者2进行更衣等,因此竞技者2的位置基本未发生变化。因此,在过渡1判断处理(步骤S200)中,处理部100在竞技者终端3的移动速度接近于零(接近于停止)的情况下(步骤S201为是),判断为竞技者2处于过渡1的状态,并将竞技者2的状态从“游泳”变更为“过渡1”(步骤S202)。

也可以采用如下方式,即,处理部100在竞技者终端3的移动速度为β1以下的情况下,辨别为接近于停止。β1只需适当确定即可。

此外,如前文所述,在自行车项目中,竞技者2所行驶的速度为预定的速度(例如,20km/h)以上,且竞技者2迎风。因此,在自行车判断处理(步骤S300)中,处理部100在竞技者终端3的移动速度为20km/h以上(步骤S301为是)、且根据压力传感器112的输出信号而检测出风压的情况下(步骤S302为是),辨别为竞技者2正在实施自行车项目,并将竞技者2的状态从“过渡1”变更为“自行车”(步骤S303)。

此外,如前文所述,由于在过渡2中,竞技者2进行更衣等,因此竞技者2的位置基本未发生变化。因此,在过渡2判断处理(步骤S400)中,处理部100在竞技者终端3的移动速度接近于零(接近于停止)的情况下(步骤S401为是),辨别为竞技者2处于过渡2的状态,并将竞技者2的状态从“自行车”变更为“过渡2”(步骤S402)。

此外,如前文所述,在跑步项目中,竞技者2的手臂摆动是规则的(具有周期性),且竞技者2的跑步速度处于预定的速度范围(例如,8km/h~20km/h)内。因此,在跑步判断处理(步骤S500)中,处理部100在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是规则的(具有周期性)(步骤S501的是)、且竞技者终端3的移动速度为8km/h~20km/h的情况下(步骤S502的是),辨别为竞技者2正在实施跑步项目,并将竞技者2的状态从“过渡2”变更为“跑步”(步骤S503)。

1-3.运动诊断装置的结构以及处理(运动诊断方法)

图7为运动诊断装置4的功能框图的一个示例。如图7所示,运动诊断装置4被构成为,包括处理部200、通信部210、存储部220、记录介质230等。但是,对于运动诊断装置4的结构,也可以删除或改变这些结构要素的一部分,或者追加其他的结构要素。

存储部220由例如多个IC存储器等构成,并且具有存储有用于处理部100实施各种计算处理或控制处理的程序和数据的ROM、和成为处理部200的工作区域的RAM等。

记录介质230为,能够通过运动诊断装置4(计算机的一个示例)而读取的记录介质,例如为光盘(CD、DVD)、磁光盘(MO)、磁盘、硬盘、磁带、内存卡等。在记录介质230中,存储有用于处理部200实现应用功能的程序和数据。尤其是在本实施方式中,在记录介质230中存储有用于处理部200生成诊断信息的诊断信息生成程序231。此外,在存储部220或者记录介质230中,存储有与铁人三项竞技相关的各种信息(铁人三项竞技的路线的地图信息和气象信息、用于诊断竞技者2的运动的判断表、表示“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”的各个状态的对象信息等)。

另外,也可以采用如下方式,即,运动诊断装置4经由网络6等而接收包括被存储在未图示的服务器的记录介质中的诊断信息生成程序231在内的各种程序和各种数据,并将接收到的各种程序和各种数据存储于存储部220(RAM)中。

通信部210经由网络6而与多个竞技者终端3和信息设备8进行通信。具体而言,通信部210按照时间顺序而从多个竞技者终端3中的每一个接收竞技者终端3的识别信息以及竞技者2的运动信息。此外,通信部210从信息设备8接收诊断信息的发送请求和用于对作为生成诊断信息的对象的竞技者2进行选择的选择信息。此外,通信部210向信息设备8发送与发送请求相对应的诊断信息。

处理部200(处理器)例如由MPU、DSP、ASIC等构成。处理部200根据被存储在存储部220中的程序和被存储在记录介质230中的程序,来执行各种处理。尤其是在本实施方式中,处理部200通过执行被存储在记录介质230中的诊断信息生成程序231,从而作为运动信息取得部201以及诊断信息生成部202而发挥功能。

运动信息取得部201实施如下处理,即,依次取得通信部210接收到的运动信息,并与竞技者终端3的识别信息(或者携带该竞技者终端3的竞技者2的识别信息)相对应,从而存储于存储部220或者记录介质230中的处理。

诊断信息生成部202实施如下处理,即,根据被存储在存储部220或记录介质230中的多个竞技者2的运动信息而对竞技者2的运动进行诊断,并生成该诊断的诊断信息,且经由通信部210而将所生成的诊断信息发送至信息设备8。例如,诊断信息生成部202也可以采用如下方式,即,将竞技者2的运动信息与被存储于存储部220或记录介质230中的判断表进行比较,并基于比较结果而生成诊断信息。判断表为,例如针对每个运动信息的项目而使阶段性地被分割的多个数值范围与分数或诊断用的文本信息等相对应的表,诊断信息生成部202也可以采用如下方式,即,在该判断表中,针对竞技者2的运动信息所包含的各个项目,来确定含有实测到的数值(预定期间的平均值、最大值、最小值等)的数值范围,并对与该数值范围相对应的诊断用的文本信息进行选择(进而进行加工),从而生成包含该文本信息的诊断信息。另外,也可以采用如下方式,即,诊断信息生成部202基于多个竞技者2的运动信息而在该判断表中,对针对于各个项目的多个数值范围的临界值等进行变更。

此外,诊断信息生成部202可以采用如下方式,即,取得通信部210接收到的选择信息,并根据所取得的选择信息而对成为生成诊断信息的对象的竞技者2进行选择,并基于所选择的竞技者2的运动信息而生成诊断信息。例如,诊断信息生成部202可以采用如下方式,即,对所选择的竞技者2的运动以区分为多个状态(“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”)中的每个状态的方式来进行诊断,并生成与针对该多个状态中的各个状态的诊断相关的诊断信息。另外,例如也可以采用如下方式,即,诊断信息生成部202根据被存储于存储部220或记录介质230中的对象信息(表示“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”的各个状态的对象信息),来生成包含表示竞技者2的多个状态中的各个状态的对象在内的诊断信息。

