专利名称：单体自动落纱机的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织设备领域，具体涉及ー种自动化垂直落纱及插管装置。
背景技术：
目前使用的落纱方式主要是人工落纱和集体落纱机等方式。人工落纱费エ费力。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够，只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨 道向对接。启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用エ成本和招エ压力。本发明的技术方案如下ー种自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立的自动落纱机。自动化控制装置包括车头部分的启动按钮、控制系统、内置的电子模块、通信线缆、定位传感器组成的自动化控制装置。车体和各部件的动カ是由不同的电机完成，通过同步带、齿轮、传动轴、丝杆、等协调完成各自的运动轨迹。电源收放线装置包括电源输入线、卷线盘、涡卷发条弹簧、排线器等装置，为主机提供动カ电源。本落纱机也可以采用充电式电瓶，提供动カ电源。自动落纱机控制系统是由内部的电子模块组成，由通信线缆传送各工作指令，在经过传感器辅助定位，完成本发明的程序化工作。自动落纱装置动カ电源收放线装置，其特征在干是为落纱机提供电源的装置，卷线盘内安放有涡卷发条弹簧，当电线拉出时涡卷发条弹簧收紫，电线松动时，涡卷发条弹簧反弹传动于卷线盘收回电线，卷线盘在转动的同时，也会传动于齿形设计的排线器来回移动，使电线均匀排列到卷线盘内，本发明也可以使用充电式电瓶，为其提供动カ电源。自动落纱机包括预松纱管装置，其特征在于预松纱管装置，有两种方式ー种是单片凹槽斜插式预松盘，其特征在于圆盘边开有凹槽，圆盘与小车载体平面形成前低后高的斜面，当小车载体前行时，满纱管卡入圆盘凹槽里，形成反作用力，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的，另ー种是双片凹槽凸台式预松盘，其特征在于一片是固定的凸台顶起圆盘，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘，两个圆盘与小车载体水平安装，当小车载体前行时，满纱管卡入旋转圆盘凹槽里，形成反作用力，当旋转圆盘的下凸台顶点与固定圆盘的上凸台顶点接触时，会抬起旋转圆盘凹槽卡入的满纱管，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的。自动落纱机包括取管装置、运管装置，其特征在于带软性橡胶的轮子，安放在预松纱管园盘上方，由取运电机传动于带软性橡胶的轮子、使其向上旋转，当预松纱管园盘，预松满纱管的同时，依靠橡胶轮的摩擦力，使已经松动的满纱管，弹出锭杆送入滑道掉入满纱箱里，完成卸满纱管、运满纱管的工作。自动落纱机包括电动剪刀装置，其特征在于形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动双齿刀片，当尾纱线通过引纱槽，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。自动落纱机包括插管装置、空管插放装置、空管载放箱、空管支架、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由摆动电机转动于空管支架上的连杆，带动橡胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成ー个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，即可实现空管插入工作。
自动落纱机包括压管装置，其特征在于安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和減少断头。小车载体装置包括以上所有装置及防护外売。
图I是本发明的主视结构示意图。图2是本发明的侧视结构示意图。图3是本发明的俯视结构示意图。图4是图I的双片凹槽凸台式预松盘装置示意图。图5是图I的纱管插入装置示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更详细的说明。本发明单体自动落纱机的前期准备及定位如图I所示，当某台细纱机需要落纱时，将该落纱机小车载体I、推至细纱机车头或车尾处，并与细纱机上下轨道向对接，连接动カ电线25、或电瓶17、、打开电源开关60、启动工作按钮61、由控制系统6、通信线缆62、定位传感器63、指令行走电机5、传动于同步带46、传动轴64、带动小车载体I、上的主动轮
