集合加工设备的制作方法

本发明涉及一种集合加工设备，特别是涉及一种用于门扇上五金件孔位加工的集合加工设备。

背景技术

现有技术的门扇上五金件孔位加工的加工设备为一体式结构，通过加工设备将门扇上的铰链槽、锁槽、锁阶、锁孔一起加工，由于锁槽、锁阶及锁孔位于门扇的同一侧，加工时为防止刀具产生干涉，只有当一个加工刀具加工完成并退回到初始位置后，下一加工刀具才能进行加工，这样导致锁槽、锁阶及锁孔的加工时间较长。

同时，现有技术的加工设备只具有一个铰链槽加工刀具，加工时，一次只能加工一个铰链槽，且现有技术的门扇上至少具有两个铰链槽，因此，在加工铰链槽时，需要移动门扇或铰链槽加工刀具，进行多个铰链槽的加工，这样增加了铰链槽加工工序，延长了铰链槽加工时间，且现有技术的加工设备一次只能加工一个门扇，影响生产节拍，生产效率低。

综上所述，经过申请人的长期观察与研究发现，现有技术的门扇上五金件孔位的加工时间一般不低于60秒，无法满足当今社会的快节奏的生产需求，因此，急需一种可以降低门扇上五金件孔位加工时间的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种集合加工设备，通过输送装置将铰链槽加工设备、锁阶及锁孔加工设备和锁槽加工设备集合在一起，解决现有技术的加工设备为一体式结构加工时间较长，且一次只能加工一个门扇，影响生产节拍，生产效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集合加工设备，用于对门扇进行加工，其中集合加工设备包括：输送装置，用于输送门扇，沿着输送装置输送方向具有相对的第一侧与第二侧；铰链槽加工设备，设置于第一侧，铰链槽加工设备还包括第一加工固定平台和多个铰链槽加工装置，第一加工固定平台用于放置门扇，多个铰链槽加工装置用于对门扇加工铰链槽；锁阶及锁孔加工设备，设置于第二侧，锁阶及锁孔加工设备包括第二加工固定平台、锁阶加工装置和锁孔加工装置，第二加工固定平台用于放置门扇，锁阶加工装置用于对门扇加工锁阶，锁孔加工装置用于对门扇加工锁孔；以及锁槽加工设备，设置于第二侧，锁槽加工设备包括第三加工固定平台和锁槽加工装置，第三加工固定平台用于放置门扇，锁槽加工装置用于对门扇加工锁槽。

本发明的进一步技术方案是，输送装置还包括第一升降输送机构、第二升降输送机构和第三升降输送机构，第二升降输送机构衔接第一升降输送机构，第三升降输送机构衔接第二升降输送机构，第一升降输送机构还包括第一升降输送平台和至少一个用于驱动第一升降输送平台升降的第一升降单元，第二升降输送机构还包括第二升降输送平台和至少一个用于驱动第二升降输送平台升降的第二升降单元，第三升降输送机构还包括第三升降输送平台和至少一个用于驱动第三升降输送平台升降的第三升降单元，其中铰链槽加工设备与第一升降输送机构相对应，锁阶及锁孔加工设备与第二升降输送机构相对应，锁槽加工设备与第三升降输送机构相对应。

本发明的又进一步技术方案是，铰链槽加工设备具有第一定位装置，第一定位装置还包括至少一个第一定位靠山和至少一个第一定位气缸，每一第一定位靠山设置在与多个铰链槽加工装置相对侧的第一加工固定平台上，每一第一定位气缸设置于每一第一定位靠山的相对侧并与至少一个第一定位靠山形成第一夹手，第一夹手用于加工时固定门扇。

本发明的又进一步技术方案是，锁阶及锁孔加工设备具有第二定位装置，第二定位装置还包括至少一个第二定位靠山和至少一个第二定位气缸，每一第二定位靠山设置在与锁阶加工装置和锁孔加工装置相对侧的第二加工固定平台上，每一第二定位气缸设置于每一第二定位靠山相对侧并与至少一个第二定位靠山形成第二夹手，第二夹手用于加工时固定门扇。

