专利名称：具有用于收集切段的集成设备的用于切割原木的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于切割原木的机器，该类机器包括用于使原木在水平条件下搁置的支撑体、竖直锯片、用于用相对运动使支撑体和锯片移位从而将原木切割成相继的预设长度切段的装置、以及用于卸载切段的滑槽。
背景技术：
上文限定的类型的用于切割原木的该类机器包括与用于搁置原木支撑体和锯片有关以及与用于切割原木的其相互移位有关的各种类型。具体地，锯片可以由旋转盘组成， 或者由链锯类型的切割杆组成，又或者由带锯组成，并且支撑体通常由台架(bench)组成， 经由供给托架来使原木在台架上面滑动。所述台架可以是固定的，并且在这种情况下，可以作为锯片的前进的结果进行切割，要不然其可以是摇摆的，即，其可以相对于旋转锯片在远侧位置和近侧位置之间转动，旋转锯片在这种情况下处于固定位置。尽管随后的描述以例示的方式提到用于切割原木的机器，该机器具有圆锯盘和用于原木的摇摆支撑体，但在下文阐述的技术问题以及由本发明提供的相应解决方案以实际上相同的方式适用于上述所有类型的用于切割原木的机器。本发明的技术问题涉及每次切割时原木切段的收集和可能的后续封装。通常，每次放在卸载滑槽上的切段直接落在地面上，并且因此不得不再次由机器的操作员拾取(通常是手动地)，操作员然后将其传递至累积容器，经由该累积容器，切段将被传递至销售点或最终使用点。为了避免需要对切段的上述处理，已知的是使用马达驱动的输送机(例如环形带类型)，其从机器的卸载滑槽接收切段并将其传递至收集容器。同样已知的，在这种类型的用于移动的系统下游，使用用于封装的设备，该设备通过将收集容器中累积的切段进行包裹来将其封装。在所有情况下，这些是相互不同且彼此独立的部件(用于切割原木的机器、用于将其移动的输送机、可能的包裹设备)，其被简单地组合以形成完整线路。除了需要对所述部件进行精确且稳定的定位之外，以上所述还导致对于各马达驱动的同步而言的相当大的阻碍和困难。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺陷，并提供一种用于切割原木的机器，该机器具有用于收集木材和可能的封装包裹木材的集成设备，该机器将由于可观地减少的阻碍而使得能够在甚至非常有限的空间中进行操作，而且还将会使得能够改善可操作性，这是由于各种马达驱动部件的容易的同步，即使在单电源的情况下也是如此。根据本发明，主要由于一种开始限定类型的用于切割原木的机器来实现上述目的，在权利要求1的特征部分中限定的其本质特性在于如下事实该机器集成有用于收集来自卸载滑槽的切段的设备，所述设备包括具有抽屉容器的升降器，所述抽屉容器在用于接收切段的降低位置和用于将切段倾倒到移动收集容器中的升高位置之间移位，所述移动收集容器设置在用于原木的支撑体旁边。在本发明的第一实施例中，所述移动容器由可移除筐组成，其以本身已知的方式具有网结构。在第二实施例中，其中，用于收集切段的集成装置除升降器之外还包括用于封装包裹切段的系统，所述移动容器由管状箱组成，被可操作地与之关联的是用于在接收切段的降低位置和升高位置之间逐步提升的设备，以及用于与提升设备在上述降低和升高位置之间逐步移位同步地在被引入环形接收器中的切段周围包裹包装卷纸(containment web)的装置。在这种情况下，所述用于用包装卷纸包裹切段的装置方便地包括旋转推力块，其用于搁置管状箱；用于从上方抓握管状箱的组件，所述管状箱经由支柱被以可自由旋转的方式携载在推力块的顶部上，所述支柱能够竖直地延伸并支承用于将包装卷纸展开的卷轴；以及马达驱动装置，其用于控制推力块的旋转和支柱的延伸以便经由上述抓握组件升高管状箱并同时卷绕包装卷纸。根据本发明的用于切割原木的机器可以方便地设置有可能也用于执行切割步骤的液压型马达驱动致动器(其被连接到公共电源)、以及用于操作员的安全设备，其特别地用于使得升降器能够仅在竖直方向上移位。