11、使小车载体I、沿着细纱机轨道向向前运动，即可开始落纱工作。如图I所示，小车载体I、通过控制系统6、由电源收放线装置20、或充电电池17、提供动カ电源，由通信线缆62、指令行走电机5、传动于小车载体I、的主动轮11、带动小车载体I、及小车上所有装置，由控制系统6、定位传感器63、辅助定位，做前行控制移动，当车体I、前行时，复位电机7、立即启动，将安放在丝杆8、滑块9、上的预松纱管盘2、取运电机
3、、软性橡胶轮14、送到指定位置，小车载体I、前行时，预松纱管盘2、接触到满纱管70、受阻而旋转，预松满纱管70、同时取运电机3、带动软性橡胶轮14、旋转、依靠橡胶轮14、的摩擦，使已经松动的满纱管70、弹出锭杆71、送入滑道64、落入满纱箱65、里，完成卸纱工作，此时连接的尾纱线，通过线道75、滑入电动剪刀ロ 13、，剪断连接的尾纱，当满管70、拔出后，空管载放扇形箱76、通过空管摆动电机33、带动空管辊31、实现左右晃动，将空纱管73、摆动到空管滑道30、和插管嘴34、处，插管嘴34、与锭杆71、形成ー个角度，当小车载体I、前行时，即可实现插管工作，空管73、插入锭杆71、的同时，安装在插管装置上的压管轮14、通过弹簧68、的作用，轻压已经插入锭杆71、的空纱管73、的上方，使其开机后不会跳管減少断头，此程序重复循环工作，直至把整台的细纱机落纱插管完成后，此时复位电机7、立即启动，将安放在丝杆8、滑块9、上的预松纱管盘2、取运电机3、软性橡胶轮14、复位到初始位置，同时拉杆78、拉回插管嘴34、使其脱离锭杆71、此时控制系统6、指令行走电机5、传动于小车载体I、的主动轮11、带动小车载体I、及小车上所有装置，返回到起始工作点，即完成一台细纱机落纱插管工作。预松纱管装置运行机构如图I所示，预松纱管有两种方式ー种是单片凹槽斜插式预松盘2、单片凹槽斜插式预松盘2、与小车载体I、水平面形成前低后高的斜面，当小车载体I、前行时，满纱管70、卡入单片凹槽斜插式预松盘2、的圆盘凹槽里，小车载体I、前行时会形成反作用力，带动满纱管70、脱离锭杆71、，达到预松的目的。另ー种方式如图4所示，双片凹槽凸台式预松盘50、一片是固定的凸台顶起圆盘51,另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘50、两个圆盘与小车载体I、水平安装，当小车载体I、前行吋，满纱管70、卡入旋转 圆盘50、的凹槽里，当小车载体I、前行时会形成反作用力，处使旋转圆盘50、旋转，当双片凹槽凸台式预松盘50、下凸台顶点与固定圆盘51、的上凸台顶点接触时,会抬起旋转圆盘50、凹槽卡入的满纱管70、带动满纱管70、脱离锭杆71，达到预松的目的。取管装置、运管装置的运行机构如图I所示，带软性橡胶的轮子4、安放在预松纱管园盘2、上方，由取运电机3、传动于带软性橡胶的轮子4、使其向上旋转，当预松纱管园盘
2、预松满纱管70、的同吋，依靠橡胶轮4、旋转的摩擦力，使已经松动的满纱管70、弹出锭杆71、送入滑道64、掉入满纱箱65、里，即完成满纱管70、的卸、运管工作。电动剪刀装置如图I所示，形同电动理发剪的原理，由安装在内部的电机66、通过偏心轮67、带动双齿刀片13、当尾纱线通过引纱槽68、滑入双齿刀片13、时，即可剪断连接的尾纱线。插管装置如图I、图5所示，由摆动电机33、转动于空管支架32、上的连杆35、带动橡胶轮31、左右摆动，使得空纱管73、流畅的滑入空管滑道30、在滑入插纱嘴34、里。插纱嘴34、和细纱机锭杆71、上方形成ー个角度，当小车载体I、前行移动时，细纱机锭杆71、会拨动空纱管73、套入锭杆71、上，即可实现空管插入工作。压管装置如图I所示，安装在插管装置上的压管轮14、通过弹簧68、的作用，轻压已经插入锭杆71、的空纱管73、上方，使其开机后不会跳管和減少断头。小车载体装置如图I所示，包括以上所有装置及防护外壳80。
权利要求