本发明的又进一步技术方案是，锁槽加工设备具有第三定位装置，第三定位装置还包括至少一个第三定位靠山和至少一个第三定位气缸，每一第三定位靠山设置在与锁槽加工装置相对侧的第三加工固定平台上，每一第三定位气缸设置于每一第三定位靠山相对侧并与至少一个第三定位靠山形成第三夹手，第三夹手用于加工时固定门扇。

本发明的又进一步技术方案是，第一升降输送机构、第二升降输送机构和第三升降输送机构还分别包括端部升降靠山，端部升降靠山分别设置在第一升降输送平台、第二升降输送平台和第三升降输送平台的端部，端部升降靠山包括固定推块、用于推动固定推块水平移动的水平气缸和用于带动固定推块及水平气缸升降的端部升降气缸。

本发明的又进一步技术方案是，第一升降输送平台还包括两个平行的第一支架和多个第一滚筒，每一第一滚筒相互平行间隔设置于两个平行的第一支架上端并与第一支架相互垂直；和/或第二升降输送平台还包括两个平行的第二支架和多个第二滚筒，每一第二滚筒相互平行间隔设置于两个平行的第二支架上端并与第二支架相互垂直；和/或第三升降输送平台还包括两个平行的第三支架和多个第三滚筒，每一第三滚筒相互平行间隔设置于两个平行的第三支架上端并与第三支架相互垂直。

本发明的再进一步技术方案是，每一第一升降单元还包括第一升降气缸和第一连接板，第一升降气缸通过第一连接板与第一升降输送平台连接；和/或每一第二升降单元还包括第二升降气缸和第二连接板，第二升降气缸通过第二连接板与第二升降输送平台连接；和/或每一第三升降单元还包括第三升降气缸和第三连接板，第三升降气缸通过第三连接板与第三升降输送平台连接。

本发明的再进一步技术方案是，每一铰链槽加工装置还包括加工机构和至少一个压紧机构，加工机构用于对门扇进行加工，至少一个压紧机构用于对门扇进行压紧。

本发明的再进一步技术方案是，加工机构还包括铰链槽破口刀具、用于驱动铰链槽破口刀具加工的铰链槽破口电机、铰链槽切削刀具和用于驱动铰链槽切削刀具加工的铰链槽切削电机。

本发明的再进一步技术方案是，每一压紧机构还包括压紧块和用于驱动压紧块压紧的随动压紧气缸；和/或压紧块为滚轮结构。

本发明的再进一步技术方案是，锁阶加工装置包括锁阶切削刀具和用于驱动锁阶切削刀具加工的锁阶切削电机；和/或锁孔加工装置包括第一锁孔切削刀具、用于驱动第一锁孔切削刀具加工的第一锁孔切削电机、第二锁孔切削刀具和用于驱动第二锁孔切削刀具加工的第二切削电机。

本发明的更进一步技术方案是，锁槽加工装置包括锁槽切削刀具和用于驱动锁槽切削刀具加工的锁槽切削电机。

本发明与现有技术相比具有的优点有：

1、本发明的集合加工设备可同时加工多个门扇，提高生产节拍，进而提高生产效率；

2、本发明的集合加工设备对门扇上的铰链槽、锁槽、锁阶和锁孔分开加工，提高了加工速度，且避免了加工刀具产生干涉的问题。

3、本发明的集合加工设备将铰链槽加工设备与锁槽及锁阶加工设备和锁孔加工设备设置在不同侧，在加工时，不用翻转门扇，就能对门扇两侧分别加工铰链槽、锁槽、锁阶和锁孔，且本发明将锁槽及锁阶加工设备与锁孔加工设备分开设置，可避免加工时刀具产生干涉的问题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一实施例的集合加工设备的俯视示意图。