此外,诊断信息生成部202也可以采用如下方式,即,基于诊断结果而生成用于改善竞技者2的运动的建议信息,并生成包含该建议信息的诊断信息。例如,诊断信息生成部202也可以采用如下方式,即,将竞技者2的运动信息与被存储于存储部220或记录介质230中的判断表进行比较,并基于比较结果而生成建议信息。例如,也可以采用如下方式,即,在前述的判断表中,作为诊断用的文本信息的一部分而包含建议用的文本信息,诊断信息生成部202在该判断表中针对竞技者2的运动信息所包含的各个项目来确定包含所实测到的数值的数值范围,并选择与该数值范围相对应的建议用的文本信息(根据需要对该文本信息进行加工),从而生成包含该文本信息的建议信息。另外,例如,诊断信息生成部202也可以区分多个状态(“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”)中的各个状态来生成建议信息。

此外,也可以采用如下方式,即,诊断信息生成部202生成竞技者2的运动信息的至少一部分的趋势图表、路线地图、所选择的竞技者2与其他竞技者2的比较结果等附属信息,并同诊断结果、建议信息一起生成包含该附属信息的诊断信息。例如,诊断信息生成部202通过按照时间顺序而从存储部220或记录介质230读取竞技者2的运动信息的至少一部分来生成趋势图表,并生成包含该趋势图表的诊断信息。此外,例如,诊断信息生成部202能够从存储部220或记录介质230读取路线的地图信息,并生成包含该地图信息的诊断信息。此外,例如,诊断信息生成部202能够根据来自信息设备8的请求而选择与所选择的竞技者2作比较的其他竞技者2,并对于运动信息的至少一部分而将所选择的竞技者2与其他竞技者2进行比较,且生成包含比较结果的诊断信息。

图8为表示运动诊断装置4的处理部200所实施的一部分的处理(诊断信息生成处理)的顺序的一个示例的流程图。运动诊断装置4的处理部200通过执行被存储于记录介质230或存储部220中的诊断信息生成程序231,从而按照图8的流程图的顺序来执行诊断信息生成处理(运动诊断方法)。

如图8所示,首先,在通信部210从任意一个竞技者终端3接收到竞技者2的运动信息的情况下(步骤S20为是),处理部200取得通信部210接收到的运动信息,并以将所取得的运动信息与竞技者终端3的识别信息(或者携带该竞技者终端3的竞技者2的识别信息)相对应的方式而存储于存储部220或记录介质230中(步骤S22)。另一方面,处理部200在通信部210从任意一个竞技者终端3均未接收到竞技者2的运动信息的情况下(步骤S20为否),不实施步骤S22的处理。

接下来,在通信部210从信息设备8接收到选择信息的情况下(步骤S24为是),处理部200取得通信部210接收到的选择信息,并根据所取得的选择信息而对成为生成诊断信息的对象的竞技者2进行选择(步骤S26)。另一方面,在通信部210从信息设备8未接收到选择信息的情况下(步骤S24为否),处理部200不实施步骤S26的处理。

接下来,在通信部210从信息设备8接收到诊断信息的发送请求(请求诊断信息的发送的信号)的情况下(步骤S28为是),处理部200取得通信部210接收到的发送请求,并根据所取得的发送请求来生成与在步骤S26中所选择的竞技者2相关的诊断信息,且将所生成的诊断信息发送至信息设备8(步骤S30)。

另一方面,在通信部210并未从信息设备8接收到诊断信息的发送请求的情况下(步骤S28为否),处理部200不实施步骤S30的处理。而且,处理部200重复实施步骤S20~S30以后的处理。

而且,在步骤S30中被发送至信息设备8的诊断信息例如被显示于信息设备8的显示部上。

另外,选择信息从信息设备8向运动诊断装置4的发送或诊断信息的发送请求既可以在竞技者2正在实施铁人三项竞技时被实施,也可以在竞技者2结束铁人三项竞技之后被实施。

此外,在运动诊断装置4具备与显示部、声音输出部或打印机连接的连接部的情况下,也可以采用如下方式,即,在图8的流程图中包含处理部200将诊断信息作为图像而输出(显示、印刷等)、或者作为将诊断信息作为声音而输出的步骤。

1-4.诊断信息的显示例

图9是表示包括被显示于信息设备8的显示部上的诊断信息在内的图像的示例的图。图9所示的图像400作为诊断信息而包含诊断表401,在该诊断表401中,与所选择的竞技者2相关的多个数据项目沿行方向排列,该竞技者2的多个状态沿横向排列,并且在同各数据项目与各状态的相组合的各栏中记载有诊断结果。在诊断表401中,与竞技者2相关的多个数据项目是“综合评价”、“时间”、“节奏、速度”、“轨迹”、“距离”、“脉搏、心率”、“每步用时”、“步幅”、“自行车踏频”、“泳姿”、“划水的手腕的轨迹”、“左右平衡”、“波浪的动态”等。另外,在诊断表401中,竞技者2的多个状态是“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”、“跑步”。

另外,在诊断表401中,在状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”、“跑步”的各个显示栏之下,设置有对象OB1、OB2、OB3、OB4、OB5的各个显示栏。目标OB1是令人想到竞技者2正在实施游泳项目的图形。另外,目标OB2是令人想到竞技者2正在从游泳向自行车的过渡的图形。另外,目标OB3是令人想到竞技者2正在实施自行车项目的图形。另外,目标OB4是令人想到竞技者2正在从自行车向跑步的过渡的图形。另外,目标OB5是令人想到竞技者2正在实施跑步项目的图形。

