用于组织切割和封合的设备的制造方法
【专利说明】用于组织切割和封合的设备
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2012年9月26日提交的美国临时专利申请第61/705，721号的权益，其全部内容据此以引用的方式并入用于所有目的。
技术领域
[0003]本申请总体上涉及具有用于切割和封合组织的对置钳夹的电外科器械，更具体地涉及这样的电外科器械，其带有具有改进的刚度和压缩强度的钳夹以及改进的铰接机构。
【背景技术】
[0004]双极电外科器械将射频(RF)能量施加到手术部位以切割、切除或凝固组织。这些电外科效果的特定应用是封合血管或组织薄片。典型器械采用一对对置钳夹或镊子的形式，其中每一钳夹尖端上具有一个或多个电极。在电外科手术中，当钳夹在目标部位上闭合时电极彼此紧邻地放置，使得两个电极之间的交流电流的通路通过目标部位内的组织。由钳夹施加的机械力与电流组合从而产生所要的外科效果。通过控制机械参数及电气参数(例如，由钳夹施加的压力、电极之间的间隙距离及电压、电流、频率以及施加到组织的电外科能量的持续时间)的水平，外科医生可朝着治疗终端凝固、烧灼或封合组织。
[0005]可在开放环境中通过常规切口或者通过使用腹腔镜手术进行电外科手术。在腹腔镜手术中，电外科器械必须能够适于穿过具有通常在5mm与1mm之间的非常小的内径的套管或套管针。可以使电外科器械小到足以满足这种尺寸要求的程度。然而，使得器械更小的推动力经常与其它同等重要的设计标准相竞争。
[0006]由器械施加的压缩力是与器械尺寸竞争的最重要设计标准之一。通常，钳夹之间需要有高压缩力，以在合理的短时间内形成合适的封合。如若没有足够的压缩力，器械可能不能形成合适的封合，或者可能只有在长时间后才形成合适的封合。利用较小的电外科器械产生足够的压缩力可能非常困难，因为随着器械尺寸的减小，钳夹中非结构元件占用的空间的百分比增大。例如，控制组织切割、钳夹致动、铰接和电力输送的组件都在钳夹中占用空间。每个组件均需要从钳夹中去除材料从而为所述组件提供空间。这降低了钳夹的材料质量和刚度，从而降低了可产生的压缩力。
[0007]基于前文所述，需要可以在不牺牲像压缩强度一样的重要参数的前提下减小尺寸的改进的电外科装置。
【发明内容】
[0008]根据本发明的一个实例，用于切割和封合组织的电外科装置包括设置在电外科装置的远侧端上的与下钳夹对置的上钳夹。下钳夹通过枢转连接件而枢转地连接至上钳夹。枢转连接件包括含有上钳夹的一部分的通道。上钳夹通过所述通道可轴向位移以使上钳夹相对于下钳夹在相对打开的状态与相对闭合的状态之间枢转。上钳夹和下钳夹在相对闭合的状态下可被操作用于将RF能量输送至组织。
【附图说明】
[0009]前面的概述和下面的详细描述结合附图将更容易理解，其中:
[0010]图1是根据一个实施方案的电外科装置的截断透视图；
[0011]图2是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的截断透视图；
[0012]图3是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图；
[0013]图4是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图；
[0014]图5是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图；
[0015]图6是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图；
[0016]图7是示出可在图1实施方案或其它实施方案中使用的与处于交叉配置中的致动线的弧长相对应的弧形物的示意图；
[0017]图8是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图；
[0018]图9是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的电外科装置组件的另一个截断透视图，示出铰接机构的组件，其中一些组件为清楚起见而去除；
[0019]图10是图9的组件的另一个截断透视图，其中一些组件为清楚起见而去除；
[0020]图11是图9的组件的另一个截断透视图，其中一些组件为清楚起见而去除；
[0021]图12是图9的组件的另一个截断透视图，其中一些组件为清楚起见而去除；
[0022]图13是可在图1实施方案或其它实施方案中使用的组件之间的枢转界面的平面图；
[0023]图14是电外科装置的截断透视图，其中除去一些组件以示出可在图1实施方案或其它实施方案中使用的内部组件的配置；
[0024]图15是电外科装置的放大的截断的部分横截面图，其示出可在图1实施方案或其它实施方案中使用的内部组件的配置；
[0025]图16是电外科装置的另一个放大的截断的部分横截面图，其示出可在图1实施方案或其它实施方案中使用的内部组件的配置；以及
[0026]图17是电外科装置的截断透视图，其示出可在图1实施方案或其它实施方案中使用的内部组件的配置。
【具体实施方式】
[0027]申请人已开发出改进的电外科装置，其解决了对减小的尺寸的需求，同时也解决了对钳夹间高压缩力的需求。所述改进的电外科装置是使用整体方法设计的，所述方法在适当的时候除去、简化或组合各个组件，同时使得钳夹的强度和刚度达到最大值。
[0028]以下实例示出设计用于解决对具有减小的尺寸的钳夹与具有较高强度刚度的钳夹的竞争性需求的特征。尽管将在电外科装置100上描述和示出不同的特征，但是其中许多特征是独立的特征。这些特征中的一些或全部都可出现在同一装置上，但是不必出现在同一装置上，并且可以不同的组合形式使用在本发明的不同实施方案上。根据本发明的装置可包括美国申请第12/027，231号和第13/070，391号中示出和描述的装置特征和特点，所述美国申请的全部内容以引用的方式并入本文。
[0029]枢转连接件
[0030]参考图1，根据一个示例性实施方案示出电外科装置100。装置100包括伸长轴102。伸长轴102具有以上钳夹120和下钳夹壳体130为特征的远侧端部110。下钳夹壳体130包含下钳夹132。图2和图3中示出的切割刀片160可在上钳夹120和下钳夹132之间位移以切割组织。
[0031]上钳夹120和下钳夹壳体130通过枢转连接件140枢转地联接，所述枢转连接件允许上钳夹相对于下钳夹壳体枢转从而使上钳夹打开和闭合。枢转连接件140包括半圆柱形元件142，所述半圆柱形元件具有与上钳夹120的第一侧面122接合的凸表面143。枢转连接件140还包括与上钳夹120的第二侧面124接合的弧形凹表面144。凸表面143和凹表面144遵循围绕枢转点148同心的圆形轮廓。半圆柱形元件142和凹表面144彼此之间被拱形通道145隔开。拱形通道145的边缘形成上钳夹120从其中滑过的轨道或滑道146。轨道146的拱形形状使得上钳夹120在滑过所述通道时相对于下钳夹壳体130枢转。上钳夹120围绕枢转点148枢转。
[0032]如可以从图1和图3中看出的，枢转连接件140显著地不同于常规销连接件。首先，枢转连接件140不需要从钳夹中去除材料。上钳夹120通过拱形通道145装入下钳夹壳体130的本体内，上钳夹和下钳夹壳体中或周围的空隙空间很小或没有空隙空间。相比之下，常规销连接件需要去除材料来容纳销并且需要去除材料来使每个钳夹能够相对于彼此枢转。从钳夹中去除材料降低了钳夹的质量，因此降低了在钳夹闭合时可施加在组织上的刚度和压缩力的量。
[0033]枢转连接件140还在枢转连接件相对于钳夹的位置上不同于常规销连接件。销连接件通常沿着器械的中线设置在上钳夹和下钳夹之间。相比之下，枢转点148从装置的中心线101偏移，与上钳夹120的外部边缘121邻接。这种偏移布置相比设置在中线上的十字头销连接件具有优势，因为它提供了穿过中线的无阻