技术领域本实用新型属于纺织机械领域，尤其涉及一种半自动插筘装置。
背景技术：
穿综是织造工序的重要生产流程，目前市场是由两种形式的穿综方式，一种是全自动穿综，一种是人工穿综，全自动穿综的设备相对而言非常昂贵，价格在500万元左右，每年运行维护费用，需要40万元，成本较高，人工穿综成本较低，质量好，人工穿综将穿综分成两步，首先穿综丝，然后再插筘，因此效率很低，插筘是穿综工序中的一个主要环节。本实用新型将穿综和插筘两步合成一步，从而大幅度提高劳动效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种操作简单、成本低，能显著提高工作效率的半自动插筘装置。本实用新型为解决公知技术中存在的问题所采取的技术方案是：一种半自动插筘装置，主体包括两个底座、钢筘架和插筘机构，其创新点在于：所述底座的上方固定安装着所述钢筘架，所述钢筘架中设有插筘机构；所述插筘机构由调节块、限位杆、脚踏杆、插筘刀、旋转辘轳、皮带和复位弹簧构成，所述旋转辘轳的右端设有方轴，所述旋转辘轳上连接着两条皮带，所述其中一条皮带与所述限位杆后端相连接，所述调节块固定安装在所述底座上，所述调节块中间开有长槽，所述另一条皮带通过复位弹簧与底脚固定连接；所述插筘刀套装在所述方轴上。进一步的，所述底座为n型结构，长度为1200～1800mm之间，宽为300mm，高为460～480mm，其中底座高为150～200mm；所述底座的偏后方上设有支撑架，所述支撑架位于底座后端50～100mm，为圆柱体结构；所述两底座前端的内侧，由横杆固定连接，所述底座上的横杆两端与限位杆活动连接；所述横杆上的限位杆也由踏脚杆固定连接。进一步的，所述钢筘架由两个角钢支架、角铁和十字钢板构成，所述两角钢支架呈前后分布，后部的比前部高出1～2cm；所述两角钢支架的两端分别固定安装着角铁，所述角铁通过螺栓安装在十字钢板左右两端的矩形孔中，所述十字钢板安装在方轴支架上；所述方轴支架安装在底座支撑杆中，方轴支架的顶端固定安装有轴瓦。进一步的，所述十字钢板为十字型结构，且左右两端和上下两端都开有矩形孔；所述钢板长130～140mm，高为100mm,宽为30mm，厚为3mm；所述左右两端矩形孔长30mm，宽8.5mm，距边5mm,所述上下两端矩形孔长20mm，宽8.5mm,距边5mm。进一步的，所述方轴成长方体结构，且端面为正方形，两端为圆柱体结构。进一步的，轴瓦为半圆型结构，内径为12mm，下端连接着方轴支架。进一步的，所述插筘刀主体为圆柱体结构，中间开有正方形通孔，与所述方轴相配套，且中心位置设有围绕圆柱体一圈的刀刃，所述刀刃是由两个不锈钢钢片构成的，右边刀片的刀头往外倾斜一点，脱离的左边的刀片。本实用新型的有益效果如下：1、本实用新型各部件结构简单紧凑，安装灵活，操作方便，成本低，降低工人的劳动强度，能显著提高工作效率。2、底座的结构经过合理设计，长度不易太短，如果太短，插筘的时候，当插筘刀从左移到右边时，需要多次搬动本装置，影响穿综效率，太长，本装置会显得笨重，移动又不方便；底座的宽度，经过合理设计，尺寸小了，由于整个装置的重心是偏后的，底座易不稳，但也不能太宽，宽了穿综工穿停经片和综丝会不太方便。3、底座上安装控制插筘机构运动运程的调节块，以便控制插筘刀的翻转角度，这个距离大了，插筘刀翻转角度大，易磨损插筘刀和钢筘，这个距离小了，插筘刀的纱钩不能翻转到钢筘上面足够高度，钩纱又不方便。4、采用十字钢板，且两端开有矩形孔，方便调节钢筘架的宽度，以适用于不同规格的钢筘，也可调节钢板在方轴支架上的高度，以适用于不同高度的穿筘架及不同身高的穿综工穿综时，舒适为宜。5、方轴的两端活动连接的半圆形轴瓦内，以便方轴在轴瓦上转动，放上方轴后，为防止方轴意外脱落，在轴瓦上方配有轴瓦盖。6、插筘刀是由两个不锈钢钢片构成的，右边的刀片的头端，往外倾斜一点，脱离了左边的刀片，这样每次插筘刀复位时，右边的刀片会自动插入新的一个筘齿，左边的刀片的头端也向右倾斜，紧贴在右边刀片上，当插筘刀从下方向上插入钢筘时，不会进入新的筘齿，因此插筘刀每转动一次自动向右移动一个筘齿。附图说明图1是本实用新型半自动插筘装置示意图。图2是钢筘架机构示意图。图3是十字钢板示意图。图4是方轴示意图。图5是方轴支架示意图。图6是插筘刀示意图。图7为插筘刀侧视图。具体实施方式为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，半自动插筘装置包括底座1、支撑架2、限位杆3、十字钢板4、轴瓦5、角铁6、角钢支架7、方轴8、插筘刀9、旋转辘轳10、皮带11、皮带12、复位复位弹簧13、调节块14、底脚15、踏脚杆16和横杆17。在插筘刀传动方轴的右边，装有一套旋转辘轳，上面装有两根皮带，靠近穿综工一侧的辘轳上的皮带，和复位复位弹簧连接，复位弹簧下端固定在本装置靠近挡车工一侧的底座脚上，回综复位弹簧控制插筘刀方轴顺时针回转，当踩动脚踏杆16时，控制插筘刀9旋转150°，当脚踩下脚踏杆16时，插筘刀9从钢筘下方穿过钢筘，露出插筘刀9的纱钩，放入经纱后，松开脚踏杆16，插筘刀9依靠复位复位弹簧13复位，插筘刀9将经纱穿过钢筘，同时右移一齿，将经纱穿过钢筘；调节块14上有长槽可以通过调节螺丝，调整调节块14的上下高度，调节块14控制限位杆3摆动角度，从而控制插筘刀9旋转角度。插筘刀9活套在方轴上，在方轴8上可任意移动，插筘刀9是由两个不锈钢钢片构成的，右边的刀片的头端，往外倾斜一点，脱离了左边的刀片，这样每次插筘刀复位时，右边的刀片会自动插入新的一个筘齿，左边的刀片的头端也向右倾斜，紧贴在右边刀片上，当插筘刀从下方向上插入钢筘时，不会进入新的筘齿，因此插筘刀每转动一次自动向右移动一个筘齿。根据不同的筘号可用扁嘴钳调节右边筘片头端倾斜的程度，用扁嘴钳将右边的刀片往外拨一下，插筘刀每次右移的位置增加，用于筘号变低的钢筘，反之，则用于筘号变高的钢筘上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。