另外,当信息设备8的用户实施对记载有诊断结果的各栏进行选择的操作时,与该诊断结果相关的信息被显示。

图10是将与图9所示的诊断表401的状态“游泳”对应的列放大后的图,并且示出了对于竞技者2的状态“游泳”的各数据项目的诊断结果。如图10所示,作为对于“综合评价”的诊断结果,记载有A、B、C、D、E这五级评价中的第二高的评价“B”。作为对于“时间”的诊断结果,记载有“时间提高了的原因在于顺利地游过该浮标周边。”之类的信息。作为对于“节奏、速度”的诊断结果”,记载有“后半程游泳节奏下降,因此应注意体力分配。请运用浪潮方向,并反映至节奏。节奏不稳,因此应在泳池中多加练习,增加基础体力。”之类的信息。作为对于“轨迹”的诊断结果,记载有“在浮标周边无绕大圈,以最短效率游过。专业选手的行进路线即为如此。”之类的信息。作为对于“距离”的诊断结果,记载有“相比前一次缩短了游行距离,在浮标周边无绕大圈,并以最短效率游过。”之类的信息。作为对于“脉搏、心率”的诊断结果,记载有“进行节奏管理,以使游泳中的脉搏恒定。”之类的信息。作为对于“泳姿”的诊断结果,记载有“以略放缓摆臂动作的方式进行划水。”之类的信息。作为对于“划水的手腕的轨迹”的诊断结果,记载有“以使手腕略深入于水的方式进行划水。”之类的信息。作为对于“左右平衡”的诊断结果,记载有“使左右的手臂的划水成为相同强度,且笔直地游泳。”之类的信息。作为对于“波浪的动态”的诊断结果,记载有“该海上路线中请注意来自洋面的波浪的动态。”之类的信息。由于“每步用时”、“步幅”、“自行车踏频”是与“游泳”无关的项目,因此并未记载诊断结果。此外,表示对于“时间”、“节奏、速度”、“脉搏、心率”、“泳姿”、“划水的手腕的轨迹”、“左右平衡”、“波浪的动向”的诊断结果的信息包括对于竞技者2的建议信息。

图11是将与图9所示的诊断表401的状态“过渡1”对应的列放大后的图,并示出了对于竞技者2的状态“过渡1”的各数据项目的诊断结果。如图11所示,作为对于“综合评价”的诊断结果,记载有A、B、C、D、E这五级评价中的第三高的评价“C”。作为对于“时间”的诊断结果,记载有“更衣时间:请注意过渡2的时间更短。”之类的信息。作为对于“脉搏、心率”的诊断结果,记载有“请在游泳后的过渡中深呼吸以使心率稳定。”之类的信息。由于“节奏、速度”、“轨迹”、“距离”、“每步用时”、“步幅”、“自行车踏频”、“泳姿”、“划水的手腕的轨迹”、“左右平衡”、“波浪的动态”是与“过渡1”无关的数据项目,因此并未记载诊断结果。此外,表示对于“时间”、“脉搏、心率”的诊断结果的信息包括对于竞技者2的建议信息。

图12是将与图9所示的诊断表401的状态“自行车”对应的列放大后的图,并示出了对于竞技者2的状态“自行车”的各数据项目的诊断结果。如图12所示,作为对于“综合评价”的诊断结果,记载有A、B、C、D、E这五级评价中的最高评价“A”。作为对于“时间”的诊断结果,记载有“时间提高了的原因在于,与前一次相比顺利地骑行过该区域。”之类的信息。作为对于“节奏、速度”的诊断结果,记载有“活用风向,并反映至速度。由于该区域的风力较强,请尽量保证集团行驶(跟随)。由于在该区域内专业选手速度绝对领先,因此请参考。”之类的信息。作为对于“轨迹”的诊断结果,记载有“在该急转弯的位置处容易发生碰撞事故,请严格遵守集团行驶。该急转弯为难点,即便对于专业选手也应注意。专业选手的行进路线即为如此。”之类的信息。作为对于“距离”的诊断结果,记载有“即使与专业选手相比,也是距离差较小且稳定的行驶。”之类的信息。作为对于“脉搏、心率”的诊断结果,“为迎接接下来的跑步项目,请注意体力分配,使自行车项目中的脉搏为150以下。”之类的信息。作为对于“自行车踏频”的诊断结果,记载有“请进行踏频管理,以使脉搏为150以下。”之类的信息。作为对于“左右平衡”的诊断结果,记载有“使左右脚的踏频强度相同,均等地向脚踏板施加负载。”之类的信息。由于“每步用时”、“步幅”、“泳姿”、“划水的手腕的轨迹”、“波浪的动态”为与“自行车”无关的数据项目,因此并未记载诊断结果。此外,表示对于“节奏、速度”、“轨迹”、“脉搏、心率”、“自行车踏频”、“左右平衡”的诊断结果的信息包括对于竞技者2的建议信息。

图13是将与图9所示的诊断表401的状态“过渡2”对应的列放大后的图,并示出了对于竞技者2的状态“过渡2”的各数据项目的诊断结果。图13中,作为对于“综合评价”的诊断结果,记载有A、B、C、D、E这五级评价中的最高评价“A”。作为对于“时间”的诊断结果,记载有“更衣时间:与过渡1相比时间缩短,因此请反馈到今后。专业选手的过渡时间约为1/2,请参考。”之类的信息。作为对于“脉搏、心率”的诊断结果,记载有“在过渡过程中心率稳定,请维持该状态。”之类的信息。由于“节奏,速度”、“轨迹”、“距离”、“每步用时”、“步幅”、“自行车踏频”、“泳姿”、“划水的手腕的轨迹”、“左右平衡”、“波浪的动态”是与“过渡2”无关的数据项目,因此并未记载诊断结果。此外,表示对于“时间”、“脉搏、心率”的诊断结果的信息包括对于竞技者2的建议信息。

