专利名称：缝纫机的压脚高度调节装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机压脚高度调节装置。
在如刺绣缝纫机等不用输送齿而使布料沿X、Y方向移送的同时进行缝制的缝纫机中，为了防止布料由于与针的摩擦而随针一同上升所造成的忙乱，设置着在针上升时、把布料的被针贯通部分的周边压下的压脚装置。通常，此装置在针离开布料上升时、用压脚把布料压向下方，在针完全脱离布料地上升之后，使压脚随针一同上升。
现有的这种压脚装置的实例有如日本专利公报特开昭63-296783号中所公开的、如这里的图6中所示的式样。
图中，在缝纫机臂2上设置着由图中未表示的针杆升降机构的作用、能与上轴4的转动对应地上下运动的针杆6。此针杆6的下端装着针8。
偏心凸轮10被固定在上轴4上，当上轴4转动时，使连接在此偏心凸轮10上的连杆12摆动。用支点螺钉14及连杆固定螺母16把连杆12连结在摆动轴座18上。摆动轴座18被固定在摆动轴20上，摆动臂22被固定在此摆动轴20的前端上。
连杆12的摆动被传至摆动轴座18上，使此摆动轴座18在箭头A方向上摆动。由此，摆动臂22也在箭头B方向上摆动，此运动传给该摆动臂22上所连结的连杆24而使其作箭头C所示的运动。L形连杆26的在支点D侧的端部被连结在连杆24上，此L形连杆26的中央支点E被连接在连杆28上，另一端支点H则被连结在连杆30上。连杆28能以中央支点J为中心转动地安装在缝纫机架上，在图示状态下、为使接合部28N接合在止动销31上、L形连杆26的支点E的位置被固定、使L形连杆26以此支点E为中心沿箭头F所示方向作上下的圆弧运动。通过连杆30把这运动传给压脚杆座32 。由于压脚杆座32只能沿缝纫机臂上形成的导槽34上下运动，因而就如箭头G所示地上下运动。
借助于上述的动作、使固定在压脚杆座32上的压脚杆36作与上轴4的转动同步的上下运动。于是，用螺钉42固定在压脚杆36上的压脚38在针8下降的同时压在布料40上、在针8刺穿布料40期间、处在把布料40压住的固定状态。当针8完全离开布料上升时使压脚38也上升。
然而，上述过去的压脚装置，在缝纫机缝制动作中、压脚38的上下运动量是一定的，若以N代表其运动的下死点高度(离针板的高度)，则缝制动作中的N不变。因此，在要与脚踏缝纫机等各种图案、布料相对应时，缝制中遇到布厚有极大变化的场合下(例如，所缝的布层数增加使布料厚度变厚的场合)，则压脚38的前端强力地敲击布料40、会产生损伤布料等故障。
本发明的目的是提供一种能对应于布厚地调节压脚38的下降位置(离针板的高度)的缝纫机的压脚高度调节装置。
为了达到上述目的，本发明所提供的这种缝纫机的压脚高度调节装置，其特征在于它设有与缝纫机机构连动地进行摆动的摆动件、带有压脚的与上述摆动件连动地进行上下运动的压脚杆、使上述摆动件的摆动中心位移从而调节压脚杆的设定高度的调节装置。
在用压脚高度调节装置使摆动件的摆动中心(转动支点)左右位移时，使该摆动件的致动端与摆动件的转动所形成的上下运动独立地、而且对应于上述转动支点的左右位移量地进行上下运动。从而可以任意地调节压脚的下降位置(距离针板的高度)。
图1是有本发明的压脚杆的设定高度调节装置的压脚装置的第1实施例的立体图，图2是图1的局部放大剖视图，图3是本发明第2实施例的结构图，图4是本发明第3实施例的结构图，图5是本发明第4实施例的结构图，图6是现有技术的压脚装置的立体图。
下面，根据图中所示的实施例来说明本发明的实施例。
图1是本发明的第1实施例的有压脚杆设定高度调节装置的压脚装置的立体图，图2是图1的局部放大剖视图。
在这些图中，在缝纫机臂2上设有由图中未示的针杆升降机构使其能与上轴4的转动同步地上下运动的针杆6。针8设在此针杆6的下端。
偏心凸轮10被固定在上轴4上，连杆12被连结在此偏心凸轮10上，用支点螺钉14与连杆固定螺母16把连杆12连结在摆动轴座18上。摆动轴座18被固定在摆动轴20上，摆动臂22被固定在此摆动轴20的前端(图中的右端)。这些上轴4、偏心凸轮10、连杆12、支点螺钉14、连杆固定螺母16、摆动轴座18、摆动轴20构成缝纫机机构。