参考附图，本发明的其它特性和优点将会在随后的详细描述的过程中清楚地显现，附图纯粹是以非限制性示例的方式提供的并且在附图中
图1是根据本发明的用于切割原木的机器的第一实施例的示意性透视图2是图1的实施例的侧视图3是图1的实施例的正视图4以更大的比例示出用于切割原木的机器的细节；
图5、6和7示出根据第一实施例的用于切割原木的机器的操作模式；
图8是示意性透视图，其示出根据本发明的用于切割原木的机器的第二实施例；
图9是图8的实施例的正视图10是图8的实施例的侧视图11是图8的实施例的顶视平面图12-17示出根据第二实施例的用于切割原木的机器的操作； 图18和19是与图6类似的两个视图，其示出两个不同操作条件下的用于切割原木的机器的安全项目；
图20是侧视图，其以更大的比例示出第一操作条件下的用于切割原木的机器的另一细节；
图21是与图20类似的部分视图，其示出第二操作条件下的相同细节； 图22以更大的比例示出图21的细节并示出其操作； 图23是方案图，其示出用于切割原木的机器的液压回路的可能实施例；以及图M和25示出用于切割原木的机器的液压回路的两个变体。
具体实施方式
在图1至3中以示例的方式来示出本发明的第一实施例，特别参考具有用于原木的摇摆支撑体和处于固定位置的转盘锯片的一般常规类型的用于切割原木的机器。如先前已阐明的，在下文中将明确地参考用于切割原木的这种类型的机器来描述本发明的独特元件，所述独特元件能够以实际上相同的方式应用于不同类型的机器，例如， 旋转圆盘锯相对于被保持固定的原木可移动的一些类型的机器以及具有链锯类型或带锯类型的切割杆的一些类型的机器。在所示示例的情况下，如已经描述的，所述机器以一般已知的方式包括整体地用附图标记1指定的负载支承结构，其在下面设置有轮2，并且在其顶部中，马达驱动的旋转圆盘锯3绕着水平轴线转动。由附图标记4指定的是用于待切割原木的支撑体，其由水平引导件4构成，水平引导件4沿横向于圆盘锯3的方向设置，用于供给待切割原木的托架5沿着水平引导件4移动。引导件4由摇摆结构携载，该摇摆结构整体地由附图标记6指定，该摇摆结构被铰接到结构1，使得其能够连同引导件4 一起在图2中(以及在图19中)用虚线表示的不操作倾斜位置和在相同的图6中(以及在图1、3和18中)用实线表示的竖直位置之间相对于圆盘锯 3在角度上移位，以便抵靠着圆盘锯3逐步地移动经由托架5沿着引导件4供给的原木，从而将原木切割成相继的预设长度，每个切段的长度对应于托架5沿着引导件4的每个前进行程，并且是可选择性地设置的，例如借助于可调整制动装置(未示出)进行设置。可以手动地或借助于各自的马达驱动致动器(其通常是液压致动器)来执行摇摆结构6的和供给托架5的移位。在引导件4的出口端处，即在圆盘锯3的下游，机器的结构1支承倾斜滑槽7，倾斜滑槽7被设计为接收每次被切割的木材切段，在常规机器中，被切割的木材切段被卸载到地面并且然后被拾取(手动地或借助于独立于用于切割原木的机器且与之分离的输送机) 且被收集到特意提供的容器中。根据本发明的第一方面，被可操作地关联到卸载滑槽7的是用于收集切段的设备，该设备直接与用于切割原木的机器的结构1集成。收集设备由升降器8组成，升降器8由抽屉容器9形成，抽屉容器9能够沿着引导支柱10竖直地移位，引导支柱10进而被固定到摇摆支撑体6。抽屉容器9能够例如经由液压致动器和缆线传动装置而在用于接收木材切段的降低位置(其中，抽屉容器9被以图1-3 和5中表示的方式设置在滑槽7的前面和紧下面)和用于将被滑槽7传递至其中的切段倾倒到收集容器11 (图5和6)中的升高位置之间移位，收集容器11可位于摇摆支撑体6的侧方。