专利名称：简易盘绳绣装置的制作方法
技术领域：
简易盘绳绣装置
技术领域：
本实用新型涉及一种盘绳绣装置，尤其涉及一种可应用于任何类型刺绣机中的盘绳绣装置。背景技术：
一般的刺绣机分为平绣和特种绣(盘绳绣是特种绣的一种)，机头都是在生产机械时固定在机架上。平绣的机头只能实现平绣的功能，特种綉的机头只能实现特种的綉作功能。在一般情况下，如果要把平綉的机头改装成特种机头，
需要对整个刺绣才几的结构进;f亍拆卸、改装，才能实现。
目前，现有的具有绳綉功能的刺綉机床，主要是具有三合一功能的刺绣机。三合一刺绣机上装有特制的盘带装置，从而具有绳锈与带绣的功能。整个盘带装置的机头由三种电才几构成M轴电机，用于识别花版轨迹；Z轴电机，用于实现绳子的左右偏摆，以使线能包住绳子；此外，还有压脚电机。该盘带装置的工作方式由不同的刺绣机电控厂家设置，因而工作方式不同，使得盘带装置的通用性低。另外，从盘带装置的安装与调试过程也比较繁瑣，装置的机械结构也比争支笨重。
因此，三合一刺綉机床中的盘带装置具有以下不足:不能直接应用于其他类型的刺绣机上，兼容性差；工作时花版的拐弯处速度远低于正常工作速度，因而大大影响工作速度；需要在刺绣机床上占用一个针杠，且针杆的机械结构与普通平绣机头一样复杂，不方便安装与维修。
实用新型内容
为了解决盘带装置兼容性差、不方便安装及维修的技术问题，本实用新型提供了 一种筒易盘绳绣装置。
本实用新型解决现有盘绳装置兼容性差、工作速度慢、难以安装和维修的技术问题所采用的技术方案是 一种筒易盘绳绣装置，包括M轴电机；还包括控制部分、按4建部分、支撑部分、升降部分；所述控制部分分别与其他部分电气连接；所述按键部分上设有多个控制按键；所述支撑部分分别与控制部分、按键部分、升P争部分、M轴电才几固定连4妄；所述升降部分还与所述M轴电才几固 定连接。
根据本实用新型简易盘绳绣装置的一优选实施例，所述控制部分包括转接 盒、下位机、升降气阀，转接盒分别与至少一个下位机、至少一个升降气阀连 接，转接盒还设有与刺绣机控制部分连接的多个接口；下位机与其对应的升降 气阀连接；控制部分通过下位机分别与按键部分、M轴电机连接，通过升降气 阀与升降部分连接；控制部分外还包覆有散热铝壳，该散热铝壳上设有螺孔。
根据本实用新型简易盘绳绣装置的一优选实施例，所述按键部分包括按键 铝棒、按键电路板，所述按键电路板设置在按键铝棒内，并与控制部分中的下 位机连接；所述按键铝棒上设有至少一个控制按键及多个螺孔。
根据本实用新型简易盘绳绣装置的一优选实施例，支撑部分包括送绳圆 圈、出绳电机、支撑板，送绳圆圈设置在支撑板上，并与控制部分的下位^i连 接；出绳电机固定在支撑板上，并与控制部分的下位机连接；所述支撑板上设 有多个螺孔及与^目适配的螺钉。
根据本实用新型简易盘绳绣装置的一优选实施例，所述升降部分由气缸、 传动滑块组成，气缸与传动滑块固定连接，传动滑块上设有螺孔及与之适配的 螺钉，并与M轴电机固定连接。
根据本实用新型简易盘绳绣装置的一优选实施例，所述M轴电机由底座、 传送带、圆铜摆嘴、数字霍尔器件、42型电机组成。
采用上述产品时，通过按键部分上的螺孔可方便的将简易盘绳绣装置安装 在任何类型的刺绣机上，也可根据实际需要在同 一刺绣机上安装两个盘绳绣装 置，该盘绳绣装置可适用于任何类型的刺绣机，且可有效改善盘绳綉的工作速 度，安装及维护简单方便，且使用时简单易操作。
图l是本实用新型简易盘绳绣装置的立体分解示意图2是本实用新型简易盘绳綉装置的立体结构示意图3是本实用新型简易盘绳绣装置立体结构图A-A面剖视图4是本实用新型简易盘绳绣装置的安装示意图5是本实用新型简易盘绳绣装置控制部分的系统电缆连接示意图； 图6是本实用新型简易盘绳绣装置控制部分的转接盒主一见图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2、图3所示，为本实用新型一种简易盘绳綉装置的立体结构示意图，本实用新型所提供的筒易盘绳綉装置包括控制部分10、按键部分20、支撑部分30、升降部分40、 M轴电机50。其中，控制部分10用于控制其他部分工作；按键部分20固定在支撑部分30上，用于实现人工按键来控制盘绳绣装置的各种功能，另外，盘绳绣装置还通过按4A装置20固定在刺綉机床上；支撑部分30分别与其他部分固定连接，用于将所有部分固定连接为一个整体，同时支撑部分30还具有送绳的功能；升降部分40固定在支撑部分30上并与M轴电机50连接，用于带动M轴电机50升降来开始盘绳綉；M轴电机50用于完成盘绳绣。
