一种彩排机及制球工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种制球装置及制球工艺。
【背景技术】
[0002]球类运动是较为流行的体育项目之一。球类运动很多，主要有足球、篮球等。随着科技的发展，人们发明了一种PVC(聚氯乙烯)球，PVC球由于其柔韧性好、易成型、不易脆、无毒无污染、保存时间长等显著优点，被广泛的应用于体育运动、儿童玩具球等领域。
[0003]但是无论传统的足球、篮球还是新型的PVC球，在对球体表面进行颜色等修饰时，均采用人工制作工艺，人工制作时，工作强度大、工作效率低，不适合批量生产。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种彩排机，以解决上述技术问题。
[0005]本发明的另一目的在于，提供一种制球工艺，以解决上述技术问题。
[0006]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0007]—种彩排机，包括一机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座；
[0008]所述机架上还设有五个工位，分别为第一工位至第五工位，所述第一工位上设有一第一升降装置、一第一吸气装置，所述第一升降装置做向上运动固定住所述球座后，所述第一吸气装置将球座上的球体吸住；所述第三工位、所述第五工位上均设有一个所述第一升降装置和一个所述第一吸气装置；所述第三工位、所述第五工位上还设有一用于转动球座上球体的转向装置；
[0009]所述第二工位上设有一第二升降装置、一第二吸气装置，在所述第二升降装置上固定有一转动装置，所述升降装置带动所述转动装置做向上运动固定住所述球座后，所述第二吸气装置将球座上的球体吸住；吸住球体后，所述转动装置转动，带动所述球座转动，进而带动所述球座上的球体转动；
[0010]所述第二工位上还设有一用于给球体喷色彩的喷色装置，所述喷色装置包括至少一个喷头，所述喷头的喷射口朝向球座；所述第四工位上也设有一个所述第二升降装置、一个所述第二吸气装置、一个所述转动装置和一个所述喷色装置；
[0011]还包括一控制模块，所述输送装置的控制端、所述第一升降装置的控制端、所述第一吸气装置的控制端、所述转向装置的控制端、所述第二升降装置的控制端、所述第二吸气装置的控制端、所述转动装置的控制端、所述喷头的控制端均连接所述控制模块，通过所述控制模块控制每个工位的动作。
[0012]本发明通过上述设计后，可以实现对球体的自动喷色工艺，本发明的工作过程如下:
[0013]1)控制输送装置，将其中一个球座输送到第一工位上方；将球体放到球座上，控制第一升降装置动作，第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体。
[0014]延时设定时间后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离。
[0015]2)控制输送装置输送球体，将球体输送到第二工位，同样控制第二升降装置动作，固定住球座；然后控制第二吸气装置吸住球体；接着控制转动装置带动球座和球体转动；在球体转动过程中，控制喷头喷射出油墨，对球体的半个球面实现喷色。
[0016]延时设定时间后，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离。
[0017]3)控制输送装置输送球体到第三工位，控制转向装置将球体转向180°，喷色后的半个球体位于下方，未喷色的半个球体位于上方。
[0018]控制第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体。延时设定时间后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离。
[0019]4)控制输送装置输送球体到第四工位，与第二工位相同的实现半个球体的喷色工序。
[0020]延时设定时间后，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离。
[0021]5)控制输送装置输送球体到第五工位，控制转向装置将球体转向，转向的角度根据需要印花的位置而定。
[0022]上述设计实现了对球体的喷色，球体可以实现整个球体的色彩喷色，也可以实现其中某一圈位置的喷色。本发明无需人工手动对球体进行喷色，大大减轻了劳动强度，且整个设备工作效率高、运行稳定，适合大批量生产。
[0023]所述第一升降装置优选采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有吸盘，所述球座底部外圈设有一公齿盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸盘与所述公齿盘卡接；
[0024]所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第一吸气装置包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管依次穿过所述气缸装置和吸盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。当第一升降装置向上运动固定住球座后，第一吸气装置动作，通过吸管将球座上方的空气进行吸走，进而吸住球座上的球体。
[0025]所述通槽内设有一单向阀，所述单向阀的气体流动方向为从上往下；
[0026]所述球座的顶部设有一圈硅胶密封圈。以便当球体放置在球座上后，在第一吸气装置的作用下，硅胶密封圈密封保证球体在球座上牢牢吸住。
[0027]所述第二升降装置优选采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有连接块，所述连接块上固定有所述转动装置，所述转动装置通过传动机构连接一母齿盘，所述球座底部设有一公齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述母齿盘与所述公齿盘卡接；
[0028]所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第二吸气装置也包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管穿过所述母齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。当第二升降装置向上运动固定住球座后，第二吸气装置动作，通过吸管将球座上方的空气进行吸走，进而吸住球座上的球体。然后控制转动装置转动时，在传动机构的带动下，母齿盘带动公齿盘，进而带动球座上的球体转动。
[0029]所述喷色装置包括一喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在所述弧形固定架上的一圈传动链条、固定在所述传动链条上的横架，所述喷色步进电机通过传动链轮连接所述传动链条；所述喷色步进电机转动，带动所述传动链轮转动，带动所述传动链条移动，进而带动所述横架移动；
[0030]所述喷头的个数根据球体的大小、喷色的位置设置多个，所述喷头固定在所述横架上，所述喷色步进电机连接所述控制模块。在喷色步进电机转动过程中，横架在传动链条的作用下的行程是弧形路线，在横架移动和球体转动时，可控制喷头向球体喷色，实现对球体的自动喷色目的。
[0031]本发明的喷头优选采用自动喷枪式喷头，所述喷头通过通气阀的开闭，实现喷色目的。
[0032]所述转向装置包括左右运动的第一水平移动机构、左右运动的第二水平移动机构、上下运动的上下移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构对称设置在所述输送装置的传输带两侧；所述上下移动机构与所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构固定连接，在所述上下移动机构上下运动时，同时带动所述第一水平移动机构、第二水平移动机构运动；
[0033]在所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构上分别设有一连接座，两个所述连接座分别位于所述上下移动机构的左右两侧；
[0034]所述连接座上设有转向气缸，所述转向气缸的转动轴连接一金属吸盘，所述金属吸盘的盘面与水平面垂直，且朝向所述球座。本发明的转向装置可以采用现有技术中，用于对球体形状的产品进行转向的转向装置，也可以采用上述设计，本发明采用上述设计后，当球座传输到第三工位或第五工位后，第一水平移动机构、第二水平移动机构均往输送装置方向运动，金属吸盘顶到球体两侧，上下移动机构向上运动，使球体脱离球座后，控制转向气缸转动，进而控制金属吸盘的转动，带动其上顶住的球体转动，其转动可以是180°任意角度