连杆24的一端用阶梯螺钉44连接在摆动臂22上，形成L形连杆的摆动件26的上端被连结在连杆24的另一端上。此摆动件26的右端(构成致动端，以下称之为支点H)被连结在连杆30的上端，中央部的摆动中心(以下称支点E)与连杆28相连。连杆28可以支点J为中心地转动。
支点轴46可转动地安装在缝纫机臂2上。如图2所示，在支点轴46的前端安装着形成上述支点J的止动螺钉48，在后端安装着斜齿轮50，成为夹持着缝纫机臂2的状态。斜齿轮50与能由安装在缝纫机臂2上的脉冲电机52作用而转动的斜齿轮54啮合着。并使支点轴46的轴心L与连杆28的支点偏心地设置着。这些连杆28、支点轴46、止动螺钉48构成了调节压脚杆的设定高度的调节装置。
虽然在缝纫机臂2上，在连杆24右端(阶梯螺钉44一侧的端部)以支点D为中心进行运动时的轨迹上形成内螺纹56，但由于其与本发明的宗旨无关，故从略。
在摆动件26的下方、限制摆动件26的支点E向下移动的止动板58固定设置在缝纫机臂2上，在摆动件26的的支点E上设有与此止动板58相接的滚轮60。
连杆30的下端连接在弹簧64压向下方的压脚杆座32上。此压脚杆座32只能沿着缝纫机臂上形成的导向槽34上下运动。压脚杆36被固定在压脚杆座32上，压脚38用螺钉42固定在此压脚杆36的下端。
当上轴4转动时，使与偏心凸轮10连接的连杆12进行摆动。此连杆12的摆动传至摆动轴座18上，使摆动轴座18沿箭头A方向进行摆动。由此，使摆动臂22在箭头B方向上摆动。将此运动传至连杆24，使连杆24按箭头C方向运动。
如上所述，由于在摆动件26的支点E向上设置着与止动板58相接的滚轮60、滚轮60由止动板58作用而被限定的，故摆动件26的支点E的上下方向位置就被限定。摆动件26的支点E以此支点E为中心、如箭头F所示地作上下的圆弧运动。通过连杆30将此运动传至压脚杆座32上。使压脚杆座32沿导向槽34作如箭头G所示的上下运动。
借助于上述的动作，使压脚杆36与上轴4的转动同步地上下运动。结果，压脚38与针8下降同时地压在布料40的针穿通部的周边上，在针8刺穿布料40期间，将布料40压住、成固定状态。当针8完全离开布料上升时，使压脚38也上升。
压脚38离开针板的高度N变化时，使脉冲电机52动作。脉冲电机52动作时，通过斜齿轮54、50使支点轴46转动。脉冲电机52使支点轴46旋转的转角在0°-90°范围内，取为与布厚对应的合适的角度。当支点轴46转动时，连杆28的支点J如箭头K所示地作横向圆弧运动。由于被弹簧64压向下方的偏置力通过连杆30作用在摆动件26上，因而在支点E上作用着向下的偏置力。这样，借助于上述连杆28的支点J的圆弧运动，滚轮60一边在止动板58上滚动、一边在箭头M所示的左右方向上位移(滑动)。
支点E向图1的右边滑动时，使摆动件26的支点H上升，向左滑动时，使支点H下降，故使压脚杆36及压脚38与上轴4的转动无关地上升、下降，从而能变更调节压脚38的下降位置，即能调节距离针板的高度。
于是当布料40的厚度在缝纫过程中变化时，借助于这种动作可对应于布厚、改变压脚38下死点的高度N。
进而，由于止动板58承受着由弹簧64的作用使摆动件26向下偏置的压力，因而能减轻连杆28受此种偏置力的作用。此外，在摆动件26的支点E上设置滚轮60，借助于滚轮60的滚动，就减小了摆动件26克服弹簧64作用地在箭头M方向滑动时的摩擦。由于在支点轴46上不附加弹簧64的力，因此脉冲电机52的负荷就很小，故能减少流过电机的电流、从而可以选用小型的脉冲电机52。
脉冲电机52的驱动可相应于布厚自动地进行控制。为此，例如在缝制图案进行输入时，使x y装置微动，手动地落针、以确定布厚变化的位置，把与这位置及在这位置上的布厚相对应的压脚38离开针板的高度N(或供至脉冲电机52的驱动脉冲数)作为数据，由输入或输入数据设定布厚发生变化位置上的针数。缝制中，在到达上述布厚变化位置时，把与输入的高度N相对应的脉冲数(或者是规定的针数)供给脉冲电机52，由此就能对压脚38距离针板的高度N进行自动控制。当然，不用脉冲电机而用例如旋钮刻度盘等人工操纵支点轴46来进行手动控制也是可以的。
