专利名称：洗衣装置的脱水控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣装置的脱水控制方法。
背景技术：
一般来说，滚筒洗衣方式是在将洗涤剂、洗涤水及洗涤物投放到滚筒内 的状态下，利用电机的驱动力而进行旋转的滚筒和洗涤物之间的摩擦力进行 洗涤操作的方式。通过上述滚筒洗衣方式，可使洗涤物不发生损伤，并可防 止洗漆物相互缠绕的现象，同时可起到搓打洗涤的效果。
下面，将对上述滚筒洗衣机的一般的结构进行说明。
如图1所示，壳体(cabinet) 1的内侧安装有洗衣桶(tub) 2，上述洗 衣桶2的内侧中央可旋转的安装有滚筒3，上述洗衣桶2的下部一侧安装有电 机4，并且，与上述电机4轴连接设置有电机滑轮(pulley) 41。
此外，上述滚筒3的后方安装有滚筒轴32,上述滚筒轴32上安装有滚筒 滑轮31,通过作为动力传送结构的皮带5，上述滚筒滑轮31将与连接于上述 电机4的电机滑轮41进行连接，并连动。
并且，上述壳体1的前方安装有门6,上述门6和洗衣桶2之间安装有垫 圈(gasket) 7。
此外，上述壳体1的上部面内侧的两侧部和洗衣桶2的外周面上部之间 安装有弹簧9，上述弹簧9用于支撑上述洗衣桶2，并使其保持悬浮状态。上 述壳体1的下部面两侧边缘部和洗衣桶2外周面下部的两侧部之间安装有缓 冲装置(damper) 8，上述缓冲装置8用于支撑上述滚筒3，并且，在进行脱 水操作时，用于吸收并衰减由于滚筒3的旋转而产生的洗衣桶2的振动。
其中，上述缓冲装置8在洗衣桶2的下部两侧左右对称安装，各缓冲装 置8的下端部将通过螺栓和螺母等结合装置固定在托架(bracket)(图中末 示)上。在这里，上述托架安装于构成壳体1的下部面的底面(base) 11」"
下面，将对如上所述结构的滚筒洗衣机的洗衣行程进行说明。
在滚筒内投放洗涤物后，设定所需的洗涤模式，并驱动洗衣机时，滚筒
中将供给到洗涤水，接着滚筒将开始旋转，并进行洗涤操作。
在完成洗涤操作后，将进行排水及清洗行程，接着将进行使滚筒电机高 速旋转，并进行除去洗涤物的水分的脱水行程。
如图2所示，在进入到脱水行程时(S201)，将提高滚筒电机的旋转数， 从而提高滚筒的旋转数(S202)。
此时，将通过安装于电机的一侧的传感器持续检测出电机的旋转数，并 传送给系统微机，在电机的旋转数超出偏心量检测基准旋转数时，将检测洗 涤物的偏心量(S203)。
通常，在进行脱水操作时，随着旋转数的提高，洗涤物将在离心力的作 用下紧贴在滚筒的内侧壁上，在洗涤物均匀分布在滚筒内壁的情况下，将给 电机施加一定的作用力。但是，如果洗涤物没有均匀分布，而是倾向于一侧 或相互缠绕的情况下，在洗涤物分布较多或相互缠绕的部分将产生较多的负 载，而与之相反的部分将产生较少的负载。
即是说，在洗涤物处于偏心状态下，由于电机没有能力承受既定大小的 负载，滚筒在进行旋转的过程中将产生晃动现象，从而无法稳定旋转。
因此，用于控制电机的旋转的系统微机将检测电机的旋转速度变化，即 偏心量。
此时，上述系统微机判断上述检测出的偏心量是否处于预设定的范围以 内(S204),当上述检测出的偏心量为设定范围以内的情况下，将分阶段提高 RPM (旋转数)，使旋转数提高到设定的最大脱水速度(S206)，并进行高速脱 水操作(S207)。
此外，当上述检测出的偏心量未处于设定范围以内的情况下，将使滚筒
暂时停止旋转操作，并将执行使洗涤包均匀展开的洗涤包解开行程(S205)。
在执行上述洗涤包解开行程后，将再次进行偏心量检测步骤。
但是，在上述现有技术的洗衣装置的脱水行程中存在如下问题。
在现有技术中，在为了进入脱水行程而进行偏心量检测操作时，针对所
有负载将使滚筒左右旋转进行偏心量检测操作，并在判断为检测出的偏心量
处于基准范围以内的情况下，将进入到脱水行程。
但是，在相同的负载及相同的偏心条件下，当滚筒在进行左旋转时和右
旋转时的脱水振动量不同的情况下，只要检测出的偏心量未处于基准范围以
内时，将进行洗涤包解开行程，而不进入到脱水行程。
