专利名称：向纺织机械的卷绕装置供应空筒管的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向纺织机的卷绕装置供应空筒管的方法，所述的纺织机包括若干个操作单元，它们一个接一个地至少排成一行，每个操作单元都带有一个卷绕装置，它们构成该操作单元的一部分。在机器的一端设有一个筒管容器，它与一条沿该纺织机的操作单元排列线设置的筒管传送器相配合，沿着上述的操作单元排列线还设有一个看管装置，它可以沿所述的操作单元线运行并包含有一个操作装置，以便将一个筒管从筒管传送器送至一台卷绕装置中，在重新卷绕开始之前，所述的看管装置的操作装置可将一个空的卷绕筒管放置到卷绕装置中。
本发明还涉及一种在一台纺织机中实现上述方法的装置，在纺织机的一端设有一个筒管容器，它与一台筒管传送器相连，传送器沿机器的操作单元线排布，沿机器还设有一个看管装置，它可以沿上述操作单元线运动，而且带有一操作装置，该装置可在筒管传送器上保留筒管的夹持位置与一卷绕装置之间移动。
本发明还涉及一台对传送器上的筒管进行止动的装置，以便在一台纺织机上实现上述的方法，所述的纺织机的一端设有一个筒管容器，它与一筒管传送器相连，传送器沿该机器的操作单元线排布，沿机器还设有一个看管装置，该装置可以沿操作装置线移动，并含有一个操作装置，该操作装置可在筒管传送器上的保留筒管的夹持位置与一卷绕装置之间移动。
对于自动纺织机来说，其中所生产的纱或线被卷绕在该机器中每一个操作单元的一个筒管上，当筒管缠满时，必须将之从该操作单元移走并且代之以一个空筒管。这种用空筒管取代满筒管的工作可以靠人工进行，也可以靠一种自动看管装置来完成，但该装置上必须带有一个空筒管，一旦需要进行更换，立即就可以把它插放进去。
有许多种方法都可以将筒管传送到纺织机的操作单元上，其中之一便是使看管装置自身带有若干个筒管。其缺点在于必须在看管装置中补充进一定数量的筒管，这就使看管装置的生产效率降低。此外，当看管装置从一个操作单元移向另一个单元时，筒管有可能掉出该看管装置的容器。
还有若干筒管传送系统，在该系统中，每个操作单元都备有一个补充筒管。该传送系统最好是一种链装置或槽形传送器，其主要缺点是传送系统的复杂性以及定位装置含有大量的重复元件，而且故障率很高。
美国专利4,865,260公开的一种装置消除了上述筒管传送系统的缺点，它可以分布并输送单个的筒管，即一次一个地将筒管送至纺织机的卷绕装置中。筒管被放置在容器中，单独处于一移动装置中，具体说，被放置在一个传送器中，它带有可以放置筒管的销子，并使之不相互接触，通过一个落筒装置将筒管从容器中落下，并在传送器上进行输送，在传送器中筒管沿其轴向位置一次一个地被送往夹持装置中，该装置可以将筒管停止在传送器上并将之从传送器中取走。
CS(捷克)AO261150所公开的筒管传送装置也克服了类似的缺点，它紧靠着前面的一个筒管，将由传送器上的装置止动的筒管固定在一个位置上，在该位置上，筒管轴朝传送器的动作元件伸出的方向平行放于该元件的运动方向。然而，这种改进增大了该装置的复杂性，而且也不能消除锥形筒管掉落的危险，这是由于管筒的狭窄边缘会在传送器的静止被动元件之间发生振动。
在该装置的操作过程中，看管装置首先停留在一卷绕单元上，该单元的满筒管应当用一个新的筒管进行替换，并且向容器索要一个筒管。接下来容器中将会放出一个筒管，通过一传送器将该筒管喂入看管装置，该装置用它的接收元件抓住筒管，并将之转移给它的插放元件，插放元件再把筒管放进卷绕装置的筒管臂中。这时，纱或纱便可固定在筒管上，卷绕工作即可恢复。
如果卷绕操作过程的恢复未获成功，空筒仍被夹持在筒管臂之间，因看管装置无法看管而限制该操作单元，即移向另一个需要看管的操作单元。因无法看管而受限制的操作单元必须由一个操作工来进行照看，操作工的任务不仅是排除无法重新卷绕的故障，而且要将该筒管从卷绕装置的筒管臂中取出并送走。
CS AO261150所公开的向看管装置供应空筒管的装置同样也具有类似的缺点，与先前的方法相比，该看管周期被缩短了，因为在该看管装置的操作臂中放置着一个筒管，在看管装置从容器中接收到一个所需的筒管之前就不需要再进行等待，而是立即就可以对有关操作单元的卷绕装置进行看管。当筒管被转移至卷绕装置的筒管臂之间之后，看管装置的操作臂将及时抓住由传送器从容器中送来的空筒管，并且由该看管装置中的止动机构将之停止在传送器上。看管装置的操作臂呈现一种中间传送状态，该看管装置作好准备去看管另一个操作单元。
在该方法中，以及当重绕未成功时，筒管将仍旧停留在卷绕装置的管筒臂之间，直至操作工将其拿走为止。如果纺纱机或卷绕机包括大量的操作单元，一个操作工不得不照看几台机器，携带相当数量的空筒管不仅耗时，而且有潜在的危险，因为在携带筒管时筒管有可能掉在机器上或掉进看管装置中，使之产生故障。
在本发明的向一台纺织机的卷绕装置供应空筒管的方法克服了现有技术中的上述缺点，其基本原理是当重新卷绕未获成功时，卷绕筒管将由看管装置送出卷绕装置。
在下一次重新卷绕的尝试中，同一个卷绕筒管再一次被放进该卷绕装置中。如果重新卷绕的尝试失败了，卷绕装置中不存在筒管，这样，对该操作单元的后续看管就简单化了。
空筒管可以在看管装置抵达机器的被看管的操作单元之前就被放进看管装置的操作装置中，从而可以避免看管装置等待向其操作装置供应筒管，这样也增加了对一个操作单元的看管时间。