下面用图3来说明本发明的第2实施例。
第2实施例是关于与缝纫机机构连动、间歇地将加工布支持面上的加工布压住的缝纫机压布装置。其结构包括将装有压脚38的压脚杆36夹持、在与针杆6相反侧的位置被固定在缝纫机臂2上的支持板65；在该支持板65的中央部位、用阶梯螺钉66、可摆动地支持着的，在其自由端上形成与缝纫机机构的针杆座67的连结销67a接合的长孔68a、而且在其外周上有圆弧状凸轮面68b的摆动件68；在上述支持板65的上端用轴69a支持着的、中间部位上有凸轮从动件69b的转动杆69；以及一端用轴69c连结在该转动杆的前端上，另一端通过轴70a连结在压脚杆36上的压脚杆座70b上的连接杆70等。
于是，随着缝纫机主轴转动，针杆b作上下运动时，通过连结销67a与长孔68a使摆动件68摆动，在其凸轮面68b的作用下，通过凸轮从动件69b而使转动杆69上下地往复运动，通过连接杆70使压脚杆36上下运动。这样，借助于阶梯螺钉66把如第1实施例中所述的调节压脚杆设定高度的调节装置可转动地设置在上述摆动体68上。
下面，通过图4来说明本发明的第3实施例。此第3实施例是由借助缝纫机机构的针杆6而摆动的摆动件71，随着这摆动而上下运动的压脚杆36及安装在此压脚杆36下端的压脚38构成的。
当使针杆6从上方位置下降时，摆动件71以螺钉轴73为中心顺时针转动，从动件72追随着凸轮面71a地被压下，使压脚杆36向下方移动。随着针杆6的上升，摆动件71逆时针转动，从动件72随着凸轮面71a而被向上提，使压脚杆36向上方移动。由于上述摆动件71的一端用螺钉轴73铰支在缝纫机臂2上，于是借助于螺钉轴73就把如第1实施例中所述的调节压脚设定高度的调节装置可转动地设置在此摆动件71上。
下面通过图5来说明本发明的第4实施例。此第4实施例是如图4所示地，把连杆装置74安置在摆动件71和压脚杆36之间、并且凸轮面71a处于前方范围中的切向凸轮构成的。而且，连杆装置由一端用螺钉轴73铰支在缝纫机臂2上、另一端用销75铰支在压脚杆36的上端的第1连杆76与第2连杆77构成，可自由转动地支承在第1连杆76上的从动件78与凸轮面71接触着。
这样，在使针杆6下降时，使摆动件71顺时针转动，使从动件78沿凸轮面71a的曲线下降，从而使压脚38向下移动。当使针杆6上升时，使摆动件71反时针转动，由于从动件78与凸轮面71a的下方部分接触着，故使第1连杆76沿反时针方向转动，通过第2连杆77而使压脚杆36向上方移动、使压脚38与布料脱离。在此场合，也与第3实施例相同地、把第1实施例中所述的调节压脚杆的设定高度的调节装置用螺钉轴73可转动地装设在摆动件71上、虽然在上面说明的第2、第3、第4实施例中设置有调节压脚杆的设定高度的调节装置、但可以用例如旋钮度盘等人为操纵对此调节装置进行手动控制，也可通过齿轮等用脉冲电机来对该调节装置进行自动控制、无论哪一种由于能任意地设定压脚38的距离针板的高度N这一点都与第1实施例相同，故可取得同等的效果。
以上所说的本发明，可取得下述效果。
(1)由于压脚38离针板的高度N可以任意地设定，故可消除压脚下降时损伤布料。
(2)在缝制过程中可以不中断缝纫而变更上述压脚的高度N。除了能提高作业效率以外，还能避开在缝制中因中断而造成的缝制工作不稳定等问题。
权利要求
1.一种缝纫机的压脚高度调节装置，它设有与缝机机连动地进行摆动的摆动件及下端装有压脚、并与上述摆动件连动地进行上下运动的压脚杆，至少在针穿入布中期间、压脚将针落点附近的布料压住，其特征在于它还有调节并设定上述压脚的最下位置的设定装置。
2.如权利要求1所述的缝纫机的压脚高度调节装置，其特征在于上述的设定装置有使上述摆动件的摆动中心位移的调节件。
全文摘要
本发明提供一种能调节压脚距离针板的高度的缝纫机压脚高度调节装置。
文档编号D05B29/00GK1114370SQ9412048
公开日1996年1月3日 申请日期1994年12月23日 优先权日1993年12月24日
发明者和田稔, 中村实 申请人:重机公司