由附图标记12指定的是位于收集设备的升降器8的抽屉容器9和收集滑槽7之间的移动壁。所述壁12能够靠重力在图1和3中表示的降低位置(在那里，其阻碍切段从滑槽7通过到抽屉容器9)与升高位置(在那里，所述通过被允许)之间竖直地移位。可由操作员手动地执行壁12的移位，或者以更方便且更安全的方式与摇摆支撑体6的移位同步地自动执行壁12的移位。在图20-22中示出用于提供所述自动设备的特别高效且同时简单的解决方案。被关联到壁12的是柔性缆线45，其一端通过拉簧50被连接到摇摆支撑体6的支柱10的底部区域并被滑轮46返回。缆线45的另一端被连接到配重47，其能够沿着支柱10滑动，并且被铰接到配重47的是摆动钩构件48，其被设计为接合壁12中的开口 49 (图22)。摆动钩构件48到配重47的铰接相对于所述配重47和缆线45的端部之间的连接点交错。当摇摆支撑体6被设置在其可操作竖直位置时，壁12在钩构件48被接合在开口 49中的情况下被降低抵靠滑槽47 (图20)。当摇摆支撑体6朝着其倾斜位置移动时，缆线 45控制配重47和钩构件48的向上平移以及所产生的壁12朝着图21所示位置的升高。当到达所述位置时，配重47拦截沿着支柱10设置的对比元件(未示出)，并且这导致钩构件48 从在图22中用虚线所示的位置旋转到在同一图中用实线所示的位置，因此导致其从开口 49脱开。壁12因此被释放，从而靠重力再次下降到降低的起始位置。摇摆支撑体6随后返回到不可操作竖直位置并且配重47从而靠重力向下滑动，这使得钩构件48能够再次接合开口 49，以便壁12的下一个升高循环。图4以更大的比例示出用于在抽屉容器9沿着引导支柱10朝着升高位置的其行程末端处倾倒抽屉容器9的系统所述容器9由支架13携载，支架13设置有滚柱滚杠 (roller rimners)14，滚柱滚杠14用于经由包括摇杆-杠杆机构15和联动装置16的机构沿着引导件10滑动。摇杆-杠杆机构15在一端17处被铰接在抽屉容器9的后侧附近，并在相对端处被连接到预定长度的柔性缆线18以及弹性返回设备19，柔性缆线18其被锚定到机器的固定部分。联动装置16以铰接方式将支架13的前端与抽屉容器9的接近于其前端的区域相连。在下面描述上述倾倒系统的操作。当抽屉容器9到达在图4中用虚线表示的升高位置时，缆线18被张紧且控制摇杆-杠杆机构15在用虚线表示的基本水平位置和在同一图中用实线指示的基本竖直位置之间的旋转，从而导致抽屉容器9向下旋转。同时，联动装置16也从在图4中用虚线表示的位置转动到用实线表示的位置，从而导致抽屉容器9向前移位，抽屉容器9的卸载运动从而由旋转平移运动组成。这样，各段原木从上方到容器11 中的卸载能够以居中的且因此更安全的方式进行。在卸载结束时，使抽屉容器9返回至降低位置。缆线18的松弛因此使得弹性设备 19能够将摇杆-杠杆机构15和联动装置16带回到初始条件，从而将抽屉容器9再次设置在水平位置。而且，所述机器设置有安全设备，该安全设备用于仅当所述引导支柱10被固定到的摇摆结构6被设置在竖直位置时才使得抽屉容器9能够沿着引导支柱10移动以及用于仅当抽屉容器9已到达其降低位置时才使得所述摇摆结构6能够朝着倾斜位置移位。在手动地执行摇摆结构6的移位的情况下，所述安全设备可例如由机械制动装置组成，其可被自动地激活和去激活并且由摆动杆形成，摆动杆整体地由附图标记44指定且在图18和 19中分别示出为处于阻挡位置和释放位置。替代地，在借助于液压致动器来获得摇摆结构 6的移位的情况下，安全设备可以由受控阀组成或者由一些其它类型的功能等同的设备组成。图5至7示出用于切割原木的机器的操作，并且具体地示出抽屉容器9(其包含经由圆盘锯3切割并在制动壁12的升高打开条件下经由卸载滑槽7被供给到其中的多段木材)从降低位置(图5)到升高位置(图6)的移位以及然后将切段倾倒到移动容器11 (其在这种情况下由位于常规货盘20上的金属丝网篮构成)中的后续步骤(图7)。当容器11已被装满时，可通过常见的叉式起重车将其拾取并用待装填的新容器11来替换。
