动所述球座转动，进而带动所述球座上的球体转动； 所述第二工位上还设有一用于给球体喷色彩的喷色装置，所述喷色装置包括至少一个喷头，所述喷头的喷射口朝向球座；所述第四工位上也设有一个所述第二升降装置、一个所述第二吸气装置、一个所述转动装置和一个所述喷色装置； 还包括一控制模块，所述输送装置的控制端、所述第一升降装置的控制端、所述第一吸气装置的控制端、所述转向装置的控制端、所述第二升降装置的控制端、所述第二吸气装置的控制端、所述转动装置的控制端、所述喷头的控制端均连接所述控制模块，通过所述控制模块控制每个工位的动作。2.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第一升降装置采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有吸盘，所述球座底部设有一公齿盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸盘与所述公齿盘卡接； 所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第一吸气装置包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管依次穿过所述气缸装置和吸盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方； 所述通槽内设有一单向阀，所述单向阀的气体流动方向为从上往下； 所述球座的顶部设有一圈娃胶密封圈。3.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第二升降装置采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有连接块，所述连接块上固定有所述转动装置，所述转动装置通过传动机构连接一母齿盘，所述球座底部外圈设有一公齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述母齿盘与所述公齿盘卡接； 所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第二吸气装置也包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管穿过所述母齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。4.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述喷色装置包括一喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在所述弧形固定架上的一圈传动链条、固定在所述传动链条上的横架，所述喷色步进电机通过传动链轮连接所述传动链条；所述喷色步进电机转动，带动所述传动链轮转动，带动所述传动链条移动，进而带动所述横架移动； 所述喷头固定在所述横架上，所述喷色步进电机连接所述控制模块。5.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述转向装置包括左右运动的第一水平移动机构、左右运动的第二水平移动机构、上下运动的上下移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构对称设置在所述输送装置的传输带两侧；所述上下移动机构与所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构固定连接，在所述上下移动机构上下运动时，同时带动所述第一水平移动机构、第二水平移动机构运动； 在所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构上分别设有一连接座，两个所述连接座分别位于所述上下移动机构的左右两侧； 所述连接座上设有转向气缸，所述转向气缸的转动轴连接一金属吸盘，所述金属吸盘的盘面与水平面垂直，且朝向所述球座； 所述机架上还设有一辅助固定气缸，所述辅助固定气缸的活塞杆连接一辅助金属吸盘，所述辅助金属吸盘的盘面与水平面平行，且朝向下方；所述辅助金属吸盘位于两个连接座之间的所述输送装置上方。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种彩排机，其特征在于，所述机架上还设有第六工位，所述第六工位上也设有所述第一升降装置和所述第一吸气装置； 还包括一用于印刷球体的印刷装置，所述印刷装置包括移印机、旋转升降装置，所述移印机的印刷胶头设置在所述输送装置的一侧，所述旋转升降装置的旋转升降轴连接所述印刷胶头，所述印刷胶头的另一侧设有所述移印机的油墨补给装置； 所述旋转升降装置的控制端连接所述控制模块； 所述旋转升降轴顶部设有一印刷横杆，所述印刷横杆的两端分别设有一个所述印刷胶头，所述旋转升降轴位于初始状态时，一侧的所述印刷胶头位于所述输送装置上方，另一侧的所述印刷胶头位于所述移印台的油墨补给装置上放。7.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述输送装置为从前往后的传输方向，其传输方向最后一个工位的后方设有一限位块，所述限位块位于所述输送装置的传输带上方，且所述限位块的一端设置在输送装置一侧，所述限位块的长度大于所述球座中心到所述输送装置侧边距离L减去球体半径R的值； 所述输送装置的后方设有一落球仓，所述落球仓的顶部固定在所述输送装置端部侧壁上，所述落球仓的后方侧壁和底面敞开，所述落球仓的底部设有一挡板，挡板的宽度小于所述落球仓底面宽度，所述挡板呈弧形向下凸起。8.根据权利要求7所述的一种彩排机，其特征在于，所述落球仓的后方设有一自动取球装置，所述自动取球装置包括一提升机，所述提升机上设有至少一个水平弯钩板，所述水平弯钩板的左右两端设有向下凸的弯钩，两个所述弯钩的距离大于所述挡板的宽度，所述弯钩的宽度小于所述挡板到所述落球仓侧壁的距离； 所述提升机运行时，带动所述水平弯钩板，进而带动所述弯钩向上提升运动，所述弯钩运动时，穿过所述落球仓，提升到顶部后，绕过顶轮后向下翻转。9.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第一工位上还设有一红外定位装置，所述红外定位装置设置在所述输送装置上方，所述红外定位装置的红外线发射端朝向下方的所述球座； 所述红外定位装置采用十字红外定位器。10.一种制球工艺，采用权利要求1至9中任意一项所述的彩排机对球体进行喷色，其特征在于，包括如下步骤: 1)放球:将球体放置在第一工位处的球座上，第一升降装置向上运动，固定球座，第一吸气装置吸住球座上的球体； 延时后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离； 2)喷色:输送装置输送球体至第二工位，第二升降装置向上运动，固定住球座，第二吸气装置吸住球体；转动装置带动球座和球体转动的同时，喷头喷射出油墨，对球体的半个球面实现喷色； 延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离； 3)转向180°:输送装置输送球体至第三工位，转向装置将球体转向180°，喷色后的半个球体位于下方，未喷色的半个球体位于上方；第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体； 延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离； 4)再次喷色:输送装置输送球体至第四工位，与第二工位相同的实现半个球体的喷色工序； 延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离； 5)转向90°:输送装置输送球体至第五工位，转向装置将球体转向，转向角度为90° ;第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体； 延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离； 6)印刷:输送装置输送球体至第六工位，第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；采用印刷胶头对球体进行表面印刷工艺； 延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离； 7)起球:输送装置进行输送球体，球体落至落球仓，通过自动取球装置将球体输出。
【专利摘要】本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种制球装置及制球工艺。一种彩排机，包括机架，机架上设有输送装置，输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座。机架上还设有五个工位，第一工位、第三工位、第五工位上均设有第一升降装置、第一吸气装置，第三工位、第五工位上还设有转向装置。第二工位、第四工位上均设有第二升降装置、第二吸气装置、转动装置、喷色装置。还包括控制模块，通过控制模块控制每个工位的动作。采用本发明可以实现球体的自动喷色功能，球体喷色效率高、效果好，能实现大规模量产，大大减轻人工强度。
【IPC分类】A63B47/00, B41M1/26, B41M5/00, B05B12/02, B05B13/02, B41J3/407
【公开号】CN105457244
【申请号】CN201410409166
【发明人】夏杰
【申请人】夏杰
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年8月19日