本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种毛织品蒸烫机的双机械臂。
背景技术：
由于毛织品不同于普通的衣服，毛织品如果不叠放整齐，会失去原本的衫型，现有毛织品在出厂后多为人工将其整平处理，在将整平的毛织品叠放整齐，这样不仅浪费劳动力，而且使用人力生产不仅效率低下，特别是在衣袖处难以整平，而且容易导致褶皱的出现。为此，我们提出一种毛织品蒸烫机的双机械臂。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种毛织品蒸烫机的双机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种毛织品蒸烫机的双机械臂，包括蒸烫机本体和传送带，传送带安装在蒸烫机本体上，蒸烫机本体的两侧对称安装有机械臂，且两个机械臂设置相同；机械臂包括第一安装板，第一安装板延伸至传送带上方，在第一安装板的一侧边上安装有一第二气缸，第一安装板上还设有一块第二安装板，第二安装板与第二气缸连接，使得第二气缸可带动第二安装板在第一安装板上滑动；第二安装板上安装两块与第二气缸平行设置的挡板，在挡板之间设有一底座，底座上通过销轴安装有第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆均可绕底座转动，其中第一支撑杆与第二支撑杆延伸至传动带的上方；第一支撑杆与第二支撑杆远离传动带的一端通过第一气缸连接；第一安装板靠近第二气缸的一侧安装有第二套管，第二套管内插设一根转轴，转轴的底面连接有第三套管，第三套管内插设有第一连接杆，且第一连接杆的两端均设有第一套管，在两个第一套管内均插设有第二连接杆，且两根第二连接杆均与蒸烫机本体固定，在第二套管、第一套管和第三套管上均设有锁紧装置，两根两根第二连接杆远离蒸烫机本体的一端通过第三连接杆连接。
优选的，第二气缸为无杆气缸，且无杆气缸通过气缸固定码与第一安装板固定连接。
优选的，第二安装板与第一安装板之间设有间隙。
优选的，其中一块挡板上安装一调节螺栓。
优选的，第一支撑杆与第二支撑杆均和第一安装板平行设置。
本实用新型提出的一种毛织品蒸烫机的双机械臂，在使用时，将毛织品平铺在传送带上，将毛织品的衣袖分别套在机械臂上，控制第二气缸带动第一支撑杆与第二支撑杆进入衣袖的内部，再控制第一气缸缩短，此时第一支撑杆与第二支撑杆分别绕着底座转动，使得第一支撑杆与第二支撑杆远离第一气缸的一端之间的距离增大，从而将毛织品的衣袖撑开，使得毛织品的衣袖得以整平；其中第一安装板可绕着转轴旋转，调整第一支撑杆、第二支撑杆与衣袖的角度，使得第一支撑杆与第二支撑杆更加容易插进衣袖，第一套管可在第二连接杆上移动，从而可调整两块第一安装板之间的距离，从而方便在传送带上放置不同尺寸的毛织品，第一安装板还可以沿着第一连接杆滑动，从而让使用者更加方便操作。本实用新型使用方便，不仅能将衣袖处快速整平，而且能够代替多数劳动力，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种毛织品蒸烫机的双机械臂的结构示意图。
图中：1、蒸烫机本体，2、传送带，3、第一支撑杆，4、第一安装板，5、调节螺栓，6、底座，7、挡板，8、第一气缸，9、第二安装板，10、第二气缸，11、第二支撑杆，12、第一套管，13、第二套管，14、转轴，15、第一连接杆，16、第二连接杆，17、第三连接杆，18、第三套管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种毛织品蒸烫机的双机械臂，包括蒸烫机本体1和传送带2，传送带2安装在蒸烫机本体1上，蒸烫机本体1的两侧对称安装有机械臂，且两个机械臂设置相同。
机械臂包括第一安装板4，第一安装板4延伸至传送带2上方，在第一安装板4的一侧边上安装有一第二气缸10，第一安装板4上还设有一块第二安装板9，第二安装板9与第一安装板4之间设有间隙，防止第二安装板9与第一安装板4之间发生摩擦，其中第二安装板9与第二气缸10连接，使得第二气缸10可带动第二安装板9在第一安装板4上滑动，第二气缸10为无杆气缸，且无杆气缸通过气缸固定码与第一安装板4固定连接。
第二安装板9上安装两块与第二气缸10平行设置的挡板7，在挡板7之间设有一底座6，底座6上通过销轴安装有第一支撑杆3与第二支撑杆11，第一支撑杆3与第二支撑杆11均可绕底座6转动，其中第一支撑杆3与第二支撑杆11延伸至传动带2的上方，其中一块挡板7上安装一调节螺栓5；第一支撑杆3与第二支撑杆11远离传动带2的一端通过第一气缸8连接，第一支撑杆3与第二支撑杆11均和第一安装板4平行设置，实际运用过程中，旋转调节螺栓5可与第一支撑杆3相抵，防止第一支撑杆3与第二支撑杆11之间的张开的角度过大。
第一安装板4靠近第二气缸10的一侧安装有第二套管13，第二套管13内插设一根转轴14，转轴14的底面连接有第三套管18，第三套管18内插设有第一连接杆15，且第一连接杆15的两端均设有第一套管12，在两个第一套管12内均插设有第二连接杆16，且两根第二连接杆16均与蒸烫机本体1固定，在第二套管13、第一套管12和第三套管18上均设有锁紧装置，锁紧装置均为锁紧螺钉，两根两根第二连接杆16远离蒸烫机本体1的一端通过第三连接杆17连接。
在使用时，将毛织品平铺在传送带2上，将毛织品的衣袖分别套在机械臂上，控制第二气缸10带动第一支撑杆3与第二支撑杆11进入衣袖的内部，再控制第一气缸8缩短，此时第一支撑杆3与第二支撑杆11分别绕着底座6转动，使得第一支撑杆3与第二支撑杆6远离第一气缸8的一端之间的距离增大，从而将毛织品的衣袖撑开，使得毛织品的衣袖得以整平；其中第一安装板4可绕着转轴14旋转，调整第一支撑杆3、第二支撑杆6与衣袖的角度，使得第一支撑杆3与第二支撑杆6更加容易插进衣袖，第一套管12可在第二连接杆16上移动，从而可调整两块第一安装板4之间的距离，从而方便在传送带2上放置不同尺寸的毛织品，第一安装板4还可以沿着第一连接杆15滑动，从而让使用者更加方便操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。