最好由看管装置的操作装置将筒管移出卷绕装置，其中，它随时可以进行对卷绕装置的下一次插入。
在一次未成功的重绕之后，最好将所卷绕的线形纺织成形物的残留部分从卷绕管筒中去掉，这样，该卷绕筒管就变得可充分重新进行对卷绕装置的插入，这样，先前的方法在质量上又有改进。
对卷绕筒管中所卷绕的线形纺织成形物残留部分的去除工作可以在筒管从卷绕装置中移出之后或之前进行。
可以采用抽吸的方法将卷绕的线形纺织成形物的残留部分去除，该抽吸方法在大多数情况下都可有效地将材料的残留部分从卷绕筒管中去除。
在本方法的一种优选变形中，如果在筒管传送器中不存在保留筒管，至少在试图重绕结束之前，应通过筒管传送器将一个空的保留筒管从筒管容器送往该看管装置，看管装置停住该保留筒管并把它放入夹持状态，其基本原则是在对所看管的操作单元进行重绕的尝试失败之后，保留筒管应从看管装置中松脱，并且被放置在筒管传送器中，而当重绕成功之后，筒管传送器上的保留筒管将被看管装置的操作装置抓住，在该操作装置中，它如同一个等侯操作的卷绕筒管一样，随时准备被插入卷绕装置内。
被看管装置保持(停留)在筒管传送器上的保留筒管，依照另一优选的变形方法，可以被送往筒管传送器的起始部，在那里等候，直至被看管装置再次调用。这一过程重复进行，直至在对一个空卷绕筒管的重绕获得成功以后，该保留筒管已经被看管装置的操作装置接收过去为止。
依照另一种变形，被看管装置保持在筒管传送器上的保留筒管可以在该处等候，等候看管装置的下一次使用召唤，看管装置检测它本身与传送器上的保留筒管之间的相互位置，在需要的情况下，当保留筒管已经被召唤，可以以此作为选择传送器运动方向的依据，这一循环重复进行，直至对一个空卷绕筒管重绕的尝试获得成功之后，该保留筒管已被看管装置的操作装置接收过去为止。
在一次重新卷绕未获得成功之后被看管装置保留在筒管传送器上的保留筒管在看管装置每抵达一个需要看管的操作单元之后，总是跟随着该看管装置，这时，保留筒管被看管装置停住并被调整到抓取位置，这一过程重复进行直至对一个空卷筒重新卷绕的尝试获得成功之后，看管装置的操作装置将该保留筒管接收过去为止。
实现该方法的另一个优选变形中，如果在筒管传送器上不存在保留筒管，至少在重新卷绕的尝试结束之前，应通过筒管传送器将一个空的保留筒管从筒管容器送往看管装置，看管装置将该保留筒管停住，并把它放在抓取位置上，其原则是在对所看管的操作单元进行重新卷绕的尝试未获成功之后，将该保留筒管送离其在看管装置中的抓取位置，通过看管装置使其在筒管传送器上移动(换位)，这一循环重复进行，直至在对该空卷绕筒管进行重绕的尝试成功之后，该保留筒管已经被该看管装置的操作装置接收过去为止。
在抓住筒管传送器上的保留筒管之后，最好将另一个筒管从筒管容器中放置到筒管传送器上，使之停留在那里作为一个保留筒管，准备对看管装置进行更换。
在看管装置抵达被看管的下一个操作单元之后，可将来自于筒管容器的一个筒管放置到筒管传送器上，一旦需要，即在重绕的尝试刚开始之时，立即被看管装置调进，这样便可以确保即使在一台很长的机器中，在相应的操作循环结束之前，筒管也能及时抵达该看管装置。
在该方法的另一个实施例中，如果在筒管传送器中不存在保留筒管，通过筒管传送器可将一个空保留筒管从筒管容器送往看管装置，看管装置将该保留筒管停住并把它放在抓取位置上，本方法的原则是在对该空卷筒进行重绕的尝试获得成功之后，应该将空保留筒管送至看管装置中。看管装置可以在它移向下一个被看管的操作单元的过程中接过该保留筒管，也可以在它抵达机器的该操作单元之后进行。
对于看管装置需对机器的二侧都进行看管的双侧纺织机械来说，当看管装置从机器的一侧进入另一侧时，如果它能存贮住有关它即将离开的一侧的情报，并且能重新调出有关它即将开始看管的一侧的情报则更为优越。
可以实现上述方法，即将空筒管供应列一台纺织机械的卷绕装置中去的装置，其基本原理在于其筒管传送器带有一个回转驱动装置，它与一台看管装置中的控制单元相配合，而该控制单元又与一台传感器相配合，该传感器可以监视有关操作单元上重绕是否开始，该控制单元还包括一个装置，用来监视看管装置的操作装置中是否存在一个卷绕筒管。
在该装置的一个优选实施例中，所述的用来监视看管装置的操作装置中是否存在一个卷绕筒管的装置可以被制成一种监视该操作装置的运动的装置。
在此，最好至少设置一个与筒管传送器相连系的装置，它与控制单元相配合，以便监视筒管传送器上筒管的存在。
所述的用于监视筒管传送器上筒管存在的装置可以被制成一个传感器，它位于看管装置的止动装置中和/或筒管传送器的起点处，以便监测筒管传送器中保留筒管的存在。
在一些实施例中，控制单元最好能包括至少一个用来监视筒管传送器上的保留筒管与看管装置之间相对位置的装置。
在此，对于双侧机器来说，其控制单元最好还包括可以存贮并重新调出情报的装置，这些情报至少涉及机器每一侧筒管传送器上的保留筒管与看管装置之间的相对位置。
实现本发明的向卷绕装置供应空筒管的方法，将该筒管停止在传送器上的装置的基本原理在于它包括二个装在看管装置上的止动销，该销可以伸入到筒管传送器上保留筒管的路径内，该止动销与控制单元单独配合。
该止动销的端部可以是锥形的止动部。
