。转动完成后，上下移动机构向下运动，使球体放置在球座上，第一水平移动机构和第二水平移动机构复位，金属吸盘吸住球体，进行下一工序。
[0035]所述机架上还设有一辅助固定气缸，所述辅助固定气缸的活塞杆连接一辅助金属吸盘，所述辅助金属吸盘的盘面与水平面平行，且朝向下方；所述辅助金属吸盘位于两个连接座之间的所述输送装置上方。在金属吸盘复位的同时，控制辅助固定气缸向下运动，辅助金属吸盘将球体下压，使球体稳定落在球座上。
[0036]所述机架上还设有第六工位，所述第六工位上也设有所述第一升降装置和所述第一吸气装置；
[0037]还包括一用于印刷球体的印刷装置，所述印刷装置包括移印机、旋转升降装置，所述移印机的印刷胶头设置在所述输送装置的一侧，所述旋转升降装置的旋转升降轴连接所述印刷胶头，所述印刷胶头的另一侧设有所述移印机的油墨补给装置；
[0038]所述旋转升降装置的控制端连接所述控制模块。控制模块可控制旋转升降装置的旋转升降轴做上下运动或360度任意转动，进而带动印刷胶头做上下运动或360度任意转动，实现球体的印刷和油墨补给。
[0039]所述旋转升降轴顶部设有一印刷横杆，所述印刷横杆的两端分别设有一个所述印刷胶头，所述旋转升降轴位于初始状态时，一侧的所述印刷胶头位于所述输送装置上方，另一侧的所述印刷胶头位于所述移印台的油墨补给装置上放。
[0040]所述输送装置为从前往后的传输方向，其传输方向最后一个工位的后方设有一限位块，所述限位块位于所述输送装置的传输带上方，且所述限位块的一端设置在输送装置一侧，所述限位块的长度大于所述球座中心到所述输送装置侧边距离L减去球体半径R的值；
[0041]所述输送装置的后方设有一落球仓，所述落球仓的顶部固定在所述输送装置端部侧壁上，所述落球仓的后方侧壁和底面敞开，所述落球仓的底部设有一挡板，挡板的宽度小于所述落球仓底面宽度，所述挡板呈弧形向下凸起。当输送装置将球体传输到后方后，工序完成，限位块的设计可以将球体挡住，不随输送装置往后运动，球体掉落过程中，正好可落到后方的落球仓内，在挡板的作用下，球体稳定落在落球仓内。此时，可以采用人工的方式将球体拿出，也可以采用自动的方式拿出球体，本发明的自动取球装置如下:
[0042]所述落球仓的后方设有一自动取球装置，所述自动取球装置包括一提升机，所述提升机上设有至少一个水平弯钩板，所述水平弯钩板的左右两端设有向下凸的弯钩，两个所述弯钩的距离大于所述挡板的宽度，所述弯钩的宽度小于所述挡板到所述落球仓侧壁的距离；
[0043]所述提升机运行时，带动所述水平弯钩板，进而带动所述弯钩向上提升运动，所述弯钩运动时，穿过所述落球仓，提升到顶部后，绕过顶轮后向下翻转。本发明采用上述设计后，在弯钩穿过落球仓时，如果落球仓有球体，则在弯钩的带动下，球体能随着弯钩向上提升运动，待提升到顶部时，由于弯钩要向下翻转，此时，球体正好可落到提升机后方。使用时，可以在提升机后方设置存储球体的存储装置，以便球体能自动落入存储装置中，实现自动取球功能。
[0044]所述第一工位上还设有一红外定位装置，所述红外定位装置设置在所述输送装置上方，所述红外定位装置的红外线发射端朝向下方的所述球座；
[0045]所述红外定位装置优选采用十字红外定位器。一般在球体制作时，未喷色的球体上有凹凸的花纹，为了确定球体的放置位置，在第一工位上设置十字红外定位器，通过红外定位的方式，工人在放置球体时，可以确定球体的放置位置。
[0046]一种制球工艺，采用上述彩排机对球体进行喷色，包括如下步骤:
[0047]I)放球:将球体放置在第一工位处的球座上，第一升降装置向上运动，固定球座，第一吸气装置吸住球座上的球体；
[0048]延时后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；
[0049]2)喷色:输送装置输送球体至第二工位，第二升降装置向上运动，固定住球座，第二吸气装置吸住球体；转动装置带动球座和球体转动的同时，喷头喷射出油墨，对球体的半个球面实现喷色；
[0050]延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离；
[0051]3)转向180°:输送装置输送球体至第三工位，转向装置将球体转向180°，喷色后的半个球体位于下方，未喷色的半个球体位于上方；第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；
[0052]延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；
[0053]4)再次喷色:输送装置输送球体至第四工位，与第二工位相同的实现半个球体的喷色工序；
[0054]延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离；
[0055]5)转向90°:输送装置输送球体至第五工位，转向装置将球体转向，转向角度为90° ;第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；
[0056]延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；
[0057]6)印刷:输送装置输送球体至第六工位，第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；采用印刷胶头对球体进行表面印刷工艺；
[0058]延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；
[0059]7)起球:输送装置进行输送球体，球体落至落球仓，通过自动取球装置将球体输出。
[0060]有益效果:由于采用上述技术方案，采用本发明可以实现球体的自动喷色功能，球体喷色效率高、效果好，能实现大规模量产，大大减轻人工强度。
【附图说明】
[0061]图1为本发明的一种整体结构示意图；
[0062]图2为本发明第一工位处的一种结构示意图；
[0063]图3为本发明第二工位处的一种结构示意图；
[0064]图4为本发明转向装置的一种结构示意图；
[0065]图5为本发明第六工位处的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0066]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
[0067]参照图1，一种彩排机，包括机架，机架上设有输送装置8，输送装置8的输送带上设有至少五个用于放置球体71的球座7。根据输送装置8的输送能力和输送带的长度，优选在输送带上设有十五个用于放置球体71的球座7。机架上还设有五个工位,分别为第一工位I至第五工位5。
[0068]参照图2，第一工位I上设有第一升降装置11、第一吸气装置12，第一升降装置11做向上运动固定住球座7后，第一吸气装置12将球座7上的球体71吸住。第三工位3、第五工位5上均设有一个第一升降装置11和一个第一吸气装置12。参照图4，第三工位3、第五工位5上还设有用于转动球座7上球体71的转向装置31。第一工位I上还设有红外定位装置13，红外定位装置13设置在输送装置8上方，红外定位装置13的红外线发射端朝向下方的球座7。红外定位装置13优选采用十字红外定位器。
[0069]参照图1、图3，第二工位2上设有第二升降装置21、第二吸气装置22，在第二升降装置21上固定有转动装置23，升降装置带动转动装置23做向上运动固定住球座7后，第二吸气装置22将球座7上的球体71吸住。吸住球体71后，转动装置23转动，带动球座7转动，进而带动球座7上的球体71转动。第二工位2上还设有一用于给球体71喷色彩的喷色装置24，喷色装置24包括至少一个喷头，喷头的喷射口朝向球座7。第四工位上也设有一个第二升降装置21、一个第二吸气装置22、一个转动装置23和一个喷色装置24。
[0070]还包括控制模块，输送装置8的控制端、第一升降装置11的控制端、第一吸气装置12的控制端、转向装置31的控制端、第二升降装置21的控制端、第二吸气装置22的控制端、转动装置23的控制端、喷头的控制端均连接控制模块，通过控制模块控制每