1.一种数控机床用夹持装置，其包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂包括侧臂板、上夹头和连接臂，所述上夹头通过连接臂与侧臂板连接，连接臂和侧臂板固定连接，其特征在于：连接臂为一体制成，连接臂的竖直部分右侧和横向部分的下侧垂直连接，连接臂竖直部分的左侧和横向部分的上侧呈钝角连接。
2.根据权利要求1所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：所述连接臂的竖直部分贯穿左右两侧之间设有2-10个竖直孔，所述竖直孔底部与连接臂竖直部分底部的距离占连接臂竖直部分总长度的10％-50％。
3.根据权利要求1或2所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：所述连接臂横向部分的前后两侧比中部高，且高出的部分由左向右逐渐加大高度。
4.根据权利要求3所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：连接臂竖直部分的右侧和连接臂横向部分的下侧的连接部分为弧形，弧形的半径为0.5-50.0mm，连接臂竖直部分的左侧和连接臂横向部分的上侧的连接部分为弧形，弧形的半径为1.0-10mm。
5.根据权利要求3所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：所述连接臂竖直部分的左侧和横向部分的上侧所形成的钝角的角度为100°-135°。
6.根据权利要求1-5任一项所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：所述上夹头固定于连接臂竖直部分的底部，上夹头包括橡胶层和金属固定层，所述橡胶层固定于金属固定层上，所述金属固定层固定于连接臂竖直部分的下部。
7.根据权利要求6所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：所述橡胶层通过金属固定层以螺接的方式与连接臂连接。
8.根据权利要求2所述的数控机床用夹持装置，其特征在于：所述竖直孔等距或不等距设置，所述竖直孔的孔口上端接近或超过连接臂竖直部分与横向部分的连接处。