据此，在一个优选的实施例中，止动销可以平行安置，其锥形止动部二轴线之间的距离应大于筒管的长度，而又小于筒管长度与该锥形止动部最大直径之和。
在另一个优选实施例中，其止动销二轴线可构成一锐角，止动销相近的二条侧面线相互平行，而且当止动销移出时它们之间的距离应等于筒管的长度。
止动销的端部还可以是圆柱形的，其圆筒形止动部侧面间的最小距离应等于筒管长度。
采用上述实施例中的止动销及其止动部，随着筒管的停止，可以将筒管从任何一侧毫不复杂地送向看管装置，并且将它调整到抓取位置上。
对于实现本供应空筒管的方法，将筒管停止在传送器上的装置的另一个实施例来说，本发明的原理在于它包括一个安装在看管装置上的固定的止动器，该止动器可以伸入到筒管传送器的保留筒管的路径内，它还具有一个与之相关连的双臂杆，该臂杆以可摆动的方式安装在看管装置上。
对于双侧纺织机来说，该装置可以按如下的方式来安置，使其固定的止动部及双臂杆安装在看管装置上时，可以绕同一轴线摆动。实现本发明向一纺织机的卷绕装置供应空筒管的方法，将筒管停止在传送器上的装置的另一个替换实施例，其原理在于，它含有一个安装在看管装置上的活动止动部，它可移进筒管传送器上保留筒管的运行路径内，在活动安装的止动部上，以摆动的方式安装着一个双侧止动杆。
对于双侧纺织机来说，该装置可以这样安装使活动止动部以摆动(转动)的方式放置在看管装置上。
实现本发明的方法的装置一些实施例被简要地表示在所附的附图中，其中，
图1是带有一台看管装置的气流纺纱机的视图；图2是一种带止动销的止动装置，该止动销带有圆筒形的装置，它将一筒管停住；图3是图2所示的止动装置与一定位的筒管；图4是带止动销的止动装置，该止动销带有锥形装置，它将一筒管停止住；图5是图4所示的止动装置与一定位的筒管；图6是一止动装置，它带有一个与一止动杆连在一起的固定的止动部，它将一筒管停住；图7是一个带有活动止动部的止动装置，止动部连有一止动杆，它将一筒管停止住；
图8是一示意图，它表示出传感器在该机器中及在看管装置中的位置；图9是看管装置的部分视图，该装置正在看管纺织机的一个操作单元；图10表示了一个操作单元在重建卷绕未获成功时的情形。
这种将空筒供应到纺织机的卷绕装置中的方法可以用于各种纺织机。利用该机可将一种线形的纺织成形物，例如纱线、线或纺织用纤维卷绕到一筒管上，可借助于一种看管装置来供应筒管，该看管装置的作用之一便是使该机器的一个操作单元能恢复其卷绕作业。本方法将结合一种气流纺纱机进行描述，该纺纱机包括若干个相互邻接的操作单元，它们排成一条直线或二条直线。气流纺纱机的每个操作单元的构造是众所周知的。在附图中有些机构未被示出，这些机构可以将一根纱条转换成纱线7，它们就是所谓的纺纱位，再通过一个公知的抽出装置，可将该纱线7抽出并喂入一卷绕装置1中，在该装置中，纱线7或线被卷绕到一根安装在卷绕臂11上的筒管上，经卷绕而形成纱筒3。这种纺织机都带有一种自动看管装置4，该装置可以环绕着该机的操作单元在一导轨40上运行。对于双侧纺织机而言，如在技术实践中所常见的那样，看管装置4的导轨40设置在机器的每一侧，在其一端或二端连接有未被示出的弧形部分，这样，看管装置4便可以通过导弧形部分而从机器的一侧进入另一侧。在机器的一端设有一个筒管容器5，它带有与之相关连的一个筒管传送器6，该传送器至少跨越了该机器操作单元的整个长度。考虑到设计方面的因素，通常会更长一些。在图1所示的实施例中，筒管2是独立地被放置在容器5中的，它们在隔层之中互不接触，而它们在筒管容器5中的位置又是可调的。筒管容器5含有一种未示出的机构，它可以将筒管2从筒管容器5的隔层51中逐个地分散到筒管传送器6上，再通过传送器而将每个筒管2分别送到看管装置4中。筒管传送器6带有一回动装置61，放置在筒管传送器6上的筒管2在此后即被看作保留筒管21。
除了其他机构之外，看管装置4还装有一个保留筒管21的止动装置41，以便将保留筒管21定位于筒管传送器6中，此外，还至少带有一个操作装置42，以便抓取筒管传送器6中的保留筒管21并将其送到卷绕装置1中。在保留筒管21被保持装置42抓住并插入卷绕装置1中之后，该筒管2即被看作卷绕筒管22。在看管装置4沿纺织机的运行过程中，操纵装置42还可以接收卷绕筒管22。该看管装置4还装有一个控制单元43，它与筒管传送器6的回动装置61以及筒管容器5相连接，对二者进行控制。在看管装置4上，更确切地说是在保留筒管21在筒管容器6中所停放的点上设有一个传感器44，用来探测保留筒管21在筒管传送器6中的存在，该传感器是以公知的方式与控制单元43相连接的。在所示的实施例中，用来探测筒管传送器6中的保留筒管21是否存在的传感器是一种功率转换器，但是其他一些公知的传感器也是可以采用的。用来探测筒管传送器6中的保留筒管21是否存在的传感器44的作用是在筒管被看管装置4中的止动装置41定位之后，用来监视筒管传送器6中保留筒管21的存在。
与操纵装置42相关连的传感器45可用来监视操纵装置42中卷绕筒管22的存在。所说的位于操纵装置42中用于监视卷绕筒管22存在的该传感器45可以是操纵装置42的一个组成部分，例如可以将之放置在其抓取元件421中，也可以将其放置在看管装置4中，其作用是监视操纵装置42中卷绕筒管22的存在，尤其是在其运行位置中，该传感器还可以由公知的功率转换器组成。在一些实施例中，抓取元件421可以活动安装在操纵装置42中。