在图8-17中表示的根据本发明的木材切割机的变体仅在下文描述的方面不同于图1至7中表示的实施例。所述变体是预先布置的，并不用于将木材的切段卸载到可移除容器11中，而是用于通过用包装卷纸包裹木材切段来将其直接封装。出于所述目的，，该机器包括(作为其它部件)基础平台21，基础平台21被预先布置以用于机器的轮2的精确定位并且具有侧面部分22，侧面部分22能够横向地延伸，即能够用在下面阐明的模式在近侧位置(在图8和11-13中表示)和远侧位置(在图9和14-17 中表示)之间移位。平台21的可延伸部分22支撑搁置在常规货盘M上的永久管状箱23， 其又被在图11中示意性地表示且由附图标记42来指定的旋转推力块支撑，例如经由液压马达和传动带43被旋转地控制。由附图标记25指定的是用于管状箱23在用于接收切段的降低位置和升高位置之间的逐步提升的设备。所述用于逐步提升的设备25(其如在前述收集设备的情况下一样与用于切割原木的机器直接集成)包括可延伸竖直支柱沈，支柱沈的底部27被固定到机器的结构1，并且支柱26的移动顶部28在其顶部处支承水平悬臂四，水平悬臂四进而支承抓握组件30，抓握组件30可绕竖直轴线31自由地转动。抓握组件30包括四个可延伸臂 32，四个可延伸臂32设置在各自由端处并具有构件33，构件33用于接合到管状箱23的顶部边缘。而且，支柱沈的移动部分28携载用于展开柔性卷纸或网35 (图16)的卷轴34， 柔性卷纸或网35被设计为包裹在被引入到管状箱23中的木材切段周围，其具有现在将参考图12至17来描述的形态。卷轴34以本身已知的方式结合了用于对卷纸35进行制动和张紧的设备，图中未示出。例如经由线性液压致动器来控制伸缩支柱沈的延伸和缩回。切割多段原木并将其卸载到收集设备的升降器8的抽屉容器9中的步骤与先前所述的那些完全相同，同样地，由于抽屉容器9的升高(图12)和倾倒(图13)而引起木材切段从上方倒入管状箱23中。在这些步骤期间，平台21的部分22被保持在近侧位置，即紧邻用于切割原木的机器的结构1，所述管状箱23保持固定且伸缩支柱沈保持在升高位置，抓握组件30在相互交错的条件下被保持在管状箱23的顶部上。在由收集设备的升降器8进行的管状箱23的装填结束时，平台21的部分22平移至远侧位置，从而使管状箱23与抓握组件30竖直地对准(图14)。然后，控制伸缩支柱沈的缩回，从而使抓握组件30降低直到管状接收器23的顶部边缘的水平，从而能够使臂32的用于接合的构件33与所述顶部边缘接合(图15和16)。在此步骤结束时，从卷轴34展开的包装卷纸35的自由端将其本身设置在与管状箱23的底部区域相对应的位置(图16)，并因此控制推力块42的旋转和所导致的所述管状箱23的旋转，与此同时，被可自由旋转的抓握组件30扣住，其由于伸缩支柱沈的延伸而被逐步地升高。对应于管状箱23的逐步升高的是用包装卷纸35进行的所述各段木材的逐步包裹(其很明显也是被设置为旋转)，从而完成图17中由附图标记36指定的包裹封装。然后，卷纸35被切割，并且然后，可从平台21的移动部分22移除具有相应货盘22 的封装36，可能借助于在图8和11中示意性地表示的尾板37。最后，管状接收器23再次降低到新货盘M上，该新货盘M被重新定位在平台21的移动部分22上，平台21被带回到近侧位置以接收由收集设备的抽屉容器9得到的一堆新的木材切段。图23示出具有相应集成设备的用于切割原木的机器的可能液压方案，其中，提供了液压致动器以执行其各自的移动。