使用时，可根据实际需要将简易盘绳绣装置安装在任何类型刺绣机床每个机头的左侧或右侧或同时在同一机头上安装两台筒易盘绳绣装置，如图4所示，简易盘绳绣装置可安装在传统刺绣机每个机头的两侧。
如图5所示，控制部分10包括转接盒IOI、下位才几102、升降气阀103，控制部分10通过转接盒101与刺绣机的控制部分连接，通过下位机102控制其他部分。如图6所示，转4每盒101包括主轴编码器A、 Z信号接口 1011和1012，用于接收刺绣机控制部分的主轴编码器A、 Z信号；X方向移框脉冲信号、Y方向移框脉沖信号接口 1013和1014，用于接收刺綉机控制部分的X+方向移框脉沖信号，X-方向移框脉沖信号，Y+方向移框脉沖信号，Y-方向移框脉冲信号；针位检测接口 1015,用于接收刺绣机控制部分的针位检测信号；电源与RS485信号接口，用于连接电源及RS485总线，转接盒将接收到的上述信号进行相应的运算处理之后，通过RS485总线传输给下位机102;此外，在转接盒上也设置了左右机头选择拨码开关1017，用于将转接盒切换到分别安装在刺綉机头左右的盘绳綉装置，在转接盒的左侧上还可印上商标1018。如图5所示，为盘绳绣装置控制部分的系统电缆连接示意图，转接盒101可同时连接多个下位机102,便于在同一台刺绣机上安装多台盘绳绣装置时使用；其中，每个下位机102包括下位机控制板和下位机驱动板，均与按键部分20连接，实现张力调节的人工控制，下位机驱动板还与支撑部分30的出绳电机303连接来控制出线，及与M轴电机40连接来控制和追踪针迹，每个下位机102均连接有升降气阀103,升降气阀103通过接收连接转接盒101的信号来用于控 制升降部分40的升降，从而控制M轴电机50的升降。另外，在控制部分IO 外还包覆有散热铝壳，该散热铝壳上设有螺孔，便于将控制部分10固定在支 撑部分30上。
如图l所示，按键部分20包括按键铝棒、按键电路板，按键电路板设置在 按键铝棒内部，并在按键铝棒外设有电缆接头，通过该电缆接头与控制部分 10中的下位机102连接；4^4建铝棒一侧设有多个控制4^4定201,通过控制按键 201即可控制盘绳绣装置的张力调节，按键铝棒的两侧上端及下端均设有螺孔 202，作为整个盘绳綉装置的固定孔，通过与之相适配的螺钉将盘绳綉装置固 定在刺綉机上，此外按键铝棒的内表面还设有螺孔203，通过与之适配的螺钉 将按键部分20连接在支撑部分30 —侧。
如图1、图3所示，支撑部分30包括送绳圓圈301、出绳电机302、支撑 板303，支撑板303上设有分别用于固定控制部分10、按4建部分20、升降部 分40、 M轴电机50的固定螺孔及与之适配的螺钉，将所有部分固定连接成一 个整体的盘绳綉装置；出绳电机302用于送线绳，可以减小剌綉过程绳子的拉 力，出绳电机302通过线缆与控制部分10中的下位机102连接。送绳圆圈301 用于固定绳子及进行张力检测，送绳圆圈上的小磁铁与控制部分10的下位机 102上的线性霍尔器件构成了 一个张力检测机构，当送绳圆圈被绳子下拉时， 下位机103中的线性霍尔器件控制出绳电机的启动,进而实现出绳子的目的。
如图l所示，升降部分40由气缸401、传动滑块402组成，气缸401与传 动滑块402固定连接，传动滑块402上设有螺孔及与之适配的螺钉，并与M 轴电机50固定连接。当气缸401充气的时候，传动滑块402下降，从而带动 M轴电机50下降，以保证盘绳绣装置的正常工作。
