一种缝纫装置的压脚控制机构的制作方法

本实用新型涉及一种缝纫装置，更具体地说它涉及一种缝纫装置的压脚控制机构。

背景技术：

缝纫装置是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的装置。缝纫装置的压脚的作用是将缝料压平，便于针迹形成。由于缝制时缝料会有一定的厚度变化，若是压脚对缝料的压力不足，则压脚将不能有效压紧缝料，进而导致缝纫过程中出现起缝脱线、中途跳针甚至无法形成线迹等问题；若是压脚对缝料的压力过大，则将会由于过度压紧进而导致断线、缝料起皱或者赶料等问题。

公告号为CN205062391U的中国专利公开了一种缝纫机压脚的抬升控制结构，该抬升控制结构包括驱动单元和传动杆，所述传动杆顶持拨杆，所述拨杆的一端和所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端设置有顶杆，所述顶杆设置有延伸端，所述延伸端带动缝纫机的压脚组件的压板抬升。

但是该压脚的抬升控制结构在实际的操作过程中，压脚的升降距离一定，进而导致不同厚度的缝料在通过该压脚的抬升控制结构时所受到的挤压力不同，进而会产生对缝料的过度压紧或者是无法有效压紧而导致的一系列问题的产生，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种缝纫装置的压脚控制机构，该压脚控制机构根据缝料的厚度进而控制压脚的移动，令压脚在使用时时刻有效地压紧缝料，进而增加产品的良品率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种缝纫装置的压脚控制机构，包括支撑控制机构的立架以及压脚，所述压脚固定连接有升降臂，所述立架连接有曲柄，所述曲柄设置有驱动曲柄转动的步进电机，所述曲柄的一端铰接有传动臂，所述传动臂的一端铰接有垂直于传动臂的升降杆，所述升降杆与所述升降臂铰接，所述立架固定连接有水平架，所述水平架设置有限位柱，所述升降臂穿过所述限位柱以及所述水平架。

通过采用上述技术方案，传动臂远离与曲柄铰接的一端与升降杆铰接，与升降杆铰接的升降柱只能沿着限位柱的轴心方向做上下的往复运动，进而传动臂与升降杆铰接的部位也只能做上下的往复运动，进而步进电机通过控制曲柄的角位移进而令与曲柄一端铰接的传动臂上升或者下降，进而根据缝料的厚度控制升降柱的上下往复运动，令压脚在使用时时刻有效地压紧缝料，进而增加产品的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述曲柄包括曲柄下臂以及曲柄上臂，所述曲柄上臂与所述传动臂铰接，所述曲柄下臂铰接有驱动曲柄转动的摆臂，所述摆臂的一端铰接有驱动臂，所述驱动臂的一端与所述步进电机铰接。

通过采用上述技术方案，分离步进电机与曲柄，通过连杆结构将步进电机的动能传送至曲柄并令曲柄进行转动，进而根据缝料的厚度控制升降柱的上下往复运动，令压脚在使用时时刻有效地压紧缝料，进而增加产品的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述曲柄下臂的长度较曲柄上臂的长度长。

通过采用上述技术方案，将曲柄下臂的大幅度摆动转变成曲柄上臂的小幅度摆动，进而令升降臂的上下往复运动的距离更加精确，压脚对缝料的压紧力更为合理，令压脚在使用时时刻有效地压紧缝料，进而增加产品的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述步进电机的内端面与立架的内侧面重合。

通过采用上述技术方案，步进电机部分设置在立架内，在节省空间的情况下与立架合为一体，令步进电机在使用时更加稳定，进而令缝纫装置不易发生相对的晃动，令升降臂的上下往复运动的距离更加精确，压脚对缝料的压紧力更为合理，令压脚在使用时时刻有效地压紧缝料，进而增加产品的良品率。

本实用新型进一步设置为：所述摆臂至立架的距离小于驱动臂至立架的距离。

通过采用上述技术方案，避免驱动臂、摆臂以及曲柄占去更多的空间，令缝纫装置更加小巧，进而更适于使用，并在使用时增加产品的良品率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：根据缝料的厚度控制压脚的移动，使压脚始终有效压紧缝料，进而解决缝纫时缝料厚度变化的问题。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的连杆机构的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、立架；12、水平架；2、连杆机构；21、步进电机；22、驱动臂；23、摆臂；24、曲柄下臂；25、铰接柱；26、曲柄上臂；27、铰接槽；28、传动臂；29、升降杆；210、升降臂；211、限位柱；212、压脚；3、曲柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种缝纫装置的压脚控制机构，包括连杆机构2以及固定连杆机构2的支撑架1。

如图1、图2所示，支撑架1包括立架11以及与立架11垂直的水平架12。立架11上设置有步进电机21，步进电机21的前端面与立架11的前侧面重合，进而令步进电机21与立架11固定连接。步进电机21的前端铰接有长条状的驱动臂22，驱动臂22的一端铰接有水平放置的摆臂23。摆臂23远离与驱动臂22铰接的一端铰接有曲柄3。曲柄3包括曲柄下臂24以及与曲柄下臂24一体连接曲柄上臂26。曲柄下臂24与驱动臂22平行设置。曲柄下臂24远离曲柄上臂26的一端与摆臂23铰接；曲柄上臂26远离曲柄下臂24的一端设置有铰接槽27。曲柄上臂26铰接有传动臂28。传动臂28与曲柄上臂26铰接的一端设置在铰接槽27内。在曲柄下臂24与曲柄下臂24连接处铰接有铰接柱25，铰接柱25与立架11固定连接。曲柄下臂24的长度长于曲柄上臂26的长度，进而当曲柄3绕着铰接柱25转动时，曲柄下臂24与摆臂23铰接的点移动的路径长于曲柄上臂26与传动臂28铰接的点移动的路径，进而减少传动臂28的摆动幅度。

如图1、图2所示，传动臂28的另一端铰接有与传动臂28垂直的升降杆29，升降杆29的另一端铰接有升降臂210。升降臂210的下端固定连接有用于压紧缝料的压脚212。升降臂10套接有限位柱211，限位柱211的下端固定连接有水平架12。水平架12水平放置且与立架11固定连接。

在使用时，通过步进电机21的角移动并最终带动曲柄3绕着铰接柱25转动，由于曲柄下臂24比曲柄上臂26长进而减少曲柄上臂26的转动幅度，进而减少传动臂28的转动幅度，进而减少升降杆29做上下往复运动的幅度，最终令升降臂210的上下往复运动的幅度更加精确，压脚212对缝料的压紧力更为合理，令压脚212在使用时时刻有效地压紧缝料，进而增加产品的良品率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。