自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构，包括罩板装置、回转装置、导向装置、张力调节装置，其中罩板装置将整个机身部分罩住；回转装置包括有带减速机的回转电机、环形钢带、驱动轮、支架、吊锭、吊锭套筒，回转电机通过驱动轮带动环形钢带转动，使固定在钢带上的支架上的吊锭进行旋转，达到回转的目的；导向装置包括导轨、滚轮，导轨上下沿分别嵌入吊锭套筒和滚轮的沟槽内；张力调节装置通过调节固定在罩板头、尾端固定支架的距离以调节钢带张力。本发明通过罩板内的钢带回转实现满纱与空管的交换，执行取纱、放管动作，完成自动落纱的循环，其结构简单、落纱定位准确、装置运行稳定性、一致性好。
【专利说明】自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动落纱粗纱机的落纱插管机构，尤其涉及一种自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中使用的内置式自动落纱粗纱机，在落纱时，通过气缸推动吊锭杆回转来执行取纱或放管动作，然后通过链条将满纱输送至自动落纱粗纱机尾。因控制环节复杂，出现的问题较多，落纱成功率难以达到标准要求。
[0003]中国专利申请CN103215707A公开了一种自动落纱粗纱机的粗纱管插装结构，其通过采取在筒管座上部对称设有第一启动销和第二启动销，粗纱管底部均布有两个以上偶数个锥销槽，粗纱管上的各锥销槽与第一启动销和第二启动销对应，第一启动销的直径Dl大于第二启动销的直径D2或/和第一启动销的中心线高于第二启动销的中心线的结构形式，使得动落纱粗纱机在自动落纱时，粗纱管上的锥销槽能准确套入筒管座的两启动销，能提高插管的正确率。
[0004]该种结构形式的插装结构，一定程度上能起到提高插管准确性的技术效果。但这种启动销与锥销槽通过插入进行定位的结构形式，由于启动销轴径和锥销槽的孔径尺寸均很小，因而在插接前必须对启动销与锥销槽进行精准定位，该定位的控制要求高，控制过程也相对较复杂；而且由于插管总数量很多，相应地启动销的总数量也很多，使用过程中易出现缠绕挂纱等现象。
[0005]中国专利申请CN102758909A公开了一种用于自动落纱粗纱机钢带传动的复合轮，通过利用金属轮体支撑钢带，以及橡胶环与钢带之间产生较大的摩擦力以保证金属轮体带动钢带转动时不会产生滑动，并使钢带定位准确，提高自动落纱粗纱机的运行效率。
[0006]采用上述技术方案，在解决钢带定位的技术问题的同时，客观上也能对提高插管的正确率起到一定的作用。但由于其仅仅依靠钢带与复合轮直接接触，通过复合轮顶住钢带以防止钢带的单边横向位移，这种支撑定位仅仅只对钢带向复合轮一侧发生侧滑时起阻止作用，对于钢带由于被拉伸变长或者松弛的状态下，钢带可能出现向背离复合轮一侧发生的侧滑无能为力。因此，其对于提高自动落纱粗纱机在自动落纱时插管的精确性起到的作用十分有限。
[0007]现有技术中使用的外置式自动落纱粗纱机，在落纱时，纱管交换是靠纱管交换平台上的纱管交换器来实现的，纱管交换器的最关键部件之一是抓管机械手，抓管机械手在纱管交换器上的相对高低位置决定了纱管交换时机械手动作的一致性，因此决定了纱管交换的成功率。
[0008]中国专利申请CN203112996U公开了一种外置式自动落纱粗纱机，其针对外置式自动落纱粗纱机由于装配误差的存在以及设备运行中不可避免地存在着螺母松动等问题，定位螺母在螺杆上的位置很难始终保持一致性，因而也就保证不了这些纱管交换器上抓管机械手定位的一致性，进而影响抓管机械手抓取纱管的效果，影响纱管交换的成功率的技术问题，通过采用带有安装高度定位元件的抓管机械手、直线导轨式下龙筋移出滑道及完善的定位及保护措施，使抓管机械手在纱管交换平台上高低位置得到保证，下龙筋移出及复位运行平稳，定位位置更准确，提高了自动落纱的稳定性及可靠性。
[0009]综上所述，在如何解决自动落纱粗纱机在自动落纱过程的准确性、稳定性、可靠性等技术问题上，现有技术已经给出了多种形式的技术解决方案。但是，现有技术已经给出的多种形式的技术解决方案或多或少存在技术手段单一、缺乏系统性，或者解决问题的技术方案复杂、操作与控制困难等方面的不足，特别是装置使用过程中很难保证其始终保持良好的稳定性与一致性。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提供一种结构简单、控制简便、落纱定位准确的钢带回转落纱插管机构。