在一般负载的情况下，左右旋转时的振动量没有太大差别，因此偏心量 检测结果的准确性较高。但是，如果在偏心量较大的单一负载的情况下，左 旋转时和右旋转时的振动量的差别较大，这将意味着在单一负载的情况下， 将根据在左旋转或右旋转的旋转中再检测偏心量，而决定是否进入脱水行程。
因此，在单一负载的情况下，在向多个缓冲装置振动量大的方向旋转， 并进行偏心量检测及脱水操作时，将导致偏心量检测准确度降低，并使脱水 时的振动增大。
并且，在一般负载的情况下，通过反复进行左右旋转操作，将可获得较 好的洗涤包解开效果，但在单一负载的情况下洗涤包只有一个，因此，只以 一个方向进行旋转也可获得相同的效果。但是在现有技术中，在单一负载的 情况下也将反复进行左右旋转操作，并进行不必要的洗涤包解开行程。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷， 而提供一种洗衣装置的脱水控制方法，以在偏心量大的单一负载条件下进行 的脱水行程中，使系统的振动量达到最小化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种洗衣装置的脱水控制方法，其特征在于包含有进入到脱水行程时， 对脱水对象的负载种类进行判断的步骤，并且，根据负载的种类而使滚筒左 右交替旋转方向，或以某一方向旋转，并进行偏心量的检测操作。
前述的洗衣装置的脱水控制方法，其中在负载的种类为洗涤包的分布集 中的单一负载的情况下，只向振动量小的一方向进行旋转，并检测偏心量， 直至其达到基准范围以内。
前述的洗衣装置的脱水控制方法，其中在负载的种类为洗涤包的分布分 散的一般负载的情况下，使左右交替转换旋转方向，并检测偏心量，直至其 达到基准范围以内。
前述的洗衣装置的脱水控制方法，其中在偏心量检测操作中，在旋转速 度达到设定的偏心量检测旋转速度时检测偏心量。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一般的滚筒洗衣机的结构的截面图2是现有的洗衣装置的脱水控制方法的流程图3是本发明的洗衣装置的脱水控制方法的流程图。
具体实施例方式
本发明的基本技术思想在于，在检测出的偏心量未达到基准范围以内的 情况下，在一般负载时，将转换旋转方向，并再检测偏心量；在单--负载时， 向振动量少的一方向进行旋转，并再检测偏心量及进行脱水操作，从而在偏 心量大的单一负载条件下，可使系统的振动量达到最小化。
即，在一般负载的情况下，在偏心量的再检测操作时，转换旋转方向， 并进行偏心量检测步骤；在单一负载的情况下，在偏心量的再检测操作时， 向振动量小的一方向进行旋转，并反复进行偏心量的再检测步骤。
如图3所示，在检测洗涤包量，并进入到脱水行程时(S301)，提高滚筒 电机的旋转数，从而提高滚筒的旋转数(S302)。
在检测洗涤包量时，在进入脱水行程后达到设定的基准RPM时，使电机 停止进行操作，并检测通过旋转惯性力进行旋转的滚筒的余力旋转时间，从 而可根据检测出的时间判断洗涤包量。
即，根据检测出的余力旋转时间判断洗涤包量，上述余力旋转时间较长 时，则判断为洗涤包量较多；余力旋转时间较短时，将判断为洗涤包量较少。 上述基于余力旋转时间的洗涤包量判断基准， 一般将预先通过反复实验构成 査阅表(Look Up Table),并编制在系统微机中。
当然，除了上述通过余力旋转时间进行检测的方法以外，还可通过其它 方法检测出洗涤包量。
此外，在进入到脱水行程，并通过提高滚筒电机旋转数而提高滚筒的旋 转数时，将通过安装于电机的一侧的传感器持续检测出电机的旋转数，并传 送给系统微机，在电机的旋转数达到偏心量检测基准旋转数时，将检测洗涤 物的偏心量(S303)。
并且，上述系统微机将判断上述检测出的偏心量是否处于预设定的范围 以内，在本发明的实施例中，将洗涤包量划分为单一负载的情况和一般负载 的情况进行判断。
判断洗涤包量是单一负载还是一般负载(S304)，在单一负载的情况下，
比较偏心量和基准偏心量，并判断偏心量是否为适合进行脱水操作的值 (S305)。
在检测出的偏心量小于基准偏心量的情况下，将使旋转数提高到设定的最大脱水速度，并进行脱水操作(S307):在检测出的偏心量大于基准偏心量 的情况下，将向振动量少的方向进行旋转，并再检测偏心量(S306)。