图2是本发明一实施例的第一升降输送机构和铰链槽加工设备的结构示意图。

图3是本发明一实施例的加工机构的结构示意图。

图4是本发明一实施例的第二升降输送机构和锁阶及锁孔加工设备的结构示意图。

图5是本发明一实施例的锁阶加工装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例的锁孔加工装置的结构示意图。

图7是本发明一实施例的第三升降输送机构和锁槽加工设备的结构示意图。

图8是本发明一实施例的锁槽加工装置的结构示意图。

图9是本发明一实施例的待加工的门扇的结构示意图。

图10是本发明一实施例的加工流程示意图。

具体实施方式

本发明揭露一实施例的一种集合加工设备1，请参考图1-9所示，通过升降运输装置2将铰链槽加工设备3、锁阶及锁孔加工设备4和锁槽加工设备5集合在一起，用于对门扇7进行加工，其中请参考图1、图2、图4及图7所示，输送装置2用于输送门扇7，输送装置2包括第一升降输送机构21、第二升降输送机构22和第三升降输送机构23，第二升降输送机构22衔接第一升降输送机构21，第三升降输送机构23衔接第二升降输送机构22，本实施例公开的第一升降输送机构21和第三升降输送机构23设置在第二升降输送机构22左右两侧，并且第一升降输送机构21、第二升降输送机构22和第三升降输送机构23设置在一条直线上，但不以本实施例公开的设置方式为限。沿着输送装置2输送方向具有相对的第一侧24与第二侧25，本实施例公开的第一侧24为输送装置2的后侧，第二侧25为输送装置2的前侧，但并不以此方向界定为限。

第一升降输送机构21还包括第一升降输送平台211和至少一个用于驱动第一升降输送平台211升降的第一升降单元212，请参考图2所示，本实施例公开的第一升降输送平台211还包括两个平行的第一支架2111和多个第一滚筒2112，每一第一滚筒2112相互平行间隔设置于两个平行的第一支架2111上端并与第一支架2111相互垂直。本实施例进一步公开的每一第一滚筒2112通过皮带轮与电机连接并通过皮带轮带动第一滚筒2112转动，将门扇7在第一升降输送平台211上移动，通过第一滚筒2112的转动，将门扇7在第一升降输送平台211上进行输送。本实施例公开的每一第一升降单元212还包括第一升降气缸2121和第一连接板2122，第一升降气缸2121通过第一连接板2122与第一升降输送平台211连接。

第二升降输送机构22还包括第二升降输送平台221和至少一个用于驱动第二升降输送平台221升降的第二升降单元222，请参考图4所示，本实施例公开的第二升降输送平台221还包括两个平行的第二支架2211和多个第二滚筒2212，每一第二滚筒2212相互平行间隔设置于两个平行的第二支架2211上端并与第二支架2211相互垂直。本实施例进一步公开的每一第二滚筒2212通过皮带轮与电机连接并通过皮带轮带动第二滚筒2212转动，将门扇7在第二升降输送平台221上移动，通过第二滚筒2212的转动，将门扇7在第二升降输送平台221上进行输送。本实施例公开的每一第二升降单元222还包括第二升降气缸2221和第二连接板2222，第二升降气缸2221通过第二连接板2222与第二升降输送平台221连接。

第三升降输送机构23还包括第三升降输送平台231和至少一个用于驱动第三升降输送平台231升降的第三升降单元232，请参考图7所示，本实施例公开的第三升降输送平台231还包括两个平行的第三支架2311和多个第三滚筒2312，每一第三滚筒2312相互平行间隔设置于两个平行的第三支架2311上端并与第三支架2311相互垂直。本实施例进一步公开的每一第三滚筒2312通过皮带轮与电机连接并通过皮带轮带动第三滚筒2312转动，将门扇7在第三升降输送平台231上移动，通过第三滚筒2312的转动，将门扇7在第三升降输送平台231上进行输送。本实施例公开的每一第三升降单元232还包括第三升降气缸2321和第三连接板2322，第三升降气缸2321通过第三连接板2322与第三升降输送平台231连接。

