1.一种木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于，包括：底座(1)，在所述底座(1)上安装有打孔机械臂和叠装机械臂；
所述底座(1)由多根不锈钢管焊接而成；
所述叠装机械臂包括固定在所述底座(1)上部的减速电机A(4)，大臂A(5)的末端安装在所述减速电机A(4)上部，小臂A(6)通过万向轴安装在所述大臂A(5)前端，拉杆A(7)设置在所述小臂A(6)上方，所述拉杆A(7)的末端与所述大臂A(5)上部的电机A(8)连接，所述拉杆A(7)的前端与所述小臂A(6)前端的吸盘架连接；
所述吸盘架包括连接片(9)，在该连接片(9)的外侧安装有电机B(10)，此电机B(10)与所述连接片(9)下方的横管(11)连接，在该横管(11)的两端分别安装有用于吸木板的吸盘(12)，距离检测器A(13)安装在所述横管(11)中部，负压风机(2)安装在所述底座(1)内部，该负压风机(2)通过风管(3)与所述横管(11)连通；
所述打孔机械臂包括固定在所述底座(1)上的减速电机B(14)，大臂B(15)固定在所述减速电机B(14)上部，小臂B(16)通过转轴安装在所述大臂B(15)前端，在所述小臂B(16)前端安装有电钻机(17)，距离检测器B(18)安装在所述电钻机(17)的侧部，拉杆B(19)设置所述小臂B(16)的上方，所述拉杆B(19)的两端分别与固定在所述大臂B(15)上的电机C(20)、固定在所述小臂B(16)上的电机D(21)连接；
控制箱安装在所述底座(1)侧部，所述控制箱内部安装有用于控制所述电钻机(17)、所述电机A(8)、所述电机B(10)、所述电机C(20)、所述电机D(21)、所述负压风机(2)的主控制板，所述主控制板还与所述距离检测器A(13)和所述距离检测器B(18)无线连接。
2.根据权利要求1所述的木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于：所述吸盘架与所述小臂A(6)通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于：所述横管(11)为伸缩管。
4.根据权利要求1所述的木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于：双向电磁阀(22)安装在所述负压风机(2)与所述风管(3)连接处。
5.根据权利要求1所述的木板叠装打孔机械臂装置，其特征在于：所述打孔机械臂和所述叠装机械臂为相对设置或同侧设置。