在一些替换实例中，也可以将探测筒管传送器6中的保留筒管21存在的传感器44省略掉。采用一个能探测操纵装置42中卷绕筒管22存在的传感器45，如果它能在保留筒管21被操纵装置42从筒管传送器6中取出之时或之后，探测出筒管2的存在，即相当于卷绕筒管22的存在就足够了。
看管装置4的止动装置41包括二个止动销411，412，它们单独(相互分离)地与控制单元43相连接。在图1，4和5所示的实施例中，止动销411，412可以进入筒管传送器6的保留筒管21的运行路径中，它们相互倾斜地放置着，使它们的轴线或它们的移动方向分别位于一个穿过放置在筒管传送器6中处于静止状态的保留筒管21的平面中，而且相互之间形成一个锐角，从看管装置4的方向看去，它们的顶点位于筒管传送器6中的保留筒管21的后方。当从机器外侧观看看管装置4时，如果靠近左侧的看管装置4的侧面被定为左侧，而其对置侧被定为右侧，则在该看管装置4左侧的就是左侧止动销411，右侧的就是右侧止动销412。
止动销411，412由公知的空气气缸组成，它们与控制装置相连接，每个空气气缸的活塞杆的端部都具有一个锥形的止动部413。止动销411，412在其移出位置上其锥形止动部413的表面之间的距离，至少有一点应等于筒管2的长度。这样，当这二个止动销411，412位于其移出位置时，筒管传送器6中的保留筒管21便被固定在锥形止动部413之间，其所在的位置可以被操纵装置42抓取。
带有锥形止动部413的止动销411，412的一个优选实施例被示于图4和5中。在该实施例中，止动销411，412的轴构成一锐角，由于止动销411，412的轴形成的锐角，使止动部上距离最近的二条表面直线相互平行。
止动销411，412也可以以另一种方式构成，例如，不采用与一驱动机构相连的杆，而使之可抵靠保留筒管21的前缘及后缘转动。
在图2及3所示的实施例中，止动销411及412是平行设置的，其端部都装有圆柱形的止动部414。每个圆柱止动部414的前部都具有坡形表面，在该代表性的实施例中，它成为锥形表面的一部分；但是，它们也可以是朝圆柱止动部414的前部渐缩的其他形状。二圆柱止动部414的表面间的最小距离应等于筒管2的长度，一旦筒管被看管装置4的操纵装置42所抓取，它们便可限定保留筒管21在筒管传送器6中的位置。
在未示出的另一个实施例中，其相互平行的止动销411、412可以带有锥形的止动部413，在该实施例中，锥形止动部413的轴线间的距离，或者说止动销411、412的轴线间的距离应超过筒管2的长度与锥形止动部413的最大直径之和。当止动销411、412处于移出位置时，保留筒管21被夹持在锥形止动部413之间，并且被压在为此目的而设置在机架或筒管传送器6上的一个支承件上。
在图6所示的实施例中，保留筒管21的止动装置41由一个安置在看管装置4上的固定止动部415组成，其操作部分伸入筒管传送器6中保留筒管21的运行路径中。一个双臂止动杆416与该固定止动部415相关连，它以摇摆的方式安装在看管装置4或止动部415上，其连按臂4161在静止位置时伸入筒管传送器6中保留筒管21的运行路径中，而其限制臂4162在双臂止动杆416位于静止位置时则位于上述路径之外。当保留筒管21在筒管传送器6上朝固定止动部415运动时，它将撞击连接臂4161，并使双臂止动杆416转向夹持位置，在该位置上，首先使保留筒管21的前缘贴到固定止动部415上，然后使限制臂4162靠在上述保留筒管21的后缘上，调整该保留筒管21至某一状态，使之可以被操纵装置42抓住。在这同时，连接臂4161脱离筒管传送器6中保留筒管21的运动路径之外。在所示的实施例中，一根帝牵簧417的一端固定在限制臂4162上，其另一端固定在看管装置4上。牵簧417的作用是使双臂止动杆416转向其静止位置，并使之维持在这一状态，然后再被另一个公知的装置所代替，以便使该双臂止动杆416保持其静状态。
在图7所示的实施例中，固定止动部415被一活动止动部418所取代，它安装在看管装置4上，在静位置时，它位于筒管传送器6的保留筒管21的运行路径这外，在移出位置时，它伸入到上述路径之内。由于活动止动部418是以摇摆方式安装双臂止动杆416的，止动杆的连接臂4161在活动止部部418处于移出位置时，将伸入到筒管传送器6中保留筒管21的运行路径内。当活动止动部418处于移出位置时，限制臂4162则位于保留筒管21的运行路径之外。如同图6所示的实施例，在沿双臂止动杆416穿行的保留筒管21的作用下，双臂止动杆416会发生倾斜，在牵簧417的作用下双臂止动杆416将维持在其静止状态，因为弹簧的一端固定在双臂止动杆416上，而另一端固定在活动止动部418的主体上。