铰链槽加工设备3，请参考图2所示，设置于第一侧24并与第一升降输送机构21相对应，本实施例公开的铰链槽加工设备3设置在第一升降输送机构21的后侧。铰链槽加工设备3还包括第一加工固定平台31、第一定位装置32和多个铰链槽加工装置33，第一加工固定平台31用于放置门扇7，本实施例公开的第一加工固定平台31包括平行于输送装置2输送方向的第一平行平台311和多个垂直于第一平行平台311的第一垂直平台312，第一平行平台311设置在第一升降输送机构21的后侧，每一第一垂直平台312间隔设置在相邻两个第一滚筒2112之间，但不以本实施例公开的第一加工固定平台31结构为限。

本实施例公开的第一定位装置32包括至少一个第一定位靠山321和至少一个第一定位气缸322，请参考图2所示，每一第一定位靠山321设置在与多个铰链槽加工装置33相对侧的第一加工固定平台31上，每一第一定位气缸322设置于每一第一定位靠山321的相对侧并与至少一个第一定位靠山321形成第一夹手，第一夹手用于加工时固定门扇7。本实施例进一步公开的第一定位靠山321数量为三个，分别设置在第一垂直平台312上，第一定位气缸322为二个，分别设置在铰链槽加工装置33侧面，但不以本实施例公开的第一定位靠山321和第一定位气缸322的数量和设置方式为限。

多个铰链槽加工装置33用于对门扇7加工铰链槽，请参考图3所示，本实施例公开的铰链槽加工装置33为二个，且每一铰链槽加工装置33还包括加工机构331和至少一个压紧机构332，加工机构331用于对门扇7进行加工，本实施例进一步公开的加工机构331还包括铰链槽破口刀具3311、用于驱动铰链槽破口刀具3311加工的铰链槽破口电机3312、铰链槽切削刀具3313和用于驱动铰链槽切削刀具3313加工的铰链槽切削电机3314。至少一个压紧机构332用于对门扇7进行压紧，本实施例进一步公开的每一压紧机构332还包括压紧块3321和用于驱动压紧块3321压紧的随动压紧气缸3322，本实施例更进一步公开的压紧块3321为滚轮结构，但不以本实施例公开的压紧块3321结构为限。

锁阶及锁孔加工设备4，请参考图4所示，设置于第二侧25并与第二升降输送机构22相对应，即本实施例公开的锁阶及锁孔加工设备4是设置在第二升降输送机构22的前侧，本实施例公开的将锁阶及锁孔加工设备4和铰链槽加工设备3分别设置在输送装置2的两侧，在加工时，可不用翻转门扇即可实现对门扇两侧的加工。锁阶及锁孔加工设备4包括第二加工固定平台41、第二定位装置42、锁阶加工装置43和锁孔加工装置44，第二加工固定平台41用于放置门扇7，本实施例公开的第二加工固定平台41包括平行于输送装置2输送方向的第二平行平台411和多个垂直于第二平行平台411的第二垂直平台412，第二平行平台411设置在第二升降输送机构22的后侧，每一第二垂直平台412间隔设置在相邻两个第二滚筒2212之间，但不以本实施例公开的第二加工固定平台41结构为限。

本实施例公开的第二定位装置42包括至少一个第二定位靠山421和至少一个第二定位气缸422，请参考图4所示，每一第二定位靠山421设置在与锁阶加工装置43和锁孔加工装置44相对侧的第二加工固定平台41上，每一第二定位气缸422设置于每一第二定位靠山421相对侧并与至少一个第二定位靠山421形成第二夹手，第二夹手用于加工时固定门扇7。本实施例进一步公开的第二定位靠山421数量为二个，分别设置在第二垂直平台412上，第二定位气缸422数量为二个，分别设置在锁阶加工装置43和/或锁孔加工装置44侧面，但不以本实施例公开的第二定位靠山421和第二定位气缸422的数量和设置方式为限。

