个工位的动作。
[0071]参照图2，第一升降装置11优选采用气缸装置，气缸装置的活塞杆端部设有吸盘111，球座7底部外圈设有公齿盘72，在第一升降装置11做向上运动后，吸盘111与公齿盘72卡接。公齿盘72上设有上下连通的通槽，通槽联通公齿盘72底部空间与球座7顶部空间。第一吸气装置12包括吸管、与吸管连接的真空阀、与真空阀连接的真空泵，吸管依次穿过气缸装置和吸盘111，在第一升降装置11做向上运动后，吸管的吸气口位于通槽下方。通槽内设有单向阀73，单向阀73的气体流动方向为从上往下。球座7的顶部设有圈硅胶密封圈74。以便当球体71放置在球座7上后，在第一吸气装置12的作用下，硅胶密封圈74密封保证球体71在球座7上牢牢吸住。
[0072]参照图3，第二升降装置21优选采用气缸装置，所气缸装置的活塞杆端部设有连接块211，连接块211上固定有转动装置23，转动装置23通过传动机构连接母齿盘231，球座7底部设有公齿盘72，在第二升降装置21做向上运动后，母齿盘231与公齿盘72卡接。公齿盘72上设有上下连通的通槽，通槽联通公齿盘72底部空间与球座7顶部空间。第二吸气装置22也包括吸管、与吸管连接的真空阀、与真空阀连接的真空泵，吸管穿过母齿盘231，在第二升降装置21做向上运动后，吸管的吸气口位于通槽下方。
[0073]喷色装置24包括喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在弧形固定架上的一圈传动链条、固定在传动链条上的横架，喷色步进电机通过传动链轮连接传动链条；喷色步进电机转动，带动传动链轮转动，带动传动链条移动，进而带动横架移动。喷头的个数根据球体71的大小、喷色的位置设置多个，如图1中所示，喷头设有3个，分别对球体71的上部、中部和下部进行喷色。喷头固定在横架上，喷色步进电机连接控制模块。本发明的喷头优选采用自动喷枪式喷头，喷头通过通气阀的开闭，实现喷色目的。
[0074]参照4，转向装置31包括左右运动的第一水平移动机构311、左右运动的第二水平移动机构312、上下运动的上下移动机构313，第一水平移动机构311和第二水平移动机构312对称设置在输送装置8的传输带两侧。上下移动机构313与第一水平移动机构311、第二水平移动机构312固定连接，在上下移动机构313上下运动时，同时带动第一水平移动机构311、第二水平移动机构312运动。在第一水平移动机构311、第二水平移动机构312上分别设有连接座，两个连接座分别位于上下移动机构313的左右两侧。连接座上设有转向气缸，转向气缸的转动轴连接金属吸盘314，金属吸盘314的盘面与水平面垂直，且朝向球座7。机架上还设有辅助固定气缸，辅助固定气缸的活塞杆连接辅助金属吸盘315，辅助金属吸盘315的盘面与水平面平行，且朝向下方。辅助金属吸盘315位于两个连接座之间的输送装置8上方。
[0075]参照图1、图5，机架上还设有第六工位6，第六工位6上也设有第一升降装置11和第一吸气装置12。还包括印刷装置，印刷装置包括移印机、旋转升降装置61，所移印机的印刷胶头62设置在输送装置8的一侧，旋转升降装置61的旋转升降轴连接印刷胶头62，印刷胶头62的另一侧设有移印机的油墨补给装置63。旋转升降装置61的控制端连接控制模块。控制模块可控制旋转升降装置61的旋转升降轴做上下运动或360度任意转动，进而带动印刷胶头62做上下运动或360度任意转动，实现球体71的印刷和油墨补给。旋转升降轴顶部设有印刷横杆，印刷横杆的两端分别设有一个印刷胶头62，旋转升降轴位于初始状态时，一侧的印刷胶头62位于输送装置8上方，另一侧的印刷胶头62位于移印台的油墨补给装63置上放。
[0076]参照图1，输送装置8为从前往后的传输方向,其传输方向最后一个工位的后方设有限位块81，限位块81位于输送装置8的传输带上方，且限位块81的一端设置在输送装置8 一侧，限位块81的长度大于球座7中心到输送装置8侧边距离L减去球体71半径R的值。输送装置8的后方设有落球仓91，落球仓91的顶部固定在输送装置8端部侧壁上，落球仓91的后方侧壁和底面敞开，落球仓91的底部设有挡板911，挡板911的宽度小于落球仓91底面宽度,挡板911呈弧形向下凸起。
[0077]落球仓91的后方设有自动取球装置，自动取球装置包括提升机92，提升机92上设有至少一个水平弯钩板，水平弯钩板的左右两端设有向下凸的弯钩93，两个弯钩93的距离大于挡板911的宽度，弯钩93的宽度小于挡板911到落球仓91侧壁的距离。
[0078]一种制球工艺，采用上述彩排机对球体71进行喷色，包括如下步骤:
[0079]I)放球:将球体71放置在第一工位I处的球座7上，第一升降装置11向上运动，固定球座7，第一吸气装置12吸住球座7上的球体71 ；
[0080]延时后，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；
[0081]2)喷色:输送装置8输送球体71至第二工位2，第二升降装置21向上运动，固定住球座7，第二吸气装置22吸住球体71 ;转动装置23带动球座7和球体71转动的同时，喷头喷射出油墨，对球体71的半个球面实现喷色；
[0082]延时，喷色停止，转动装置23停止转动，第二吸气装置22放松球体71，第二升降装置21向下运动，球座7脱离；
[0083]3)转向180°:输送装置8输送球体71至第三工位3，转向装置31将球体71转向180°，喷色后的半个球体71位于下方，未喷色的半个球体71位于上方；第一升降装置11做向上运动，固定住球座7 ;第一吸气装置12吸住球座7上的球体71 ；
[0084]延时，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；
[0085]4)再次喷色:输送装置8输送球体71至第四工位，与第二工位2相同的实现半个球体71的喷色工序；
[0086]延时，喷色停止，转动装置23停止转动，第二吸气装置22放松球体71，第二升降装置21向下运动，球座7脱离；
[0087]5)转向90°:输送装置8输送球体71至第五工位5，转向装置31将球体71转向，转向角度为90° ;第一升降装置11做向上运动，固定住球座7 ;第一吸气装置12吸住球座7上的球体71 ；
[0088]延时，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；
[0089]6)印刷:输送装置8输送球体71至第六工位6，第一升降装置11做向上运动，固定住球座7 ;第一吸气装置12吸住球座7上的球体71 ;采用印刷胶头62对球体71进行表面印刷工艺；
[0090]延时，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；
[0091]7)起球:输送装置8进行输送球体71，球体71落至落球仓91，通过自动取球装置将球体71输出。
[0092]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种彩排机，包括一机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座； 所述机架上还设有五个工位，分别为第一工位至第五工位，所述第一工位上设有一第一升降装置、一第一吸气装置，所述第一升降装置做向上运动固定住所述球座后，所述第一吸气装置将球座上的球体吸住；所述第三工位、所述第五工位上均设有一个所述第一升降装置和一个所述第一吸气装置；所述第三工位、所述第五工位上还设有一用于转动球座上球体的转向装置； 所述第二工位上设有一第二升降装置、一第二吸气装置，在所述第二升降装置上固定有一转动装置，所述升降装置带动所述转动装置做向上运动固定住所述球座后，所述第二吸气装置将球座上的球体吸住；吸住球体后，所述转动装置转动，带