如图1、图3所示，M轴电机50由底座501、传送带502、圆铜摆嘴503、 数字霍尔器件504、 42型电机505组成。其中，数字霍尔器件504设置在42 型电机505内，42型电机505通过线缆与控制部分10中的下位机102连接， 构成一个带有零位检测功能的电机。42型电机505通过1: 2的传送带502带 动圓铜摆嘴503摆动。圓铜摆嘴503的摆动带动绳子的左右摆动，例如，每间 隔一针，圆铜摆嘴503摆动一次，即绳子摆动一次，这样一来，线就可以将绳 子包扎住，即实现了绳綉的功能。如图1、图5所示，工作时，采用圆柱形NPN接近开关作为针位识别装置，以识别首针或者末针。接近开关安装在刺綉机床的换色装置箱上，当换色电机移动时，接近开关感应到有金属靠近，将会输出一个变化的电平信号，此时，刺绣机控制部分将通过其RS485总线向转接盒IOI发送一个开气阀的命令，转接盒101控制所有升降气阀开启，升降部分40带动M轴电机50降下来，盘绳绣开始。刺绣机中的拉杆开始工作时，刺绣机控制部分输出的X+、 X-、 Y+、Y-共4路信号,并通过计算得出花版的针迹角度信号；同时，根据刺绣机控制部分输出的主轴编码器A、 Z信号判断针杆的位置，以决定M轴电机的偏摆。刺绣机控制部分计算得到的针迹角度信息通过转接盒101给下位机102。下位机102根据得到的针迹角度驱动M轴电机50中的圆铜摆嘴503摆动相应的角度，摆嘴503摆到相应的角度之后，再以针迹角度为中心左右摆动。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种简易盘绳绣装置，包括M轴电机(50)，其特征在于该简易盘绳绣装置还包括控制部分(10)、按键部分(20)、支撑部分(30)、升降部分(40)；所述按键部分(20)上设有多个控制按键；所述支撑部分(30)分别与所述控制部分(10)、所述按键部分(20)和所述升降部分(40)固定连接；所述升降部分(40)还与所述M轴电机(50)固定连接。
2. 根据权利要求l所述的简易盘绳绣装置，其特征在于所述控制部 分(IO)包括转接盒(IOI)、下位机(102)、升降气阀(103)，所述转接 盒(101 )分别与至少一个所述下位机(102)、至少一个所述升降气阀(103 ) 连接，所述转接盒(101 )还设有与刺绣机控制部分连接的多个接口；所述 下位机(102)与其对应的所述升降气阀(103)连接；所述控制部分(IO) 通过所述下位机(102)分别与所述按4建部分(20)、所述M轴电机(50) 连接，通过所述升降气阀(103)与所述升降部分(40)连接；所述控制部 分(10)外还包覆有散热铝壳，该散热铝壳上设有螺孔。
3. 根据权利要求l所述的简易盘绳绣装置，其特征在于所述按键部 分(20)包括按键铝棒、按键电路板，所述按键电路板设置在按键铝棒内，并 与所述控制部分(10)中的所述下位机(101)连接；所述按键铝棒上设有 至少一个控制按4建(201)及多个螺孔(202, 203)。
4. 根据权利要求1所述的简易盘绳绣装置，其特征在于所述支撑部 分(30)包括送绳圆圈(301)、出绳电机(302)、支撑板(303 )，所述送 绳圆圈(301)设置在所述支撑板(303 )上，并与所述控制部分(10)的 下位机(102)连接；所述出绳电机(302)固定在所述支撑板(303 )上， 并与所述控制部分(10)的下位机(102)连接；所述支撑板(303 )上设 有多个螺孔及与^目适配的螺钉。
5. 根据权利要求1所述的简易盘绳綉装置，其特征在于所述升降部 分(40)由气缸(401)、传动滑块(402)组成，所述气缸(401)与所述 传动滑块(402)固定连接，所述传动滑块(402)上设有螺孔及与之适配 的螺钉，并与所述M轴电机(50)固定连接。
6. 根据权利要求1所述的简易盘绳绣装置，其特征在于所述M轴 电机(50)由底座(501)、传送带(502)、圓铜摆嘴(503 )、数字霍尔器 件(504)、 42型电4几(505 )组成。
专利摘要本实用新型涉及一种简易盘绳绣装置，本实用新型所提供的简易盘绳绣装置包括控制部分、按键部分、支撑部分、升降部分、M轴电机，所述控制部分分别与其他部分电气连接；所述按键部分上设有多个控制按键；所述支撑部分分别与控制部分、按键部分、升降部分、M轴电机固定连接；所述升降部分与所述M轴电机固定连接。本实用新型所提供的简易盘绳绣装置可安装在任何类型的刺绣机上使用，且可在刺绣机上的同一个机头安装两台盘绳绣装置，安装简单方便，且使用简单易操作，另外，还可有效改善盘绳绣的工作速度。
文档编号D05C7/08GK201390875SQ200920130598
公开日2010年1月27日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者庄永河 申请人:深圳市山龙电控设备有限公司