滑轮4-2以及连接于两个滑轮4-2之间的转向拉索4-3，所述转向拉索4-3的前侧与转向拨叉4-1活动连接，后侧与滑动件5-1-2活动连接。
[0039]较佳的，如图8所示，所述前轮2的数量为两个，所述转向装置4包括连接于两个前轮2之间的连杆转向机构4-4、连接于连杆转向机构4-4上的转向拨杆4-5以及活动连接于底盘I上且连接于转向拨杆4-5和回转件5-1-3之间的用于带动转向拨杆4-5随回转件5-1-3同步转动的滑轮组件，所述滑轮组件包括两个转动连接于底盘I左右两侧的滑轮4-2以及连接于两个滑轮4-2之间的转向拉索4-3，所述转向拉索4-3的前侧与转向拨杆4-4活动连接，后侧与滑动件5-1-2活动连接。
[0040]较佳的，如图7所示，所述前轮2的数量为两个，所述转向装置4包括分别连接于两个前轮2上的转向拨叉4-1、连接于两个转向拨叉4-1上的联动杆4-6以及活动连接于底盘I上且连接于联动杆4-6和回转件5-1-3之间的用于带动联动杆4-6随回转件5_1_3同步转动的滑轮组件，所述滑轮组件包括两个转动连接于底盘I左右两侧的滑轮4-2以及连接于两个滑轮4-2之间的转向拉索4-3，所述转向拉索4-3的前侧与联动杆4-6活动连接，后侧与滑动件5-1-2活动连接。
[0041]为了更好地保证传动装置平稳地传动，如图9所示，所述后轮3通过偏心轴套3-1转动连接于底盘I内侧，以调整动力输出齿轮6-1和动力入齿轮6-2的啮合间隙。
[0042]为了更好地均衡转动轴所承受的载荷，保证齿轮的平稳传动，所述后轮3为两片式，分设于底盘I的内外两侧。
[0043]为了提高回转件转动的灵活性，如图5所示，所述滑动件5-1-2的中部设有轴承座5-1-2-1，所述轴承座5-1-2-1安装有至少一个轴承5-1-2-2，所述回转件5_1_3中部固定安装有回转轴5-1-3-1，所述回转轴5-1-3-1插置于轴承5-1-2-2的内孔上以实现回转件5-1-3与滑动件5-1-2的转动连接。
[0044]为了防止回转件5-1-3、滑动件5-1-2与底座5_1_1相互脱开，如图5所示，所述回转轴5-1-3-1下端采用螺纹旋装有防脱帽5-1-7，所述防脱帽5-1-7的大径端与底座5-1-1下表面相配合，所述底座5-1-1上设有与防脱帽5-1-7运动轨迹相匹配的条形避让槽5-1-1-1。
[0045]为了保证滑动件5-1-2在底座上灵活地滑动，如图5所示，所述滑动件5-1-2上设有若干用于滑动的滚轮5-1-2-3，所述底座5-1-1上设有与滚轮5-1-2-3相配合的滚道5-1-1-2。
[0046]该实用新型的工作原理为:如图1所示，当自行车骑行者没有扭动自行车车把时，滑动件5-1-2处于底座5-1-1上的中间位置，前轮2处于直行状态。如图10所示，当自行车骑行者向左扭动自行车车把时，放置在限位装置5-1-6内的自行车前轮7就会拨动回转件5-1-3以回转轴5-1-3-1为中心向逆时针方向转动，回转件5-1-3带动摆杆5_1_4向右摆动，由于推拉杆5-1-5限制了摆杆5-1-4向右摆动，就迫使回转件5-1-3上的回转轴5-1-3-1推着滑动件5-1-2沿着底座5-1-1上的滚道5_1_1_2向左移动，此时推拉杆5_1_5则以和底座5-1-1的转动连接点为中心向前摆动，以适应回转轴5-1-3-1与推拉杆5-1-5和底座5-1-1的转动连接点之间的距离变化，滑动件5-1-2在向左移动的同时，会带动转向拉索4-3的后侧向左移动，在滑轮4-2的作用下，转向拉索4-3的前侧就会向右移动，带动转向拨叉4-1的末端向右移动，转向拨叉4-1即带动前轮2向左转动以实现自行车训练装置向左转向的目的。自行车前轮7移向左侧后，在前滚筒5-2-2和后滚筒5-2-3上滚动的自行车后轮8便自动向左侧滚动。反之亦然，如图11所示，当自行车骑行者向右扭动自行车车把时，自行车前轮7和自行车后轮8均会向右移动，前轮2向右转动以实现自行车训练装置向右转向的目的。
[0047]上述【具体实施方式】只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:该装置包括底盘(I)、转动连接于底盘(I)前端的前轮(2)、转动连接于底盘(I)后端的后轮(3)、设置于底盘(I)和前轮(2)之间的转向装置(4)以及可拆卸地固定于底盘(I)上的推拉杆式骑行平衡模拟器(5)，所述推拉杆式骑行平衡模拟器(5)包括设置于底盘(I)前端的用来放置自行车前轮(7)的平衡装置(5-1)和设置于底盘(I)后端的用来放置自行车后轮(8)的滚筒装置(5-2)，所述平衡装置(5-1)包括底座(5-1-1)、滑动连接于底座(5-1-1)上的滑动件(5-1-2)、转动连接于滑动件(5-1-2)上的回转件(5-1-3)、固定连接于回转件(5-1-3)上的摆杆(5_1_4)以及转动连接于摆杆(5-1-4)和底座(5-1-1)之间的推拉杆(5-1-5)，所述回转件(5_1_3)上还设有用来限制自行车前轮⑵左右滑动的限位装置(5-1-6)，所述回转件(5-1-3)与转向装置(4)相连以控制转向装置(4)的动作，所述滚筒装置(5-2)通过传动装置(6)与后轮(3)相连以输出动力。