[0011]本发明要解决的技术问题是，落纱插管装置随自动落纱粗纱机在运行过程中的落纱定位准确性、装置运行稳定性与运行状态始终保持一致性的技术问题。
[0012]本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是，自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构，其特征在于，包括罩板装置、回转装置、导向装置、张力调节装置，其中:
[0013]所述罩板装置为若干个，每个罩板装置均包括有罩板、连接支架和紧固板，其中，所述罩板呈U型结构固定安装在自动落纱机的机头和机尾之间的机身部分部位，相邻罩板之间通过连接支架连接，全部罩板连接成一个整体将整个机身部分罩住，相邻罩板之间连接处位于罩板的上表面安装有紧固板；
[0014]所述回转装置包括:带减速机的回转电机、环形钢带、驱动轮、支架、吊锭、吊锭套筒，所述带减速机的回转电机通过分别安装在所述环形钢带首尾两端的驱动轮带动所述环形钢带转动，所述导轨与所述连接支架固定连接，所述固定支架与所述罩板固定连接，所述环形钢带固定连接在所述支架的内侧表面上，所述吊锭安装在所述支架上，所述吊锭的上端部向上插入所述吊锭套筒内；所述吊锭套筒的上端部外表面上开设有沟槽；
[0015]所述导向装置包括:固定在机身内部的所述支架上的导轨、固定安装在所述导轨首尾两端的滚轮，其中所述导轨与所述吊锭套筒的上端部外轮缘表面上开设的沟槽匹配，所述导轨嵌入所述吊锭套筒的上端部开设的沟槽内；所述滚轮的外表面开设有与所述导轨匹配的沟槽，所述导轨嵌入所述滚轮的外轮缘表面开设的沟槽；
[0016]所述张力调节装置由对称安装在自动落纱机的机头和机尾的最外端的固定支架、固定安装在所述驱动轮的上方的固定座、以及调节螺栓组成；所述调节螺栓同时穿过所述固定支架与固定座，并根据使用需要随时调节所述固定支架与所述固定座之间的相对距离。
[0017]采用上述技术方案直接带来的技术效果是，上述罩板装置中，整个罩板连为一体，每隔一定距离安装有固定板，这种结构使得整个罩板装置成为一个稳定的整体结构，增加了系统的稳定性；上述回转装置中，环形钢带作为一个整体进行回转运动，保证了自动落纱机回转的一致型，从而保证了换纱的准确性；上述导向装置中，钢带能够在涨进的状态下沿直线方向运行，不会产生卷曲变形；上述导向装置，通过安装在支架上的导轮的滚动，使整个钢带的运动变得顺滑；采用上述技术方案的钢带回转落纱插管机构，其直接通过罩板内的钢带回转，带动满纱及空管换位后取纱、放管，然后交由自动落纱机的机械手进行满纱与空管的交换。
[0018]作为优选，上述所述滚轮的内部装有轴承。
[0019]这样，滚轮滚动更灵活，使环形钢带的运动变得顺滑。
[0020]作为另一种优选方式，上述罩板由铁板折弯成型。
[0021]这样，不仅罩板加工简单，而且能够保证罩板装置的整体刚度。
[0022]本发明的钢带回转落纱插管机构，通过直接在现有内置式自动落纱机的基础上进行局部的改造而成，其结构简单、改造成本低；
[0023]本发明的钢带回转落纱插管机构随自动落纱粗纱机在运行过程中落纱定位准确性、装置运行稳定性好；
[0024]本发明的钢带回转落纱插管机构，通过张力调节装置能够根据需要及时调节钢带的松紧度，从而保证了整个钢带回转落纱插管机构使用过程中能够始终保持运行的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为钢带回转落纱插管机构局部放大剖面结构原理示意图；
[0026]图2为钢带回转落纱插管机构整体结构原理示意图；
[0027]图3为钢带回转落纱插管机构位于自动落纱粗纱机机头部分的局部原理结构示意图；
[0028]图4为钢带回转落纱插管机构位于自动落纱粗纱机机身部分的局部原理结构示意图；
[0029]图5为钢带回转落纱插管机构位于自动落纱粗纱机机尾部分的局部原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]现结合附图，对本发明的【具体实施方式】作详细的说明如下:
[0031]如图1所示，钢带回转落纱插管机构包括罩板装置、回转装置、导向装置、张力调节装置。
[0032]如图2所示，图中示出的部分为自动落纱粗纱机机身部分的一个单元节，整个自动落纱粗纱机机身部分包括有若干个这样的单元节。