控制单元43包括公知的、未表示出来的存贮元件，它可根据所供的信息，特别是有关看管装置4与放置在筒管传送器6中的保留筒管21之间相互位置关系的信息进行接收并存贮必需的时间范围。控制单元43还包括公知的但未示出的逻辑元件，它们可以对存贮元件的存贮信息进行评估、取消或修改，并对与该机器以及该看管装置4的相关功能部件相配合的执行机构发出指令。在双侧纺织机中，控制单元43还对看管装置4所在的机器侧的有关情况进行监视，同时借助于其存贮元件将它在机器另一侧所进行的在先活动过程中所接受到的情报进行存贮，尤其是当保留筒管21确实存在于筒管传送器6中时，有关该保留筒管21在筒管传送器6中具体位置的情报，或者在筒管传送器6上不存在保留筒管21的情报，当要从机器一侧进入另一侧时，控制单元43便将它刚刚看管过的机器一侧的有关情报存贮到该存贮元件中去，并且撤回它即将开始看管的机器侧的有关情报。该情报可以进行确认，例如通过给机器的每个操作单元的自己的标记，从控制的观点看，该标记代表了它的地址，该地址例如可由一个数字组成，其作用之一便是指定了所述的操作单元所在的那个机器侧面；或者使与位于机器二侧的对置的操作单元相对应的标记是相同的，而当看管装置4从机器的一侧进入另一侧时，使控制单元43接收到一个机器侧面产生变化的信号。
筒管传送器6含有至少一根环形皮带62，皮带支承在至少二个罗拉63上，至少一个罗拉为驱动罗拉，使之与回动驱动装置61相配合，也就是说，依次与看管装置4的控制单元43相连接。为了确保对保留筒管21进行有效监视，可以将一传感器64与筒管传送器6连系在一起，该传感器64用来对筒管传送器6的起始点所出现的保留筒管21进行监视，并使之与看管装置4的控制单元43相连接。在图1至7所示的实施例中，筒管使传送器6的环形皮带62是由二根支承着筒管2的平行环带组成的；但是，也可以采用其他任何公知的方法来制造。
在一个不成功的恢复卷绕过程中，如果由该纺织加工出的一定长度的纱线、线或其他线形的纺织成形物已经被卷绕到空的卷绕筒管22上了，现试图恢复卷绕过程，则这部分线形纺织成形物必须从卷绕筒管22中去除，例如可以借助一个图9和10中所示的探查(查找)喷咀46将其吸出，该喷咀放置在看管装置4上，与一个公知的但未示出的负压源相连接，在卷绕过程中，当纱线发生断裂时，它还可以用来查找线形纺织成形物的端部。
看管装置4还带有一个公知的联络装置47，它与控制单元43相连接。在看管装置4的联络装置47的对面，为纺织机器的每个操作单元都设置了一个公知的情报传送器100，这些情报涉及操作单元所处的状态，它至少存贮着有关该操作单元功能正常的情报或相反的情报，即包括卷绕在内的操作过程已经被中断。除了这一基本的情报之外，该传送器还可以包含其他一些情报，例如操作单元的地址，该地址例如是由操作单元所需的数字以及有关该机器侧的数据组成或者仅仅由操作单元的序号组成，在这一结构之外，控制单元43再去发现有关该机器侧面的数据。位于机器的操作单元上的情报传送器100与看管装置4的联络装置47之间的联络传送，以一种公知的无线方式进行，例如，可以借助于红外幅射的方式进行，而看管装置4则沿机器的操作单元运行。如果需要将情报从看管装置4传送到机器的操作单元，机器操作单元中的情报传送器100便可以是一种公知的但未示出的接收器。该情报传送器100可以放置在机器操作单元的不同部位上，联络装置47在看管装置上的位置必须保证它与传送器之间的联络有可能进行。
看管装置还含有其他一些需要对该机器的其他功能部件进行看管的公知装置；但是它们与本发明没有直接连系，因此也就不再予以展示及描述。
在对操作单元的看管过程中，看管装置4沿相应机器侧的操作单元运行，对有关它们状态的情报进行接收，并且在需要的情况下对操作单元进行适当的操作。如果需要用一个空卷绕筒管22替代一个卷满的筒管，或者在卷绕装置1中来插入卷绕筒管22，看管装置4的任务便是将卷绕筒管22插进卷绕装置1中，使之位于二卷绕臂11之间，并且设法使插入的空卷绕筒22恢复卷绕。当看管装置4抵达被看管的操作单元时，卷绕筒管22被放置在看管装置4的操作装置42中。在抵达并停留在需要看管的操作单元之后，看管装置首先要确定该操作单元有什么需求，然后加之满足。如果需要将一个空卷绕筒管22插进卷绕装置1中，看管装置4便将该空卷绕筒管22插进卷绕装置1的卷绕臂11之间，在这之前，空卷绕筒管已经被送至该需要看管的操作单元并且被放置在操作装置42中。
如果已经确认需要将空卷绕筒管22插入卷绕装置1中，从操作循环的观点看，看管装置必须确信保留筒管21在适当的时机将会出现在止动装置41中。可以采用许多方式实现上述目标。这些方式应考虑到看管装置4的操作循环以及筒管传送器6的运行速度，但不管采用那种方式，放置在筒管容器5中的筒管2必须被放在筒管传送器6中，并通过该传送器送往看管装置4。
在一种变形中，控制单元43对筒管传送器6上保留筒管21的存在进行监视，例如以操作单元的地址为基础，记忆或确定筒管传送器6上的保留筒管21是沿怎样的方向从被看管的操作单元进行放置的，同时向筒管传送器6的回动驱动器61发出一个信号，使之沿所需的方向转动，以便将筒管传送器6上的保留筒管21送至看管装置4。如果在筒管传送器6上没有保留筒管21，看管装置4将从筒管容器5中获取一个筒管2，看管装置松开筒管2并将之放置在筒管传送器6中，传送器再将之作为保留筒管21送往看管装置4。看管装置4利用其止动装置41将保留筒管21固定在筒管传送器6上，并发出一个信号，使筒管传送器6停住。传送器6的停止也可以产生于一段时间间隔之后，该间隔以看管装置4与筒管容器5之间的相互位置为依据，由控制单元43进行确定。
