技术总结
本实用新型涉及一种木板叠装打孔机械臂装置，在底座上安装有打孔机械臂和叠装机械臂；叠装机械臂包括固定在底座上部的减速电机A，大臂A的末端安装在减速电机A上部，小臂A通过万向轴安装在大臂A前端，拉杆A设置在小臂A上方，拉杆A的末端与大臂A上部的电机A连接，拉杆A的前端与小臂A前端的吸盘架连接；打孔机械臂包括固定在底座上的减速电机B，大臂B固定在减速电机B上部，小臂B通过转轴安装在大臂B前端，在小臂B前端安装有电钻机。通过在底座上安装打孔机械臂和叠装机械臂并通过控制箱控制打孔机械臂对木板进行打孔，再通过叠装机械臂的吸盘进行叠装，实现了打孔，叠装自动化，减少人力物力，结构简单，维修便捷。
技术研发人员：袁硕
受保护的技术使用者：袁硕
文档号码：201620750025
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.28