附图标记37、38、39和40分别指定用于移动摇摆支撑体6的汽缸、用于移动抽屉容器9的汽缸、用于移动平台21的旋转部分22的汽缸和用于移动伸缩支柱26的汽缸，这些汽缸经由液压泵41以及各自的分配器和阀组件进行操作。在机器的简化型式中，某些移动可以是手动的而不是马达驱动的在这种情况下， 可以根据例如在图M中(其中，仅提供汽缸37和38)以及图25中(其中，仅提供汽缸38，并且用于切割原木的摇摆支撑体6的移动是手动的)示出的来简化用于切割原木的机器的液压方案。收集设备8和升高设备25与用于切割原木的机器的直接集成有利地使得能够使用单个电源41，如在图20中再一次可以看到的。当然，构造和实施例的细节可以相对于本文已经描述和示出的在很大程度上改变，而不由此脱离在所附权利要求中限定的本发明的范围。因此，如先前已经阐明的，本发明可应用于不仅具有圆形刀片的、而且具有链锯型棒材切割系统的或具有带锯的用于切割原木的机器，并且其中，跟随刀片的移位而不是用于原木的支撑体的移位而获得刀片和原木之间的相对移动。
权利要求
1.一种用于切割原木的机器，包括用于使原木搁置在水平位置的支撑体(4)、竖直锯片(3)、用于用相对运动使所述支撑体(4)和所述锯片(3)移位以便将所述原木切割成预设长度的切段的装置(6)、以及用于卸载所述切段的滑槽(7)，所述机器的特征在于其集成有设备(8、9、10)，所述设备(8、9、10)用于收集来自所述卸载滑槽(7)的切段并包括具有抽屉容器(9 )的升降器(8 )，所述抽屉容器(9 )能够在用于接收切段的降低位置和用于将所述切段倾倒到移动收集容器(11 ；23)中的升高位置之间移位，所述移动收集容器(11 ；23)设置在所述支撑体(4)旁边。
2.根据权利要求1所述的用于切割原木的机器，其特征在于其还包括移动壁(12)，所述移动壁(12)用于在所述切段被引入到所述抽屉容器(9)中之前在所述卸载滑槽(7)上临时地制动所述切段。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述升降器 (8)包括用于使得所述抽屉容器(9)能够滑动的引导件(10)，并且在于提供了机械或液压安全装置(44)，所述机械或液压安全装置(44)用于使得所述抽屉容器(9)仅当所述滑动引导件(10)被竖直地设置时才能够移位。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的用于切割原木的机器，其特征在于为了将所述切段倾倒到所述收集容器(11 ；23)中，提供了用于使所述抽屉容器(9)旋转平移到所述升高位置的装置(15、16、18)。
5.根据权利要求4所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述旋转平移装置包括用于所述抽屉容器(9)和所述升降器(8)的支撑支架(13)之间的连接的铰接联动装置(15、 16)、以及用于致动所述铰接联动装置(15、16)抵抗弹性返回装置(19)的动作的柔性系杆装置(18)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述移动容器由具有网结构的筐(11)组成，所述具有网结构的筐(11)能够在其已被装满时被拾取并替换。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述移动容器由管状箱(23)组成，并且在于所述机器还与用于在用于接收切段的降低位置和升高位置之间逐步升高所述管状箱(23)的设备(25)以及用于与被引入到所述管状接收器(23)中的切段从所述降低位置到所述升高位置的逐步移位同步地在所述切段周围包裹柔性包装卷纸或网(35)的装置集成。