在保留筒管21停留在筒管传送器6上的过程中，根据筒管传送器6上的保留筒管21正从哪一侧进入看管装置4，左侧或右侧的止动销411或412便会伸出，进入到保留筒管21的运行路径中去。例如，如果筒管传送器6上的保留筒管21是从看管装置4的右侧进入的，如图5所示，伸进保留筒管21的运行路径中的将是左侧止动销411，此时该止动销的止动部，在该实施例中即为锥形止动部413，将贴向调进的保留筒管21的前缘，将保留筒管21止动。当调进的保留筒管21被止动之后，其右侧止动销412移出，它的止动部，在该实施例中即锥形止动部413便与调进的保留筒管21的后缘相靠近，将保留筒管21压向左侧止动销411的止动部，从而将保留筒管牢牢地夹持在它们之间，并且准确地定位于该夹持位置上，以使被看管装置4的操纵装置42抓取。采用这种方式，无论保留筒管21是圆柱形的还是锥形的，也不管进入看管装置4的止动装置41的锥形保留筒管21是由其较大直径端还是较小直径端被翻转的，都可以将它终止住并固定在止动销411，412之间。
如果保留筒管21是从相反一侧即左侧进入看管装置4的，如图2所示，这时，首先进入筒管运行路径的将是右侧止动销412，在该实施例中，该止动销是与一圆柱形止动部414相结合的。在静止以后，传送器6上的保留筒管21被止动部所固定，在该代表性的实施例中，是被左侧止动销411的圆筒形止动部414固定的。这就是说，位于筒管传送器6上的调进保留筒管21被止动销411或412给断开，该止动销是处于距离看管装置4较远的位置上的那个止动销，而且在筒管停住之后，又被另一个止动销412或411定位于筒管传送器6的夹持位置上。
当卷绕筒管22被插入卷绕装置1的卷绕臂中之后，看管装置4将试图重建(恢复)卷绕装置1中的纱线对空卷绕筒管22的卷绕，该筒管例如可以位于一种气流纺纱装置中，借助于已准备就绪的卷绕筒管22，以一种公知的方式在纺纱单元与卷绕装置1之间放置一段辅助纱线，将辅助纱线的生头端插入一个附图中未示出的纺纱杯中，然后在该机器的卷绕装置1中开始将纱线7卷绕在卷绕筒管22上。
如果通过一个位于机器操作单元中的相关的公知的纱线7的传感器8，或者通过一个公知的但图中未示出的位于看管装置4中的传感器，将恢复卷绕已经成功的信息报告给看管装置4时，操作装置42便将其抓取部转向筒管传送器6，并用其抓取元件421抓住准备好的保留筒管21，该筒管被固定在筒管传送器6上，位于止动装置41的止动销411及412之间，随后返回到其输送位置。随后看管装置4便可离开该被看管的操作单元而进入下一个操作单元。
随后再将一个新的空筒管2从筒管容器5中取出，放在筒管传送器5中，在这种情形下，至少需要看管装置4已停止在下一个操作单元上，而且已经确认一个空的卷绕筒管22已被插进卷绕装置1中。
如果卷绕的重建未获成功，操作装置42将转向插在卷绕装置1的二卷绕臂11之间的卷绕筒管22，抓住筒管并将其送出卷绕装置1。在这一过程的之前及之后，如果一些纱线7已经被卷绕在筒管上，则看管装置4应以一种公知的方式将纱线7从该卷绕筒管22中去除。在试图恢复卷绕的过程中，如果一部分纱线7已缠绕在卷绕筒管22上，该纱线应绕成一个环形，它靠近该卷绕筒管22的一个边缘附近，由此形成了一段储备纱线7。这段纱线7的长度很短，很容易被吸走，例如，利用一个探测(查找)喷咀46，当卷绕筒管被放在卷绕装置1中时，或者被看管装置4的操作装置42移开之后，将喷咀放到卷绕筒管22的附近即可，看管装置4可以多次重复将卷绕筒管22插入卷绕装置1中的动作，而且在每次重复动作之后，都可以进行一次重建卷绕的尝试。如果连程序中最后一次尝试都没成功，便可将卷绕筒管22从卷绕装置1中取出，在事先或事后将可能存留的纱线7去除，以卷绕筒管22取代操作装置42，将其送入输送位置由此而告终。在这同时，通过放在二个止动销411、412，使看管装置4的止动装置41将筒管传送器6上的保留筒管21松开，使其自由地放置在筒管传送器6上。这时，看管装置4即可离开所看管的操作单元而进入下一个操作单元。
看管装置4的控制单元43对看管装置4离开操作单元后的运动方向进行监视，并且获得有关看管装置4正沿怎样的方向定位于筒管传送器上的保留筒管21的情报，也就是说，它对着管装置4与筒管传送器6上的保留筒管21之间的相互位置进行监视，当控制单元43将保留筒管21招唤到看管装置4中时，根据这一情况它对在该机器侧的运行方向进行选择。当从机器的一侧转向另一侧时，看管装置4的控制单元43储存进它刚才看管过的机器侧中保留筒管21所在位置的情报，并且重新调出它即将看管的机器侧的这类情报。
如果看管装置4需要一个空的卷绕筒管22，以便对下一个操作单元进行看管，它的控制单元43会向筒管传送器6的回动驱动器61发出一个指令，通过传送器6将这个保留筒管21送向看管装置4。在这同时，看管装置4准备好其相应的止动销411或412，以便对保留筒管21进行止动，然后将止动销412或411移出，将停住的保留筒管21固定在筒管传送器6上。
在将空筒管2供应给一台纺织机的卷绕装置的方法的另一个变形的方法中，如果某一个操作单元所进行的重建卷绕未获成功，上述实施例中所采用的一切步骤都是相同的，只不过在筒管传送器6上的保留筒管21已经从止动装置41的止动销411，412之间的固定状态解脱出来并自由地被放置在筒管传送器6上之后，看管装置4开始移动以便去看管另一个操作单元，筒管传送器6的回动驱动器61从控制单元43接收到反向运行的指令，开始回移，将保留筒管21推向其起点，然后进行止动。在这种变形方案中，看管装置4并不需要监视它自身相对于筒管传送器6上的保留筒管21的位置关系，一旦需要，保留筒管21便从传送器6的起点径直地移向看管装置。
