专利名称：伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置的制作方法
专利说明伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置 本发明涉及机械技术领域，具体说是伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置。目前国内外剑杆织机主要是采用四连杆或六连杆与角尺齿轮组合引纬，该机构传动环节多、零件多、精度低、剑头游动量大、运转速度低(300RPM以下)；或采用共轭凸轮和连杆、角尺齿轮组合引纬，该机构传动环节多、零件制造精度较高、材质要求也较高、制造成本高，安装要求高、调试较复杂；或采用空间连杆和四连杆组合引纬，空间连杆直接解决了空间垂直相错轴线的传动，传动链较短，但是零件制造精度高、材质要求也高、制造成本也相应高，安装技术和工艺要求也高；或采用曲柄滑块和螺旋副机构组合引纬，该机构采用变螺距螺杆来完成空间垂直相错轴线的传动，具有传动链短、结构紧凑等特点，但是变螺距螺杆的制造精度非常高、材质要求也非常高、制造成本也相应高，安装技术和工艺要求也高。本发明的目的是提供一种新型的剑杆织机，结构简单、传动精度高，为实现上述目的，设计一种伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，其特征在于伺服驱动器从机(6)连接伺服驱动器主机(5)，伺服驱动器主机(5)通过光缆(9)连接控制器(3)，控制器(3)连接操作面板(1)和信息采集和处理系统(2)，伺服驱动器从机(6)输出端连接传剑轮驱动高速左伺服电机(7)，伺服驱动器主机(5)输出端连接传剑轮驱动高速右伺服电机(8)，传动左右传剑轮，构成剑带、剑头的往复直线运动，提供伺服电机的电源可以是直流电也可以是交流电，伺服电机可以正反转，其正反转动的角位移、角速度、角加速度用计算机控制，剑头运动的规律，可根据引入的纱线的不同进行设置，或根据预先储存的数据进行设置。
本发明同现有技术相比，结构简单、传动精度高、制造成本低、易制造、易安装、易调试，值得推广应用。
图1是本发明的控制方框图。
图2是本发明的运作图。
指定图1为摘要附图。
参见图1，1为操作面板，2为信息采集和处理系统，3为控制器，4为其它控制点，5为伺服驱动器主机，6为伺服驱动器从机，7为传剑轮驱动高速左伺服电机，8为传剑轮驱动高速右伺服电机，9为光缆。
参见图2，11为左传剑轮，12为右传剑轮，13为左伺服电机，14为右伺服电机，15为左剑带，16为右剑带，17为送纬剑头，18为接纬剑头，19为纬纱，20为纬纱筒子。下面结合附图对本发明作进一步描述。
本发明通过一对由计算机控制的独立的交流(或直流)变频伺服电机直接传动传剑轮，伺服电机正反转分别带动左右传剑轮作方向相反的转动，左右传剑轮上的齿带动具有齿孔的左右剑带作方向相对的直线运动，从而使固定于左右剑带上的送纬剑头17和接纬剑头18作方向相对的直线运动。引纬时，送纬剑头17夹持从纬纱筒子20上退绕的纬纱19从剑杆织机的左侧运动到中央，将纬纱19交接给同时到达中央的接纬剑头18，由接纬剑头18夹持纬纱19从剑杆织机的中央运动到的右侧，完成一次引纬；伺服电机正反转动的角位移、角速度、角加速度用计算机控制，采用人机对话形式，方便的设置伺服电机的角位移来达到设置固定在剑带上剑头运动的动程，以适合不同筘幅的需要；剑头运动的规律，可根据引入的不同纱线进行对应设置，也可根据预先储存的数据，从内部调用或从外部输入程序。
权利要求
1.伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，其特征在于伺服驱动器从机(6)连接伺服驱动器主机(5)，伺服驱动器主机(5)通过光缆(9)连接控制器(3)，控制器(3)连接操作面板(1)和信息采集和处理系统(2)，伺服驱动器从机(6)输出端连接传剑轮驱动高速左伺服电机(7)，伺服驱动器主机(5)输出端连接传剑轮驱动高速右伺服电机(8)，传动左右传剑轮，构成剑带、剑头的往复直线运动。
2.如权利要求1所述的伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，其特征在于伺服电机可用直流电或交流电。
3.如权利要求1所述的伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，其特征在于伺服电机可正反转。
4.如权利要求1所述的伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，其特征在于伺服电机正反转动的角位移、角速度、角加速度用计算机控制。
5.如权利要求1所述的伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，其特征在于剑头运动的规律，可根据引入的纱线的不同进行设置，或根据预先储存的数据进行设置。
全文摘要
本发明涉及纺织机械技术领域，具体说是伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置，伺服驱动器从机(6)连接伺服驱动器主机(5)，伺服驱动器主机(5)通过光缆(9)连接控制器(3)，控制器(3)连接操作面板(1)和信息采集和处理系统(2)，伺服驱动器从机(6)输出端连接传剑轮驱动高速左伺服电机(7)，伺服驱动器主机(5)输出端连接传剑轮驱动高速右伺服电机(8)，传动左右传剑轮，构成剑带、剑头的往复直线运动，本发明同现有技术相比，结构简单、传动精度高、制造成本低、易制造、易安装、易调试，值得推广应用。
文档编号D03D47/00GK1563536SQ200410016979
公开日2005年1月12日 申请日期2004年3月16日 优先权日2004年3月16日
发明者周骏彦 申请人:周骏彦