智能循迹装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能循迹装置的创意设计，凭借智能循迹方式，控制装置本体依照外部设定指示而移动的技术。

背景技术：

为了提供更具吸引力和教育性的目的，对于一些互动式功能玩具或教具、物品等，会设计以具有互动式功能，例如小型模型车、公仔、或是带电机械式可左右并旋转移动的动物造型、又或是组装益智积木或模块等。但是，现有此类设计于互动性的设计，较为单调，容易丧失新鲜感，其互动的技术应用有的是以rfid或nfc技术，与预处理的对应被侦测物体配对后，才能执行特定有限的判识；又或是利用ir对隐藏条码，进行光学点读识别，此大多应用在教育，教学或桌游互动应用，但周边及制作过程相对复杂，并且成本较高；另有利用传统非单晶处理的影像模块，需以后端连接芯片进行影像处裀理，其反应速度慢，成本更高，其应用上受到限制，故此领域仍有极大的改良发展空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种智能循迹装置，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能循迹装置，包含一具有移动功能的本体和数个车轮，本体内部设有马达，利用马达带动车轮，使本体得以移动，其特征在于：本体的一侧结合以一智能循迹模块，该智能循迹模块具有可撷取外部影像的摄像头和控制芯片，该摄像头外露于本体，能够随时撷取本体的外部影像，该控制芯片内部预设以提供判别的数据资料，并且能够同步判别分析外部影像，并发出指令信号到马达，连动本体依照指令信号移动。

其中：智能循迹模块连接一语音识别器和一收音器，该收音器能够接受到外部音源，并且通过该语音识别器传送到智能循迹模块，形成音控模式。

其中：智能循迹模块连接一发音喇叭，智能循迹模块接受外部信号感应后，该发音喇叭能够发出预先设定的语音做为回应。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：能够完成依指示行进移动的目的，完成智能循迹的功效，而增进实用进步性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构及动态示意图。

图2为本实用新型的电路架构方块图。

附图标记说明：1本体；2车轮；3智能循迹模块；4马达；5电源供应器；6控制芯片；7马达驱动单元；8摄像头；81外部影像；9语音识别器；10收音器；11外部音源；12发音喇叭。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，本实用新型为一种智能循迹装置，包含一具有移动功能的本体1和数个车轮2，该本体1可为小型模型车、公仔、或是带电机械式可左右并旋转移动的动物造型、又或是组装益智积木或模块等，其内部设有电力供应器5和马达4，可利用马达4带动车轮2，使本体1得以移动，本实用新型的特点在于本体1的一侧结合以一智能循迹模块3，其具有可撷取外部影像的摄像头8和控制芯片6，控制芯片6内预设以提供判别的数据资料，摄像头8则外露于本体1，可随时撷取外部影像81，传送到控制芯片6，该控制芯片6具有将取得的影像分析判断而发出指令的功能，可使用例如中国专利申请第201911095011.1号，及第201921936895.4号专利案结构。于判别比对外部影像后，经由智能循迹模块3，传送一信号至马达驱动单元7，以操控马达4带动车轮2动作，而达到使运送物料的本体1移动的目的。故本实用新型只要预先于控制芯片6内输入比对资料，包含文字、图形、或线条，或是人体、物件的动作等，便可简易的达成使运送车辆具有智能循迹的效果，例如快走、慢走、向左转、或向右转等行进动作，获得显著的进步。

由于本实用新型系将可判断分析的智能循迹模块3直接结合于本体1上，故可直接经由摄像头8的取得外部影像81资料，立刻分析判定，而可即时反应，乃提高整体的娱乐性，且整体的单一结构，无须利用网路或云端，更具有降低成本的经济价值。

应用上，本实用新型另可于智能循迹模块3再连接以一语音识别器和9一收音器10，提供其可于接受到外部音源11，经控制芯片6及智能循迹模块3判别后，发出指令使马达3带动本体1对应移动，而达到可以利用声控的效果。

又，本实用新型也可于智能循迹模块3另外连接以一发音喇叭12，使其于智能循迹模块3接受外部信号感应后，可以发出预先设定的语音，做为回应，获得更人性化的智能功效。

技术特征：

1.一种智能循迹装置，包含一具有移动功能的本体和数个车轮，本体内部设有马达，利用马达带动车轮，使本体得以移动，其特征在于：本体的一侧结合以一智能循迹模块，该智能循迹模块具有可撷取外部影像的摄像头和控制芯片，该摄像头外露于本体，能够随时撷取本体的外部影像，该控制芯片内部预设以提供判别的数据资料，并且能够同步判别分析外部影像，并发出指令信号到马达，连动本体依照指令信号移动。

2.如权利要求1所述的智能循迹装置，其特征在于：智能循迹模块连接一语音识别器和一收音器，该收音器能够接受到外部音源，并且通过该语音识别器传送到智能循迹模块，形成音控模式。

3.如权利要求1所述的智能循迹装置，其特征在于：智能循迹模块连接一发音喇叭，智能循迹模块接受外部信号感应后，该发音喇叭能够发出预先设定的语音做为回应。

技术总结
本实用新型为一种智能循迹装置，包含一具有移动功能的本体和数个车轮，本体内部设有电力供应器和马达，利用马达带动车轮，使本体得以移动，本实用新型的特点在于本体的一侧结合以一智能循迹模块，其具有可撷取外部影像的摄像头和控制芯片，控制芯片内预设以提供判别的数据资料，于摄像头撷取外部影像时，经由控制芯片的立即比对，而发出指令到马达，使马达运作进而控制本体依照外部文字或符号，或是人物动作等资料，完成依指示行进移动的目的，完成智能循迹的功效。

技术研发人员：吴日正
受保护的技术使用者：吴日正
技术研发日：2020.02.18
技术公布日：2020.12.01