图14是将与图9所示的诊断表401的状态“跑步”对应的列放大后的图,并示出了对于竞技者2的状态“跑步”的各数据项目的诊断结果。如图14所示,作为对于“综合评价”的诊断结果,记载有A、B、C、D、E这五级评价中的第三高的评价“C”。作为对于“时间”的诊断结果,记载有“时间未改善的原因在于,与前一次相比,在该区域内心率值的变化不稳定。”之类的信息。作为对于“节奏、速度”的诊断结果,记载有“在自行车项目后的跑步项目中保有体力,节奏稳定。请活用风向,并反映至节奏。由于与专业选手势均力敌,因此请保持该节奏。”之类的信息。作为对于“轨迹”的诊断结果,记载有“在该转弯区域内,请采取最省力的路线。专业选手开始冲刺的时机就在该位置。”之类的信息。作为对于“距离”的诊断结果,记载有“与专业选手相比,距离差明显,因此请注意转弯处缩短转弯距离。”之类的信息。作为对于“脉搏、心率”的诊断结果,记载有“在后半程有上坡路,请将心率抑制为160次,以保有体力。”之类的信息。作为对于“每步用时”的诊断结果”,记载有“在后半程的坡顶附近,体力耗尽而每步用时增加。”之类的信息。作为对于“步幅”的诊断结果,记载有“即便到了比赛后半程,步幅仍较为稳定,因此请维持该状态。”之类的信息。作为对于“左右平衡”的诊断结果,记载有“使左右脚以相同强度踩地,以均等地施加负载。”之类的信息。由于“自行车踏频”、“泳姿”、“划水的手腕的轨迹”、“波浪的动态”是与“跑步”无关的数据项目,因此并未记载诊断结果。此外,表示对于“节奏,速度”、“轨迹”、“距离”、“脉搏、心率”、“步幅”、“左右平衡”的诊断结果的信息包括对于竞技者2的建议信息。

图15~图18是表示信息设备8的显示部所显示的图像的其他示例的图。在图15所示的图像500中,包含对于将横轴设为时间的平均节奏、海拔以及心率的趋势图表、过渡1的经过时间Ttran1(62秒)、过渡2的经过时间Ttran2(44秒)、“过渡1”、“过渡2”的“时间”的诊断结果等信息。图15所示的图像500例如在如下的情况下被显示,即,用户在图9所示的图像400中,实施了对表示状态“游泳”、“自行车”、“跑步”项目中的“节奏、速度”、“脉搏、心率”的诊断结果的显示栏中的任意一栏进行选择的操作、或实施了对表示状态“过渡1”、“过渡2”中的“时间”的诊断结果的显示栏中的任意一栏进行选择的操作。

在图16所示的图像600中,包含对于将横轴设为时间的平均节奏、海拔以及每步用时的趋势图表、“游泳”、“跑步”的“节奏、速度”的诊断结果等信息。图16所示的图像600例如在如下的情况下被显示,即,用户在图9所示的图像400中,实施了对表示状态“游泳”、“自行车”、“跑步”的“节奏、速度”、“每步用时”的诊断结果的显示栏中的任意一栏进行选择的操作。

在图17所示的图像700中,包含竞技者A(例如,被选择的竞技者2)的移动轨迹以及竞技者B(例如,专业的竞技者)的移动轨迹的信息。图17所示的图像700例如在如下情况下被显示,即,用户在图9所示的图像400中,实施了对表示状态“游泳”、“自行车”、“跑步”中的“轨迹”的诊断结果的显示栏中的任意一栏进行选择的操作。

在图18所示的图像800中,含有对于在铁人三项竞技中使用的路线、“自行车”的“轨迹”、“节奏、速度”的诊断结果等信息。图18所示的图像800例如在如下情况下被显示,即,用户在图9所示的图像400中,实施了对表示状态“自行车”中的“节奏、速度”、“轨迹”的诊断结果的显示栏中的任意一栏进行选择的操作。

信息设备8的用户能够通过图9~图18所示的图像等而识别出竞技者2的运动的诊断结果、建议、和与专业的竞技者的运动信息的比较结果等,从而能够对为了提高竞技者2在铁人三项竞技中的成绩而所需的战略和有效的训练方法进行探讨。

1-5.作用效果

如上文所说明的那样,在本实施方式的运动诊断系统1中,各个竞技者终端3对各个竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”、“跑步”进行自动辨别,并生成包括被辨别出的状态在内的运动信息,从而将该运动信息发送至运动诊断装置4。运动诊断装置4接收并存储从各个竞技者终端3所发送的各个竞技者2的运动信息,且根据来自信息设备8的发送请求,而对基于从信息设备8所发送的选择信息而被选择的竞技者2的运动进行诊断,且生成与该诊断相关的诊断信息,并向信息设备8进行发送。信息设备8将包括从运动诊断装置4所发送的诊断信息在内的图像显示于显示部上。因此,根据本实施方式的运动诊断系统1,能够在铁人三项竞技中以考虑竞技者2的状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”、“跑步”的方式而对竞技者2的运动进行诊断,并将诊断结果显示于信息设备8的显示部上。

另外,在本实施方式的运动诊断系统1中,运动诊断装置4根据被选择的竞技者2的运动的诊断,而生成用于改善该竞技者2的运动的建议信息,并生成包含该建议信息的诊断信息,且向信息设备8进行发送。因此,根据本实施方式的运动诊断系统1,能够在铁人三项竞技中以考虑竞技者2的状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”、“跑步”的方式,提供与竞技者2的运动的诊断结果相对应的适当的建议。

此外,在本实施方式的运动诊断系统1中,运动诊断装置4针对该竞技者2的被辨别出的每个状态,而实施被选择的竞技者2的运动的诊断和建议信息的生成。因此,根据本实施方式的运动诊断系统1,能够针对竞技者2的每个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”、“跑步”而提供适当的诊断结果和建议。

另外,在本实施方式的运动诊断系统1中,由于多个竞技者终端3中的每一个竞技者终端均对各个竞技者2的状态进行自动辨别,因此各竞技者2在竞技项目从游泳切换为自行车时或从自行车切换为跑步时无需手动操作,从而能够专注于铁人三项竞技。

