本实用新型涉及木板加工装置技术领域，尤其涉及一种木板叠装打孔机械臂装置。
背景技术：
现有的木板加工装置均通过工人手持电钻机进行打孔，再通过人工将木板进行叠装，耗费大量人力物力，工作效率低下，加工成本较高。
技术实现要素：
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种木板叠装打孔机械臂装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种木板叠装打孔机械臂装置，包括：底座，在所述底座上安装有打孔机械臂和叠装机械臂；
所述底座由多根不锈钢管焊接而成；
所述叠装机械臂包括固定在所述底座上部的减速电机A，大臂A的末端安装在所述减速电机A上部，小臂A通过万向轴安装在所述大臂A前端，拉杆A设置在所述小臂A上方，所述拉杆A的末端与所述大臂A上部的电机A连接，所述拉杆A的前端与所述小臂A前端的吸盘架连接；
所述吸盘架包括连接片，在该连接片的外侧安装有电机B，此电机B与所述连接片下方的横管连接，在该横管的两端分别安装有用于吸木板的吸盘，距离检测器A安装在所述横管中部，负压风机安装在所述底座内部，该负压风机通过风管与所述横管连通；
所述打孔机械臂包括固定在所述底座上的减速电机B，大臂B固定在所述减速电机B上部，小臂B通过转轴安装在所述大臂B前端，在所述小臂B前端安装有电钻机，距离检测器B安装在所述电钻机的侧部，拉杆B设置所述小臂B的上方，所述拉杆B的两端分别与固定在所述大臂B上的电机C、固定在所述小臂B上的电机D连接；
控制箱安装在所述底座侧部，所述控制箱内部安装有用于控制所述电钻机、所述电机A、所述电机B、所述电机C、所述电机D、所述负压风机的主控制板，所述主控制板还与所述距离检测器A和所述距离检测器B无线连接。
作为本实用新型进一步改进，所述吸盘架与所述小臂A通过转轴连接。
作为本实用新型进一步改进，所述横管为伸缩管。
作为本实用新型进一步改进，双向电磁阀安装在所述负压风机与所述风管连接处。
作为本实用新型进一步改进，所述打孔机械臂和所述叠装机械臂为相对设置或同侧设置。
本实用新型的有益效果为：通过在底座上安装打孔机械臂和叠装机械臂并通过控制箱控制打孔机械臂对木板进行打孔，再通过叠装机械臂的吸盘进行叠装，实现了打孔，叠装自动化，减少人力物力，其结构简单，维修便捷。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中木板叠装打孔机械臂装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、负压风机；3、风管；4、减速电机A；5、大臂A；6、小臂A；7、拉杆A；8、电机A；9、连接片；10、电机B；11、横管；12、吸盘；13、距离检测器A；14、减速电机B；15、大臂B；16、小臂B；17、电钻机；18、距离检测器B；19、拉杆B；20、电机C；21、电机D；22、双向电磁阀。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例的一种木板叠装打孔机械臂装置，包括：底座1，在底座1上安装有打孔机械臂和叠装机械臂，述底座1由多根不锈钢管焊接而成。叠装机械臂包括固定在底座1上部的减速电机A4，大臂A5的末端安装在减速电机A4上部，小臂A6通过万向轴安装在大臂A5前端，拉杆A7设置在小臂A6上方，拉杆A7的末端与大臂A5上部的电机A8连接，拉杆A7的前端与小臂A6前端的吸盘架连接。吸盘架包括连接片9，在该连接片9的外侧安装有电机B10，此电机B10与连接片9下方的横管11连接，在该横管11的两端分别安装有用于吸木板的吸盘12，距离检测器A13安装在横管11中部，负压风机2安装在底座1内部，该负压风机2通过风管3与横管11连通。打孔机械臂包括固定在底座1上的减速电机B14，大臂B15固定在减速电机B14上部，小臂B16通过转轴安装在大臂B15前端，在小臂B16前端安装有电钻机17，距离检测器B18安装在电钻机17的侧部，拉杆B19设置小臂B16的上方，拉杆B19的两端分别与固定在大臂B15上的电机C20、固定在小臂B16上的电机D21连接。控制箱安装在底座1侧部，控制箱内部安装有用于控制电钻机17、电机A8、电机B10、电机C20、电机D21、负压风机2的主控制板，主控制板还与距离检测器A13和距离检测器B18无线连接。盘架与小臂A6通过转轴连接，述横管11为伸缩管，双向电磁阀22安装在负压风机2与风管3连接处，孔机械臂和叠装机械臂为相对设置或同侧设置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。