在上述偏心量的再检测操作中，将不反复转换旋转方向进行检测操作， 而是将向数个缓冲装置的振动量小的一方向旋转，并反复进行检测，直至偏 心量达到脱水行程范围以内。
这是利用在偏心量大的单一负载的情况下，左旋转时和右旋转时的振动 量差别较大的现象，将防止向振动量大的方向旋转，并检测偏心量及进行脱 水操作时，由于系统振动而引起的多种问题，而是将向振动量小的方向旋转， 并检测偏心量及进行脱水操作。
在一般负载的情况下，在反复进行左右旋转的情况下，将可获得较好的 洗涤包解开效果。但是，在单一负载的情况下洗涤包只有一个，因此，只以 一方向进行旋转也可获得与左右交替旋转时相同的效果。
此外，在洗涤包量不是单一负载而是一般负载的情况下，比较偏心量和 基准偏心量，并判断偏心量是否为适合进行脱水操作的值(S308)。
在检测出的偏心量小于基准偏心量的情况下，将旋转数提高到设定的最 大脱水速度，并进行脱水操作(S307);在检测出的偏心量大于基准偏心量的 情况下，将转换旋转方向进行旋转，并再检测偏心量(S309)。
如上所述，在一般负载的情况下将转换旋转方向，并进行偏心量检测及 脱水操作，这是因为在一般负载的情况下，左右交替旋转方向将可获得较好 的洗涤包解开效果，而左旋转时和右旋转时的振动量没有太大差别。
在如上所述的本发明的洗衣装置的脱水控制方法中，在一般负载的情况 下，在进行偏心量的再检测操作时，将转换旋转方向，并进行偏心量检测步 骤；在单一负载的情况下，在进行偏心量的再检测操作时，将使旋转方向设 定为向振动量少的-方向旋转，并反复进行偏心量的再检测步骤，从而在偏 心量大的单一负载的情况下可使系统的振动量达到最小化。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上 的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
本发明的洗衣装置的脱水控制方法具有如下效果
在本发明中，在偏心量大的单一负载的情况下，将向振动量少的方向旋 转，并进行偏心量检测及脱水操作，从而可使系统的振动量达到最小化。
并且，在本发明中，在不是单一负载而是一般负载的情况下，将使左右 交替旋转方向，并进行偏心量检测及脱水操作，并将根据负载的种类进行最 佳的脱水操作，从而可减少脱水振动、脱水噪音，并可提高用户对洗衣装置 的信赖性。
权利要求
1、一种洗衣装置的脱水控制方法，其特征在于包含有进入到脱水行程时，对脱水对象的负载种类进行判断的步骤，并且，根据负载的种类而使滚筒左右交替旋转方向，或以某一方向旋转，并进行偏心量的检测操作。
2、 根据权利要求1所述的洗衣装置的脱水控制方法，其特征在于 在负载的种类为洗涤包的分布集中的单一负载的情况下，只向振动量小的一方向进行旋转，并检测偏心量，直至其达到基准范围以内。
3、 根据权利要求1所述的洗衣装置的脱水控制方法，其特征在于 在负载的种类为洗涤包的分布分散的一般负载的情况下，使左右交替转换旋转方向，并检测偏心量，直至其达到基准范围以内。
4、 根据权利要求1所述的洗衣装置的脱水控制方法，其特征在于 在偏心量检测操作中，在旋转速度达到设定的偏心量检测旋转速度时检测偏心量。
全文摘要
一种洗衣装置的脱水控制方法，包含有进入到脱水行程时，对脱水对象的负载种类进行判断的步骤，并且，根据负载的种类而使滚筒左右交替旋转方向，或以某一方向旋转，并进行偏心量的检测操作；在负载的种类为洗涤包的分布集中的单一负载的情况下，只向振动量小的一方向进行旋转，并检测偏心量，直至其达到基准范围以内；在负载的种类为洗涤包的分布分散的一般负载的情况下，使左右交替转换旋转方向，并检测偏心量，直至其达到基准范围以内；在偏心量检测操作中，在旋转速度达到设定的偏心量检测旋转速度时检测偏心量。本发明以在偏心量大的单一负载条件下进行的脱水行程中，使系统的振动量达到最小化。
文档编号D06F33/02GK101173456SQ20061001646
公开日2008年5月7日 申请日期2006年10月30日 优先权日2006年10月30日
发明者李八镇 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司