2.改变例

本发明并不限定于本实施方式,在本发明的主旨的范围内能够实施各种各样的改变。以下,对改变例进行说明。另外,对与上述实施方式相同的结构标注相同的符号,并省略再次的说明。

例如,虽然在上述实施方式中,运动诊断装置4的处理部200对竞技者2的运动进行诊断而生成诊断信息,并将生成的诊断信息向信息设备8进行发送,但是信息设备8也可以生成诊断信息。例如,也可以采用如下方式,即,将运动诊断装置4置换为从竞技者终端3接收竞技者2的运动信息并存储于存储部140中的数据收集装置,并且信息设备8的处理部300经由数据收集装置而从竞技者终端3取得竞技者2的运动信息,并基于该运动信息而生成诊断信息。即,信息设备8也可以作为运动诊断装置而发挥功能。另外,信息设备8也可以输出所生成的诊断信息。例如,信息设备8既可以将所生成的诊断信息作为图像而输出(显示、印刷等),也可以将该诊断信息作为声音而输出。

此外,例如,也可以采用如下方式,即,竞技者终端3的处理部100通过与图6所示的状态辨别处理(游泳判断处理(步骤S100)、过渡1判断处理(步骤S200)、自行车判断处理(步骤S300)、过渡2判断处理(步骤S400)以及跑步判断处理(步骤S500))不同的顺序来实施竞技者2的状态辨别处理。

在竞技者2的状态辨别处理的第一改变例中,竞技者终端3的处理部100实施如下的处理,即,根据GPS传感器110所生成并输出的定位数据(位置信息)、加速度传感器113的输出信号以及压力传感器112的输出信号,来对竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”进行辨别的处理。

如图19所示,与本实施方式同样,当在游泳判断处理(步骤S100)中,加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是规则的(具有周期性)(步骤S111为是)、且对GPS传感器110的定位数据所包含的竞技者终端3的位置进行了微分后的移动速度约为3km/h(步骤S112为是)、且根据压力传感器112的输出信号而检测出水压以及气压的情况下(步骤S113为是),处理部100判断为竞技者2正在实施游泳项目,并将竞技者2的状态从不确定状态变更为“游泳”(步骤S114)。

此外,由于在过渡1中,竞技者2正在进行更衣等,因此竞技者2的手臂的动作是不规则的(不具有周期性)、且加速度传感器113的输出信号的波形是不规则的(不具有周期性)。此外,竞技者2的位置几乎不发生变化而接近于停止(移动速度为零)。而且,由于竞技者2的手臂始终处于大气中,因此压力传感器112只检测出气压。因此,如图20所示,当在过渡1判断处理(步骤S200)中加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是不规则的(不具有周期性)(步骤S211为是)、且竞技者终端3的移动速度接近于零(接近于停止)(步骤S212为是)、且根据压力传感器112的输出信号而只检测出气压(未检测出水压)的情况下(步骤S213为是),处理部100判断为竞技者2处于过渡1的状态,并将竞技者2的状态从“游泳”变更为“过渡1”(步骤S214)。可以采用如下方式,即,当加速度传感器113的输出信号的电压与阈值Vt2一致的周期并不在规定时间内基本固定(预定的范围内)、或者、小于阈值Vt2的状态持续预定时间的情况下,处理部100判断为加速度波形是不规则的。Vt2只需适当决定即可。此外,也可以采用如下方式,即,当使用压力传感器112的输出信号而计算出的、施加于竞技者终端3上的压力小于阈值Pt2的状态持续预定时间的情况下,处理部100判断为只检测出气压。Pt2只需适当确定即可。

此外,由于在自行车项目中,竞技者2的手臂的动作是不规则的(不具有周期性),因此加速度传感器113的输出信号的波形是不规则的(不具有周期性)。此外,竞技者2所行进的速度(移动速度)为预定的速度(例如,20km/h)以上。此外,由于竞技者2迎风,因此压力传感器112检测出风压。因此,如图21所示,当在自行车判断处理(步骤S300)中加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是不规则的(不具有周期性)(步骤S311为是)、且竞技者终端3的移动速度为20km/h以上(步骤S312为是)、且根据压力传感器112的输出信号而检测出风压的情况下(步骤S313为是),处理部100判断为竞技者2正在实施自行车项目,并将竞技者2的状态从“过渡1”变更为“自行车”(步骤S314)。

此外,由于在过渡2中,竞技者2正在进行更衣等,因此竞技者2的手臂的动作是不规则的(不具有周期性)、且加速度传感器113的输出信号的波形是不规则的(不具有周期性)。此外,竞技者2的位置几乎不发生变化而接近于停止(移动速度为零)。而且,由于竞技者2的手臂始终处于大气中,因此压力传感器112只检测出气压。因此,如图22所示,当在过渡2判断处理(步骤S400)中、加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是不规则的(不具有周期性)(步骤S411为是)、且竞技者终端3的移动速度接近于零(接近于停止)(步骤S412为是)、且根据压力传感器112的输出信号而只检测出气压(未检测出水压)的情况下(步骤S413为是),处理部100判断为竞技者2处于过渡2的状态,并将竞技者2的状态从“自行车”变更为“过渡2”(步骤S414)。

此外,由于在跑步项目中,竞技者2的臂摆动是规则的(具有周期性),因此加速度传感器113的输出信号的波形是规则的(具有周期性)。此外,竞技者2的跑步速度(移动速度)处于预定的速度范围内(例如,8km/h~20km/h)。而且,由于竞技者2的手臂始终处于大气中,因此压力传感器112只检测出气压。因此,如图23所示,当在跑步判断处理(步骤S500)中加速度波形(加速度传感器113的输出波形)是规则的(具有周期性)(步骤S511为是)、且竞技者终端3的移动速度为8km/h~20km/h(步骤S512为是)、且根据压力传感器112的输出信号而只检测出气压(未检测出水压)的情况下(步骤S513为是),处理部100判断为竞技者2正在实施跑步项目,并将竞技者2的状态从“过渡2”变更为“跑步”(步骤S514)。