1.ー种单体自动落纱机，包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、电动剪刀装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱机，其特征在于所述小车载体通过控制系统、由电源收放线装置或充电电池提供动カ电源，由通信线缆、指令电机传动于小车载体的主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，由控制系统、定位传感器辅助定位，做前行或返回控制移动，当车体前行吋，复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、送到指定位置，小车前行吋，预松纱管盘、接触到满纱管受阻而旋转，预松满纱管，同时取运电机、带动软性橡胶轮旋转、依靠橡胶轮的摩擦，使已经松动的满纱管，弹出锭杆、送入滑道落入满纱箱里，完成卸纱工作，此时连接的尾纱线，通过线道滑入电动剪刀ロ，剪断连接的尾纱，当满管拔出后，空管载放扇形箱，通过空管摆动电机、带动空管辊，实现左右晃动，将空纱管摆动到空管滑道和插管嘴处，插管嘴与锭杆形成ー个角度即可实现插管工作，空管插入锭杆的同时，安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和減少断头，此程序重复循环工作，直至把整台的细纱机落纱插管完成后，此时复位电机立即启动，将安放在丝杆、滑块上的预松纱管盘、取运电机、软性橡胶轮、复位到初始位置，同时拉杆拉回插管嘴脱离锭杆，此时控制系统、指令车体移动电机、传动于小车载体主动轮，带动小车载体及小车上所有装置，返回移动到起始工作点，即完成一台细纱机落纱插管工作。
2.根据权利要求I所述的控制系统，其特征在于控制系统是由内部的电子模块组成，由通信线缆传送各工作指令，在经过传感器辅助定位，完成本发明的自动化程序工作。
3.根据权利要求I所述的动カ电源收放线装置，其特征在于是为落纱机提供电源的装置，卷线盘内安放有涡卷发条弹簧，当电线拉出时涡卷发条弹簧收紧，电线松动时，涡卷发条弹簧反弹传动于卷线盘收回电线，卷线盘在转动的同时，也会传动于齿形设计的排线器来回移动，使电线均匀排列到卷线盘内，本发明也可以使用充电式电瓶，为其提供动カ电源。
4.根据权利要求I所述的预松纱管装置，其特征在于预松纱管装置，有两种方式一种是单片凹槽斜插式预松盘，其特征在于圆盘边开有凹槽，圆盘与小车载体平面形成前低后高的斜面，当小车载体前行时，满纱管卡入圆盘凹槽里，形成反作用力，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的，另ー种是双片凹槽凸台式预松盘，其特征在干一片是固定的凸台顶起圆盘，另一片是带凹槽和凸台的旋转圆盘，两圆盘与小车载体水平安装，当小车载体前行时，满纱管卡入旋转圆盘凹槽里，形成反作用力，当旋转圆盘的下顶点与固定圆盘的上顶点接触时，会抬起旋转圆盘凹槽卡入的满纱管，促使满纱管脱离锭杆，达到预松的目的。
5.根据权利要求I所述的取管装置、运管装置，其特征在于带软性橡胶的轮子，安放在预松纱管盘上方，由取运电机传动于带软性橡胶的轮子、使其向上旋转，当预松纱管园盘，预松满纱管的同时，依靠橡胶轮旋转的摩擦力，使已经松动的满纱管，弹出锭杆送入滑道掉入满纱箱里，完成卸满纱管、运满纱管的工作。
6.根据权利要求I所述的电动剪刀装置，其特征在于形同电动理发剪的原理，电机通过偏心轮带动双齿刀片，当尾纱线通过引纱槽，滑入双齿刀片时，即可剪断连接的尾纱线。
7.根据权利要求I所述的插管装置，空管插放装置包括空管载放箱、空管支架、摆动 电机、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由摆动电机转动于空管支架上的连杆，带动像胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成ー个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，完成插管エ作。
8.根据权利要求I所述的压管装置，其特征在于安装在插管装置上的压管轮，通过弹簧的作用，轻压已经插入锭杆的空纱管上方，使其开机后不会跳管和減少断头。
9.小车载体装置包括以上所有装置及防护外売。
全文摘要
本发明涉及一种单体自动落纱机，属于纺织设备细纱机技术领域。该设备包括小车载体、控制系统、电源收放线装置、预松纱管装置、取管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、电动剪刀装置、电源收放线装置、车体移动电机、复位电机、取运电机、剪刀电机、空管摆动电机、以及辅助传动机构等组成的独立落纱车。由此实现了自动化的满纱管拔出和空纱管插入的工作程序。该发明可以代替人工完成落纱工序，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了用工人数和工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。
文档编号D01H9/10GK102828292SQ20121034686
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者崔斌 申请人:崔斌