1.一种缝纫机及缝纫机的控制方法，其特征在于：所述缝纫机的控制系统包括主电路、控制电路、检测电路、驱动隔离电路及通信接口电路，所述主电路采用AC-DC-AC结构，整流和逆变均采用集成功率模块；所述控制电路采用TI公司的浮点型DSP为核心，包括DSP最小系统电路、仿真接口及通信电路，所述检测电路包括电压、电流检测及电机转子位置检测， 所述电压、电流检测由霍尔传感器和DSP片上12位A/D完成，所述电机转子位置、转速检测由增量式编码器及 DSP的QEP接口实现；所述驱动隔离电路采用三菱公司的智能功率模块，该型号IPM包含7个IGBT。