2.根据权利要求1所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述传动装置(6)采用机械传动方式或永磁传动方式，所述机械传动方式包括齿轮传动、链传动和带传动。
3.根据权利要求2所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述齿轮传动包括设置于滚筒装置(5-2)上的动力输出齿轮(6-1)以及同轴固设于后轮(3)上的与动力输出齿轮出-1)啮合传动的动力输入齿轮出-2)。
4.根据权利要求3所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述滚筒装置(5-2)包括机架(5-2-1)、转动连接于机架(5-2-1)前端且沿左右水平方向设置的前滚筒(5-2-2)以及转动连接于机架(5-2-1)后端且轴线与前滚筒(5-2-2)轴线相平行的后滚筒(5-2-3)，所述动力输出齿轮(6-1)同轴固设于后滚筒(5-2-3)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述前轮(2)的数量为一个，所述转向装置(4)包括固设于前轮(2)上的用于带动前轮(2)转向的转向拨叉(4-1)以及活动连接于底盘⑴上且连接于转向拨叉(4-1)和回转件(5-1-3)之间的用于带动转向拨叉(4-1)随回转件(5-1-3)同步转动的滑轮组件，所述滑轮组件包括两个转动连接于底盘(I)左右两侧的滑轮(4-2)以及连接于两个滑轮(4-2)之间的转向拉索(4-3)，所述转向拉索(4-3)的前侧与转向拨叉(4-1)活动连接，后侧与滑动件(5-1-2)活动连接。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述前轮(2)的数量为两个，所述转向装置(4)包括连接于两个前轮(2)之间的连杆转向机构(4-4)、连接于连杆转向机构(4-4)上的转向拨杆(4-5)以及活动连接于底盘(I)上且连接于转向拨杆(4-5)和回转件(5-1-3)之间的用于带动转向拨杆(4-5)随回转件(5-1-3)同步转动的滑轮组件，所述滑轮组件包括两个转动连接于底盘(I)左右两侧的滑轮(4-2)以及连接于两个滑轮(4-2)之间的转向拉索(4-3)，所述转向拉索(4-3)的前侧与转向拨杆(4-4)活动连接，后侧与滑动件(5-1-2)活动连接。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述前轮(2)的数量为两个，所述转向装置(4)包括分别连接于两个前轮(2)上的转向拨叉(4-1)、连接于两个转向拨叉(4-1)上的联动杆(4-6)以及活动连接于底盘(I)上且连接于联动杆(4-6)和回转件(5-1-3)之间的用于带动联动杆(4-6)随回转件(5-1-3)同步转动的滑轮组件，所述滑轮组件包括两个转动连接于底盘(I)左右两侧的滑轮(4-2)以及连接于两个滑轮(4-2)之间的转向拉索(4-3)，所述转向拉索(4-3)的前侧与联动杆(4-6)活动连接，后侧与滑动件(5-1-2)活动连接。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述后轮(3)通过偏心轴套(3-1)转动连接于底盘(I)内侧。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的推拉杆式自行车训练装置，其特征在于:所述后轮(3)为两片式，分设于底盘(I)的内外两侧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种推拉杆式自行车训练装置。该装置包括底盘、前轮、后轮、转向装置以及推拉杆式平衡模拟器，推拉杆式平衡模拟器包括平衡装置和滚筒装置，平衡装置包括底座、滑动连接于底座上的滑动件、转动连接于滑动件上的回转件、固定连接于回转件上的摆杆以及转动连接于摆杆和底座之间的推拉杆，回转件上还设有限位装置，回转件与转向装置相连以控制转向装置的动作，滚筒装置通过传动装置与后轮相连以输出动力。该装置不仅能与普通的自行车配合进行训练，降低了自行车运动的速度，大大缩小了运动场地，保障了安全，而且行走方便、转向灵活、仿真度高，具有趣味性和娱乐性，此外模拟器还可以单独与自行车配合进行原地训练。
【IPC分类】B62K17-00, A63B22-06
【公开号】CN204447115
【申请号】CN201520018761
【发明人】徐峰
【申请人】徐峰
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月12日