锁阶加工装置43用于对门扇7加工锁阶，请参考图5所示，本实施例公开的锁阶加工装置43包括锁阶切削刀具431和用于驱动锁阶切削刀具431加工的锁阶切削电机432。锁孔加工装置44用于对门扇7加工锁孔，请参考图6所示，本实施例公开的锁孔加工装置44包括第一锁孔切削刀具441、用于驱动第一锁孔切削刀具441加工的第一锁孔切削电机442、第二锁孔切削刀具443和用于驱动第二锁孔切削刀具443加工的第二切削电机444，第一锁孔切削刀具441用于加工与门把手对应的锁孔，第二锁孔切削刀具443用于加工与门锁对应的锁孔，但不以本实施例公开的为限。

锁槽加工设备5，请参考图7所示，设置于第二侧25并与第三升降输送机构23相对应，本实施例公开的锁槽加工设备5设置在第三升降输送机构23的前侧。本实施例公开的将锁槽加工设备5和铰链槽加工设备3分别设置在输送装置2的两侧，在加工时，可不用翻转门扇即可实现对门扇两侧的加工，且将锁阶及锁孔加工设备4与锁槽加工设备5分开设置在不同升降输送机构侧，可避免加工时刀具产生干涉。锁槽加工设备5包括第三加工固定平台51、第三定位装置52和锁槽加工装置53，第三加工固定平台51用于放置门扇7，本实施例公开的第三加工固定平台51包括平行于输送装置2输送方向的第三平行平台511和多个垂直于第三平行平台511的第三垂直平台512，第三平行平台511设置在第三升降输送机构23的后侧，每一第三垂直平台512间隔设置在相邻两个第三滚筒2312之间，但不以本实施例公开的第三加工固定平台51结构为限。

本实施例公开的第三定位装置52包括至少一个第三定位靠山521和至少一个第三定位气缸522，请参考图7所示，每一第三定位靠山521设置在与锁槽加工装置53相对侧的第三加工固定平台51上，每一第三定位气缸522设置于每一第三定位靠山521相对侧并与至少一个第三定位靠山521形成第三夹手，第三夹手用于加工时固定门扇7。本实施例进一步公开的第三定位靠山521数量为二个，分别设置在第三垂直平台512上，第三定位气缸522数量为二个，分别设置在锁槽加工装置53侧面，但不以本实施例公开的第三定位靠山521和第三定位气缸522的数量和设置方式为限。

锁槽加工装置53用于对门扇7加工锁槽，请参考图8所示，本实施例公开的锁槽加工装置53包括锁槽切削刀具531和用于驱动锁槽切削刀具531加工的锁槽切削电机532。

本发明公开的一实施例，第一升降输送机构21、第二升降输送机构22和第三升降输送机构23还分别包括端部升降靠山6，请参考图2、图4及图7所示，端部升降靠山6分别设置在第一升降输送平台211、第二升降输送平台221和第三升降输送平台231的端部，本实施例公开的端部升降靠山6分别设置在第一升降输送平台211、第二升降输送平台221和第三升降输送平台231的进料端部，但不以本实施例公开的端部升降靠山6设置位置为限。端部升降靠山6包括固定推块61、用于推动固定推块61水平移动的水平气缸62和用于带动固定推块61及水平气缸62升降的端部升降气缸63，端部升降靠山6用于对门扇7输送方向(长度方向)进行定位，但不以本实施例公开的端部升降靠山6结构为限。