在竞技者2的状态辨别处理的第二改变例中,竞技者终端3的处理部100实施如下处理,即,根据GPS传感器110所生成并输出的定位数据(位置信息)、加速度传感器113的输出信号及压力传感器112的输出信号中的至少任意一个、以及角速度传感器114的输出信号及温度传感器116的输出信号中的至少任意一个,来对竞技者2的多个状态“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”进行辨别的处理。

在游泳项目中,竞技者2的手臂的划水是规则的(具有周期性)、且竞技者2的游泳速度处于预定的速度范围(例如,约3km/h)、且竞技者2的手臂处于大气中的状态和处于水中的状态交替反复。因此,如图24所示,在游泳判断处理(步骤S100)中,处理部100首先将未图示的计数器的计数值重置为0(步骤S121)。接下来,在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)规则(具有周期性)的情况下(步骤S122为是),处理部100使计数值增加1(步骤S123)。此外,在对GPS传感器110的定位数据所包含的竞技者终端3的位置进行了微分后的移动速度约为3km/h的情况下(步骤S124为是),处理部100使计数值增加1(步骤S125)。此外,在根据压力传感器112的输出信号而检测出了水压以及气压的情况下(步骤S126为是),处理部100使计数值增加1(步骤S127)。此外,在角速度波形(角速度传感器114的输出波形)规则(具有周期性)的情况下(步骤S128为是),处理部100使计数值增加1(步骤S129)。如果角速度传感器114的输出信号的电压与阈值Vt3一致的周期在规定时间内基本固定(预定的范围内),则处理部100可以判断为角速度波形是规则的。Vt3只需适当确定即可。此外,在根据温度传感器116的输出信号而检测出水温的情况下(步骤S130为是),处理部100使计数值增加1(步骤S131)。而且,如果计数值小于3(步骤S132为否),则处理部100再次实施步骤S121以后的处理,如果计数值为3以上(步骤S132为是),则处理部100判断为竞技者2正在实施游泳项目,并将竞技者2的状态从不确定状态变更为“游泳”(步骤S133)。另外,在图24的流程图中,也可以适当改变步骤S122、S124、S126、S128、S130的判断顺序。

此外,由于在过渡1中竞技者2正在进行更衣等,因此竞技者2的手臂的动作是不规则的(不具有周期性),且竞技者2的位置几乎不发生变化,且竞技者2的手臂始终处于大气中。因此,如图25所示,在过渡1判断处理(步骤S200)中,处理部100首先将未图示的计数器的计数值重置为0(步骤S221)。接下来,在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)不规则(不具有周期性)的情况下(步骤S222为是),处理部100使计数值增加1(步骤S223)。此外,在竞技者终端3的移动速度接近于零(接近于停止)的情况下(步骤S224为是),处理部100使计数值增加1(步骤S225)。此外,在根据压力传感器112的输出信号而只检测出气压(未检测出水压)的情况下(步骤S226为是),处理部100使计数值增加1(步骤S227)。此外,在角速度波形(角速度传感器114的输出波形)不规则(不具有周期性)的情况下(步骤S228为是),处理部100使计数值增加1(步骤S229)。在角速度传感器114的输出信号的电压与阈值Vt4一致的周期并不在规定时间内基本固定(预定的范围内)、或者、小于阈值Vt4的状态持续预定时间的情况下,处理部100可以判断为角速度波形是不规则的。Vt4只需适当确定即可。此外,在根据温度传感器116的输出信号而检测出气温以及竞技者2的体温的情况下(步骤S230为是),处理部100使计数值增加1(步骤S231)。而且,如果计数值小于3(步骤S232为否),则处理部100再次实施步骤S221以后的处理,如果计数值为3以上(步骤S232为是),则处理部100判断为竞技者2处于过渡1的状态,并将竞技者2的状态从“游泳”变更为“过渡1”(步骤S233)。另外,在图25的流程图中,也可以适当改变步骤S222、S224、S226、S228、S230的判断顺序。

此外,在自行车项目中,竞技者2的手臂的动作是不规则的(不具有周期性),且竞技者2行驶的速度为预定的速度(例如,20km/h)以上,且竞技者2迎风,且竞技者2的手臂始终处于大气中。因此,如图26所示,在自行车判断处理(步骤S300)中,处理部100首先将未图示的计数器的计数值重置为0(步骤S321)。接下来,在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)不规则(不具有周期性)的情况下(步骤S322为是),处理部100使计数值增加1(步骤S323)。此外,在竞技者终端3的移动速度为20km/h以上的情况下(步骤S324为是),处理部100使计数值增加1(步骤S325)。此外,在根据压力传感器112的输出信号而检测出风压的情况下(步骤S326为是),处理部100使计数值增加1(步骤S327)。此外,在角速度波形(角速度传感器114的输出波形)不规则(不具有周期性)的情况下(步骤S328为是),处理部100使计数值增加1(步骤S329)。此外,在根据温度传感器116的输出信号而检测出气温以及竞技者2的体温的情况下(步骤S330为是),处理部100使计数值增加1(步骤S331)。而且,如果计数值小于3(步骤S332为否),则处理部100再次实施步骤S321以后的处理,如果计数值为3以上(步骤S332为是),则处理部100判断为竞技者2正在实施自行车项目,并将竞技者2的状态从“过渡1”变更为“自行车”(步骤S333)。另外,在图26的流程图中,也可以适当改变步骤S322、S324、S326、S328、S330的判断顺序。