8.根据权利要求7所述的用于切割原木的机器，其特征在于其包括基础平台(21)，所述用于切割原木的机器、所述管状箱(23)和所述用于逐步升高的设备(25)以预设的相互关系位于所述基础平台(21)上。
9.根据权利要求8所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述基础平台(21)包括用于搁置所述管状箱(23)的可平移部分(22)。
10.根据权利要求9所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述用于用包装卷纸 (35)包裹切段的装置包括用于从上方抓握所述管状箱(23)的组件(30)，所述组件(30)经由可竖直延伸支柱(26)被以可自由旋转的方式携载在所述管状箱(23)之上，所述可竖直延伸支柱(26)支承用于展开和张紧所述包装卷纸(35)的卷轴(34)，以及包括旋转装置 (42)，所述旋转装置(42)被关联到所述基础平台(21)的所述可平移部分(22)以便与所述支柱(26)的延伸以及所述管状箱(23)经由所述抓握组件(30)的升高同步地驱动所述管状箱(23)和被引入其中的切段旋转，以执行用所述包装卷纸(35)对所述切段的包裹。
11.根据权利要求10所述的用于切割原木的机器，其特征在于为了所述用于搁置原木的支撑体(4)和所述竖直锯片(3)之间的相对位移并且为了所述收集设备(8)的致动、所述用于用包装卷纸(25 )包裹切段的装置(25 )的致动以及所述基础平台(21)的所述可平移部分(22)的致动，至少部分地提供了各自的流体致动器(37、38、39、40)，其被可操作地连接到公共电源(41)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的用于切割原木的机器，其特征在于其类型是， 其中，所述用于搁置原木的支撑体(4)由摇摆结构(6)来携载并且所述刀片是旋转圆盘锯(3)。
13.根据权利要求2所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述移动壁(12)能够以手动方式在降低的可操作位置和升高的不可操作位置之间移位。
14.根据权利要求2所述的用于切割原木的机器，其特征在于所述移动壁(12)能够以与所述原木的切割同步的自动化方式在降低的可操作位置和升高的不可操作位置之间移位。
15.根据权利要求14所述的用于切割原木的机器，其中，所述用于搁置原木的支撑体(4)由摇摆结构(6)来携载，其特征在于所述移动壁(12)由所述摇摆结构(6)经由柔性缆线装置(45)来致动，用于自动接合和脱开所述移动壁的装置(47、48、49)与所述柔性缆线装置(45)可操作地关联。
全文摘要
本发明涉及一种具有用于收集切段的集成设备的用于切割原木的机器，包括用于使原木在水平条件下搁置的支撑体(4)和竖直锯片(3)，支撑体(4)和竖直锯片(3)能够以彼此之间的相对运动移位以便将原木切割成相继的长度，该机器集成有设备(8、9、10)，设备(8、9、10)用于收集来自卸载滑槽(7)的切段并且包括抽屉容器(9)，抽屉容器(9)能够在降低接收位置和用于将切段倾倒到收集容器中的升高位置之间移位，收集容器设置在用于原木的支撑体(4)旁边。而且，该机器可集成有用于在被引入到收集容器中的切段周围包裹包装卷纸或网(35)的系统，收集容器在这种情况下由旋转和可升高环形接收器(23)构成。
文档编号B27B5/00GK102398285SQ20111027097
公开日2012年4月4日 申请日期2011年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者里卡 A. 申请人:里卡·安德里亚和C有限公司