在本发明揭露的实施方式中，请同时参考图10的加工流程图及图1-9结构示意图，门扇7通过本发明的集合加工设备1的加工流程8为：

步骤801，上料。将门扇7一边放置在第一升降输送平台211，具体的放置方式可以通过机械人手臂或人工方式放置，然后通过第一滚筒2112转动，将门扇7完全输送到第一升降输送平台211上，然后控制第一升降气缸2121下降并带动第一升降输送平台211下降，将门扇7放置在第一加工固定平台31上；

步骤802，铰链槽加工定位。设置在第一升降输送机构21上的端部升降靠山6升起，通过水平气缸62推动固定推块61水平移动，调整并定位门扇7在第一加工固定平台31的长度方向的位置，然后第一定位气缸322伸出并与第一定位靠山321对门扇7在第一加工固定平台31的宽度方向进行定位；

步骤803，铰链槽加工。随动压紧气缸3322驱动压紧块3321向下移动，压紧门扇7，加工机构331对门扇7进行加工铰链槽；

步骤804，初次送料。门扇7铰链槽加工完成后，随动压紧气缸3322驱动压紧块3321向上移动，第一定位气缸322缩回，设置在第一升降输送机构21上的端部升降靠山6下降，第一升降气缸2121带动第一升降输送平台211升起到与第二升降输送平台221处于同一水平面位置，然后通过第一滚筒2112和第二滚筒2212的转动，将门扇7输送到第二升降输送平台221上，然后控制第二升降气缸2221下降并带动第二升降输送平台221下降，将门扇7放置在第二升降输送平台221上，同时，将另一待加工铰链槽的门扇7放置在第一升降输送平台211，并进行步骤801，上料、步骤802，铰链槽加工定位及步骤803，铰链槽加工；

步骤805，锁阶及锁孔加工定位。设置在第二升降输送机构22上的端部升降靠山6升起，通过水平气缸62推动固定推块61水平移动，调整并定位门扇7在第二加工固定平台41的长度方向的位置，然后第二定位气缸422伸出并与第二定位靠山421对门扇7在第二加工固定平台41的宽度方向进行定位；

步骤806，锁阶及锁孔加工。锁阶切削电机432驱动锁阶切削刀具431对门扇7进行加工锁阶，第一锁孔切削电机442驱动第一锁孔切削刀具441进行加工与门把手对应的锁孔，第二切削电机444驱动第二锁孔切削刀具443进行加工与门锁对应的锁孔；

步骤807，再次送料。门扇7锁阶及锁孔加工完成后，第二定位气缸422缩回，第二升降输送机构22上的端部升降靠山6下降，第二升降气缸2221带动第二升降输送平台221升起到与第三升降输送平台231处于同一水平面位置，然后通过第二滚筒2212和第三滚筒2312的转动，将门扇7输送到第三升降输送平台231上，然后控制第三升降气缸2321下降并带动第三升降输送平台231下降，将门扇7放置在第三升降输送平台231上，同时，将铰链槽加工完成后的门扇7进行步骤804，初次送料、步骤805，锁阶及锁孔加工定位及步骤806，锁阶及锁孔加工；

步骤808，锁槽加工定位。设置在第三升降输送机构23上的端部升降靠山6升起，通过水平气缸62推动固定推块61水平移动，调整并定位门扇7在第三加工固定平台51的长度方向的位置，然后第三定位气缸522伸出并与第三定位靠山521对门扇7在第三加工固定平台51的宽度方向进行定位；

步骤809，锁槽加工。锁槽切削电机532驱动锁槽切削刀具531对门扇7进行锁槽加工；

步骤810，下料。门扇7锁槽加工完成后，第三定位气缸522缩回，第三升降输送机构23上的端部升降靠山6下降，第三升降气缸2321带动第三升降输送平台231升起，然后通过第三滚筒2312的转动，将门扇7输送下来并通过人工或机器人将加工完成的门扇7运走，同时，将锁阶及锁孔加工完成后的门扇7进行步骤807，再次送料、步骤808，锁槽加工定位及步骤809，锁槽加工。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。