在该变形方案中，来自于筒管容器5的一个新筒管2被放置在筒管传送器6上的这一过程，可以在保留筒管21被从筒管传送器6中取下之后立即进行，也可以采用先前实施例的方式进行。
在将空筒管2供应给一台纺织机的卷绕装置的另一种方法中，如果重建卷绕的试图未获成功，保留筒管21将从看管装置4的止动销411，412之间的夹持状态中解脱出来，筒管传送器6开始沿与看管装置21相同的移动方向进行移动，于是，随后自由放置在筒管传送器6上的保留筒管21便紧随着看管装置4。一旦看管装置4开始移动，筒管传送器6的回动驱动器便会沿适当的方向进行动作，筒管传送器6上的保留筒管21便被止动销411及412中合适的一个的移出而稳定地隔断，而另一个止动销412或411则被缩回。
在这种情况下，看管装置4一直靠自身承载着该保留筒管21。当抵达下一个需要进行看管的操作单元之后，可以通过另一个止动销412或411的移出而将保留筒管21调整到其抓取位置上，在该位置上，一旦对空筒管22的重新卷绕获得成功，保留筒管便可随时被看管装置4的操作装置42抓住。与先前的变形方案相似，在保留筒管21从筒管传送器6中被取出之后，来自于筒管容器5中的另一个空筒管2便在一个合适的时刻被放到筒管传送器6上，然后再在一个合适的时机被送往看管装置4。
在先前的方案中，当看管装置4的移动过程中通过筒管传送器6的移动作用将保留筒管21牢牢地压向相应止动销411或412的止动部，并通过该止动销411或412而使保留筒管21隔断，以便避免保留筒管21掉落，该方案属于将空筒管2供应给纺织机的卷绕装置1的另一种方法，因为即使在对被夹持(固定)于看管装置4的止动装置41中处于其抓取位置中的保留筒管21进行重绕的尝试失败之后，保留筒管仍然可能掉落，因此，在看管装置移动过程中，将保留筒管21移至筒管传送器6的止动装置41处，便可以防止其掉落。
对于单侧操作的机器以及那些各侧分别由自己的看管装置4进行看管的双侧操作的机器来说，上述实施例中所述的各种止动装置41都是可以使用的，因为对于上述每种情况来说，其保留筒管21都是从与看管装置相同的一侧喂给该看管装置4的。对于仅由一台看管装置4看管的双侧机器来说，仅仅下述这种止动装置41才是可用的，即保留筒管21可以从任何一侧被导入该止动装置41。
至于二个筒管21、22是由操作工在机器的起点处先行放入看管装置4，还是通过筒管传送器6从筒管容器5中一个接一个地放入看管装置4，这一点并不重要。
当对一个空卷绕筒管22的重新卷绕成功之后，操作装置42将停留在止动销411、412之前，处于夹持状态的保留筒管21抓住，当筒管传送器6上没有保留筒管21时，由看管装置4的控制单元43对保留筒管21在筒管传送器中的顺次移动进行评估，可以在从筒管传送器6上抓取及移走筒管之后，立即将缺少的保留筒管21在筒管传送器6上补齐，也可以根据上述的某一种方法(变形方法)在另一个时间来完成。
采用该方法可以缩短看管装置4在被看管的操作单元上停留的时间，因为即使对处于最远处的机器部位(操作单元)来说，也不存在下述危机即所要求(调入)的保留筒管21不能及时被送达该看管装置4。
至此，有些可以采用的看管装置4并未被表示出来，用来在筒管传送器6与卷绕装置1之间传送筒管2的可以是二种机构，即一种传送机构是用来抓取筒管传送器6上的保留筒管21并将其送至一个具体的传送中间位置，在该位置上筒管被准确定位，并被转移给一个插入机构，该插入机构再将其作为卷绕筒管22插入卷绕装置1的二卷绕臂11之间。在一次重建卷绕的尝试失败之后，由上述的插入机构将该卷绕筒管22从卷绕装置1中取出。
在一次重建卷绕的尝试失败之后，也可以采用一种在看管装置4中专门设置的装置将该卷绕筒管22从卷绕装置中取出。但该装置看起来是多余的，因为负责将卷绕筒管22插入卷绕装置1中的那些机构同样可以被利用，有时在进行一些改动之后，便可将卷绕筒管22取出。在任何情况下，卷绕筒管22都是由一种机构来取出卷绕装置1的，该机构是看管装置4的一部分。
在将空筒管2供应给一台纺织机的卷绕装置的另一种方法中，仅在卷绕筒管22插入卷绕装置1的动作开始之前才将卷绕筒管22放进操作装置42中，只有在重建卷绕的尝试已经被确认成功以后，例如可借助于探测纱线7是否存在的传感器8发出的信号来确认，然后才能利用看管装置4的止动装置41将空保留筒管21止动并定位，再由看管装置4的操作装置42进行抓取，这一动作可以在看管装置4移向下一个需要看管的操作单元的过程中进行，也可以在看管装置4抵达机器的下一个操作单元之后进行，这样，在将卷绕筒管22插入卷绕装置4的工作开始之前，卷绕筒管22就已经在看管装置的操作装置42之中了。如果重建卷绕的尝试不成功，则应将卷绕筒管22取出卷绕装置1，采用与先前方法(变形方法)相类似的方式为下一次的插入作好准备。如果在机器的某一被看管的操作单元上连续几次重建卷绕的尝试都失败了，则可将该卷绕筒管22保留在看管装置4的操作装置42中，使之一起进入下一个需要进行看管的操作单元。这一循环重复进行，直至在所插入的空卷绕筒管22上，纱线7的重新卷绕获得成功，然后将另一个空筒管2从筒管容器5中取出送给看管装置。本方法适用于装有筒管高速传送器6的纺织机。