此外,由于在过渡2中,竞技者2正在进行更衣等,因此竞技者2的手臂的动作是不规则的(不具有周期性),且竞技者2的位置几乎不发生变化,且竞技者2的手臂始终处于大气中。因此,如图27所示,在过渡2判断处理(步骤S400)中,处理部100首先将未图示的计数器的计数值重置为0(步骤S421)。接下来,在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)不规则(不具有周期性)的情况下(步骤S422为是),处理部100使计数值增加1(步骤S423)。此外,在竞技者终端3的移动速度接近于零(接近于停止)的情况下(步骤S424为是),处理部100使计数值增加1(步骤S425)。此外,在根据压力传感器112的输出信号而只检测出气压(未检测出水压)的情况下(步骤S426为是),处理部100使计数值增加1(步骤S427)。此外,在角速度波形(角速度传感器114的输出波形)不规则(不具有周期性)的情况下(步骤S428为是),处理部100使计数值增加1(步骤S429)。此外,在根据温度传感器116的输出信号而检测出气温以及竞技者2的体温的情况下(步骤S430为是),处理部100使计数值增加1(步骤S431)。而且,如果计数值小于3(步骤S432为否),则处理部100再次实施步骤S421以后的处理,如果计数值为3以上(步骤S432为是),则处理部100判断为竞技者2处于过渡2的状态,并将竞技者2的状态从“自行车”变更为“过渡2”(步骤S433)。另外,在图27的流程图中,也可以适当改变步骤S422、S424、S426、S428、S430的判断顺序。

此外,在跑步项目中,竞技者2的臂摆动是规则的(具有周期性),且竞技者2的跑步速度在预定的速度范围(例如,8km/h~20km/h)内,且竞技者2的手臂始终处于大气中。因此,如图28所示,在跑步判断处理(步骤S500)中,处理部100首先将未图示的计数器的计数值重置为0(步骤S521)。接下来,在加速度波形(加速度传感器113的输出波形)规则(具有周期性)的情况下(步骤S522为是),处理部100使计数值增加1(步骤S523)。此外,在竞技者终端3的移动速度为8km/h~20km/h的情况下(步骤S524为是),处理部100使计数值增加1(步骤S525)。此外,在根据压力传感器112的输出信号而只检测出气压(未检测出水压)的情况下(步骤S526为是),处理部100使计数值增加1(步骤S527)。此外,在角速度波形(角速度传感器114的输出波形)规则(具有周期性)的情况下(步骤S528为是),处理部100使计数值增加1(步骤S529)。此外,在根据温度传感器116的输出信号而检测出气温以及竞技者2的体温的情况下(步骤S530为是),处理部100使计数值增加1(步骤S531)。而且,如果计数值小于3(步骤S532为否),则处理部100再次实施步骤S521以后的处理,如果计数值为3以上(步骤S532为是),则处理部100判断为竞技者2正在实施跑步项目,并将竞技者2的状态从“过渡2”变更为“跑步”(步骤S533)。另外,在图28的流程图中,也可以适当改变步骤S522、S524、S526、S528、S530的判断顺序。

在竞技者2的状态辨别处理的第三改变例中,如图29所示,在竞技者2开始进行铁人三项竞技之前,在竞技者终端3的存储部140中预先登录游泳的终点地点G1或其附近的位置P1(第一位置)、自行车的开始地点S2或其附近的位置P2(第二位置)、自行车的终点地点G2或其附近的位置P3(第三位置)以及跑步的开始地点S3或其附近的位置P4(第四位置)。竞技者2实际上向游泳的终点地点G1、自行车的开始地点S2、自行车的终点地点G2以及跑步的开始地点S3前进,并对竞技者终端3的操作部120进行操作,从而将当前地点的位置(经度以及纬度)作为位置P1、P2、P3、P4而存储于存储部140中。或者,竞技者2在信息终端5处,在进行铁人三项竞技的区域的地图数据上对与游泳的终点地点G1、自行车的开始地点S2、自行车的终点地点G2以及跑步的开始地点S3分别对应的各个位置进行选择,竞技者终端3可以通过通信部170来接收被选择的各个位置(经度以及纬度)的信息,并作为位置P1、P2、P3、P4而存储于存储部140中。而且,竞技者终端3的处理部100根据基于从GPS卫星7所发送的卫星信号而获得的位置信息、和预先登录的位置P1、P2、P3、P4,来对竞技者2的“游泳”、“过渡1”、“自行车”、“过渡2”以及“跑步”这五个状态进行辨别。

图30为表示第三改变例中的状态辨别处理的详细的一个示例的流程图。如图30所示,首先,处理部100将竞技者2的状态设定为“游泳”(步骤S600)。接下来,处理部100从GPS传感器110取得定位数据(位置信息)(步骤S602),并根据所取得的位置信息和存储的位置P1来对竞技者2的位置与位置P1之间的距离为阈值以下进行判断(步骤S604)。该阈值只需适当确定即可。如果竞技者2的位置与位置P1之间的距离并非为阈值以下(步骤S604为否),则处理部100再次实施步骤S602以及S604的处理。另一方面,如果竞技者2的位置与位置P1之间的距离小于等于阈值(步骤S604为是),则处理部100将竞技者2的状态从“游泳”变更为“过渡1”(步骤S606)。接下来,处理部100从GPS传感器110取得定位数据(位置信息)(步骤S608),并根据所取得的位置信息和存储的位置P2来对竞技者2的位置与位置P2之间的距离是否为阈值以下进行判断(步骤S610)。如果竞技者2的位置与位置P2之间的距离并非为阈值以下(步骤S610为否),则处理部100再次实施步骤S608以及S610的处理。另一方面,如果竞技者2的位置与位置P2之间的距离为阈值以下(步骤S610为是),则处理部100将竞技者2的状态从“过渡1”变更为“自行车”(步骤S612)。接下来,处理部100从GPS传感器110取得定位数据(位置信息)(步骤S614),并根据所取得的位置信息和存储的位置P3来对竞技者2的位置与位置P3之间的距离是否为阈值以下进行判断(步骤S616)。如果竞技者2的位置与位置P3之间的距离并非为阈值以下(步骤S616为否),则处理部100再次实施步骤S614以及S616的处理。另一方面,如果竞技者2的位置与位置P3之间的距离为阈值以下(步骤S616为是),则处理部100将竞技者2的状态从“自行车”变更为“过渡2”(步骤S618)。接下来,处理部100从GPS传感器110取得定位数据(位置信息)(步骤S620),并根据所取得的位置信息和存储的位置P4来对竞技者2的位置与位置P4之间的距离是否为阈值以下进行判断(步骤S622)。如果竞技者2的位置与位置P4之间的距离并非为阈值以下(步骤S622为否),则处理部100再次实施步骤S620以及S522的处理。另一方面,如果竞技者2的位置与位置P4之间的距离为阈值以下(步骤S622为是),则处理部100将竞技者2的状态从“过渡2”变更为“跑步”(步骤S624)。