[0033]如图1至图5所示，罩板装置为若干个，每个罩板装置均包括有罩板102、连接支架101和紧固板103，其中，所述罩板102呈U型结构固定安装在自动落纱机的机头和机尾之间的机身部分部位，相邻罩板102之间通过连接支架101连接，全部罩板连接成一个整体将整个机身部分罩住，相邻罩板102之间连接处位于罩板102的上表面安装有紧固板103，进一步加固了整个罩板结构的稳定性。
[0034]回转装置包括:带减速机的回转电机201、环形钢带203、驱动轮302、支架204、吊锭205、吊锭套筒303，带减速机的回转电机201通过分别安装在所述环形钢带203首尾两端的驱动轮302带动所述环形钢带203转动，导轨301与连接支架101固定连接，固定支架101与罩板102固定连接，环形钢带203固定连接在支架204的内侧表面上，吊锭205安装在支架204上，吊锭205的上端部向上插入吊锭套筒206内；吊锭套筒206的上端部外表面上开设有沟槽；工作时，整个回转装置主要由带减速机的回转电机201通过罩板两端的驱动轮302带动环形钢带203转动，使固定在环形钢带203上的支架204上的吊锭205进行旋转，达到回转的目的。
[0035]导向装置包括:固定在机身内部的支架204上的导轨301、固定安装在导轨301首尾两端的滚轮302，其中导轨301与吊锭套筒303的上端部外轮缘表面上开设的沟槽匹配，导轨301嵌入吊锭套筒303的上端部开设的沟槽内；滚轮302的外表面开设有与导轨301匹配的沟槽，导轨301嵌入滚轮302的外轮缘表面开设的沟槽；其中滚轮302与吊锭外套筒303分别位于导轨301的上、下两面，滚轮302内装有轴承，可灵活转动，保证了钢带203的平稳运行。
[0036]张力调节装置由对称安装在自动落纱机的机头和机尾的最外端的固定支架401、固定安装在驱动轮202的上方的固定座403、以及调节螺栓402组成；调节螺栓402同时穿过固定支架401与固定座403，并根据使用需要随时调节固定支架401与固定座403之间的相对距离来使钢带203达到足够的调节张力，保证钢带203回转的一致性与稳定性，使满纱纱管与空管位置进行互换，达到自动落纱粗纱机落纱定位准确性的要求。
【权利要求】
1.自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构，其特征在于，包括罩板装置、回转装置、导向装置、张力调节装置，其中: 所述罩板装置为若干个，每个罩板装置均包括有罩板、连接支架和紧固板，其中，所述罩板呈U型结构固定安装在自动落纱机的机头和机尾之间的机身部分部位，相邻罩板之间通过连接支架连接，全部罩板连接成一个整体将整个机身部分罩住，相邻罩板之间连接处位于罩板的上表面安装有紧固板； 所述回转装置包括:带减速机的回转电机、环形钢带、驱动轮、支架、吊锭、吊锭套筒，所述带减速机的回转电机通过分别安装在所述环形钢带首尾两端的驱动轮带动所述环形钢带转动，所述导轨与所述连接支架固定连接，所述固定支架与所述罩板固定连接，所述环形钢带固定连接在所述支架的内侧表面上，所述吊锭安装在所述支架上，所述吊锭的上端部向上插入所述吊锭套筒内；所述吊锭套筒的上端部外表面上开设有沟槽； 所述导向装置包括:固定在机身内部的所述支架上的导轨、固定安装在所述导轨首尾两端的滚轮，其中所述导轨与所述吊锭套筒的上端部外轮缘表面上开设的沟槽匹配，所述导轨嵌入所述吊锭套筒的上端部开设的沟槽内；所述滚轮的外表面开设有与所述导轨匹配的沟槽，所述导轨嵌入所述滚轮的外轮缘表面开设的沟槽； 所述张力调节装置由对称安装在自动落纱机的机头和机尾的最外端的固定支架、固定安装在所述驱动轮的上方的固定座、以及调节螺栓组成；所述调节螺栓同时穿过所述固定支架与固定座，并根据使用需要随时调节所述固定支架与所述固定座之间的相对距离。
2.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构，其特征在于，所述滚轮的内部装有轴承。
3.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机的钢带回转落纱插管机构，其特征在于，所述罩板由铁板折弯成型。
【文档编号】D01H9/02GK103469391SQ201310416669
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】王成吉, 崔桂华, 李建霞, 郭加阳, 周春娟, 孙杰, 赵天洁 申请人:青岛环球集团股份有限公司