此外,虽然例如上述的实施方式的映像传送系统1对铁人三项竞技的映像进行传送,但是也可以对冬季铁人三项运动(雪地跑步雪地自行车越野滑雪)、铁人两项(第一跑步自行车第二跑步)、水陆铁人两项(跑步游泳、或者、第一跑步游泳第二跑步)、冬季两项(越野滑雪步枪射击)等、包括多个竞技项目在内的任意的竞技的映像进行传送。例如,竞技者终端3的处理部100在冬季铁人三项运动中,对于竞技者2正在实施雪地跑步的判断能够应用上述的跑步判断处理,而对于竞技者2正在实施雪地自行车项目的判断能够应用上述的自行车判断处理。此外,竞技者2从雪地跑步向雪地自行车的过渡中能够应用上述的过渡1判断处理,竞技者2从雪地自行车向越野赛跑的过渡中能够应用上述的过渡2判断处理。此外,由于一般在越野滑雪中,在上坡或平地中,竞技者2用滑雪杖触击地面,因此加速度传感器113的输出信号和角速度传感器114的输出信号的波形具有陡峭的波峰,并且由于竞技者2的行走速度(移动速度)在预定的速度范围(例如,为20km/h以下),且竞技者2的手臂始终处于大气中,因此温度传感器116检测出气温。此外,由于在下坡中,竞技者2的行进速度(移动速度)为高速(例如,为20km/h以上),且高度持续降低,因此表示GPS传感器110所生成并输出的定位数据(位置信息)的高度的坐标和压力传感器112所检测出的气压持续降低,并且由于竞技者2的手臂始终处于大空中,因此温度传感器116检测出气温。因此,竞技者终端3的处理部100能够根据GPS传感器110、压力传感器112、加速度传感器113、角速度传感器114、温度传感器116中的至少一个输出信号,来判断出竞技者2正在实施越野滑雪项目的情况。

此外,例如,在上述的实施方式中,也可以使各种传感器(GPS传感器110、地磁传感器111、压力传感器112、加速度传感器113、角速度传感器114、脉搏传感器115、温度传感器116)中的至少一部分与竞技者终端3一体化。

此外,例如,在上述的实施方式中,运动诊断装置4或者信息终端5的功能的一部分也可以搭载于竞技者终端3上,竞技者终端3的功能的一部分也可以搭载于运动诊断装置4或者信息终端5上。此外,例如,运动诊断装置4的功能的一部分也可以搭载于信息设备8上,映像生成装置8的功能的一部分也可以搭载于运动诊断装置4上。

此外,例如,在上述的实施方式中,在竞技者终端3上既可以搭载有众所周知的智能手机的功能,例如,摄像机功能、通话功能、通信功能等,也可以搭载有其他的传感检测功能(湿度传感器等)。此外,例如,竞技者终端3除了构成为表型的电子设备以外,还能够构成为耳机型电子设备、戒指型电子设备、吊坠型电子设备、安装在运动器械上而使用的电子设备、智能手机、头戴式显示器(HMD:Head Mounted Display)等各种各样的电子设备。此外,竞技者终端3只需佩戴在能够对竞技者2的运动状况进行分析的位置上即可,除了佩戴在手腕上,还可以佩戴在例如手臂、腰、胸、脚等处。

此外,例如,虽然在上述的各个实施方式中,竞技者终端3使用来自GPS卫星的卫星信号而实施各种处理,但是也可以使用GPS以外的全球导航卫星系统(GNSS:Global Navigation Satellite System)的定位用卫星和来自GNSS以外的定位用卫星的卫星信号。例如,也可以利用来自WAAS(Wide Area Augmentation System:广域增强系统)、EGNOS(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service:欧洲同步卫星导航覆盖服务)、QZSS(Quasi Zenith Satellite System:准天顶卫星系统)、GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System:全球导航卫星系统)、GALILEO、beiDou(BeiDou Navigation Satellite System:北斗卫星导航系统)等卫星定位系统中的一个或者两个以上的系统卫星的卫星信号。

上述的各个实施方式以及各个改变例为一个示例,且不限定于此。例如,也能够对各个实施方式以及各个改变例进行适当组合。

本发明包括与实施方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如,功能、方法和结果相同的结构,或者目的和效果相同的结构)。另外,本发明包括将在实施方式中所说明的结构的非本质的部分置换后而得到的结构。另外,本发明包括能够实现与实施方式中所说明的结构相同的作用效果的结构、或能够达到相同目的的结构。此外,本发明包括在实施方式中所说明的结构中附加了公知技术的结构。

符号说明

1…运动诊断系统、2…竞技者、3…竞技者终端、4…运动诊断装置、5…信息终端、6…网络、7…GPS卫星、8…信息设备、100…处理部、110…GPS传感器、111…地磁传感器、112…压力传感器、113…加速度传感器、114…角速度传感器、115…脉搏传感器、116…温度传感器、120…操作部、130…计时部、140…存储部、150…显示部、160…声音输出部、170…通信部、180…蓄电池、200…处理部、201…运动信息取得部、202…诊断信息生成部、210…通信部、220…存储部、230…记录介质、231…诊断信息生成程序、400…图像、500…图像、600…图像、700…图像、800…图像。

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