权利要求
1.一种向纺织机的卷绕装置供应空筒管的方法，该纺织机包括若干个操作单元，这些操作单元至少沿一条直线一个接一个地排布着，每个单元都具有一个卷绕装置，它们构成该操作单元的一部分，在机器的一端设有一个筒管容器，该容器与一筒管传送器相配合，传送器沿该纺织机的操作单元呈线形设置，沿线还设有一台看管装置，看管装置可沿操作单元线移动，看管装置具有一操作装置，以便将一筒管从筒管传送器移向一卷绕装置，所述的看管装置的操作装置在试图重绕之前可以将一空筒管佈入所述的卷绕装置内，其特征在于当重新卷绕(恢复卷绕)的尝试失败时，由看管装置(4)将卷绕筒管(22)从该卷绕装置(1)中取出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于在看管装置(4)抵达该机器中被看管的操作装置之前，空筒管(22)即将佈入看管装置(4)的操作装置(42)内。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于其卷绕筒管(22)是由看管装置(4)的操作装置(42)取出卷绕装置(1)的，筒管在看管装置中随时可以再次插入卷绕装置(1)中。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于当重新卷绕的尝试失败之后，被卷绕的线形纺织成形物(7)的残留物被从卷绕筒(22)中去除。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于在所述的卷绕筒管(22)被从卷绕装置(1)中取出之后，再将所卷绕的线形纺织成形物(7)的残留物从卷绕筒管(22)中去除。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于在所述的卷绕筒管(22)被从卷绕装置(1)中取出之前，将所卷绕的线形纺织成形物(7)的残留物从卷绕筒管(22)中去除。
7.如权利要求5和6所述的方法，其特征在于采用抽吸的方法将所卷绕的线形纺织成形物(7)的残留物去除。
8.如权利要求2所述的方法，如果在筒管传送器上不存在保留筒管，至少在重新卷绕的尝试结束之前，应通过筒管传送器将一个空保留筒管从筒管容器送往看管装置，该装置停住保留筒管并把它送往抓取位置，其特征在于在对所看管的操作单元恢复卷绕的尝试失败之后，保留筒管(21)被从看管装置(4)中松脱，并被保持在筒管传送器(6)中，当重新卷绕的尝试成功之后，筒管传送器(6)上的保留筒管(21)被看管装置(4)的操作装置(42)抓住，使筒管作为一个卷绕筒管(22)随时可以被再次插入卷绕装置(1)中。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于被看管装置(4)保持在筒管传送器(6)上的保留筒管(21)被移至传送器(6)的起点处，在此处等侯直至看管装置(4)的再次招唤，这一循环过程重复进行，直至对一空卷绕筒管(22)的重绕尝试成功之后，该保留筒管(21)已被看管装置(4)的操作装置(42)取走之后为止。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于被看管装置(4)保持在筒管传送器(6)上的保留筒管(21)在止动部中等侯看管装置(4)的再次招唤，看管装置(4)检测它本身与传送器(6)上保留筒管(21)之间的相对位置，以此作为保留筒管(21)按需要被招进之后选择传送器(6)的运动方向的依据，这一过程重复进行，直至对一空卷绕筒管(22)的重绕尝试成功之后，该保留筒管(21)已被看管装置(4)的操作装置(42)接过为止。
11.如权利要求8和10所述的方法，其特征在于每次抵达被看管的操作装置之后，筒管传送器(6)上的保留筒管(21)都紧随着看管装置(4)，保留筒管(21)被看管装置(4)停止在筒管传送器(6)上，并被送入抓取位置，这一过程重复进行，直至对一空卷绕筒管(22)重绕的尝试成功之后，保留筒管(21)被看管装置(4)的操作装置(42)接过去为止。
12.如权利要求2所述的方法，如果在筒管传送器上不存在保留筒管，至少在重新卷绕的尝试结束之前，应由筒管传送器将一空保留筒管从筒管容器中送往看管装置，看管装置将保留筒管停住并将之送往抓取位置，其特征在于当卷绕的尝试失败之后，在该被看管的操作单元上，该保留筒管(21)被放置在看管装置(4)的抓取位置上，通过看管装置使之在筒管传送器(6)上移动，这一循环重复进行，直至对该空卷绕筒管(22)重绕的尝试成功之后，该保留筒管(21)被看管装置(4)的操作装置(42)接过去为止。
13.如权利要求9至12所述的方法，其特征在于位于筒管传送器(6)上的保留筒管(21)被看管装置(4)的操作装置(42)抓住之后，筒管容器(5)中的另一个筒管(2)被放置在筒管传送器(6)上，它作为一个保留筒管停留在该处，以便对看管装置(4)进行替换。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于当看管装置(4)抵达被看管的下一个操作单元之后，筒管(2)才从容器(5)中佈入筒管传送器(6)中。
15.如权利要求1所述的方法，如果在筒管传送器中不存在保留筒管，应通过筒管传送器将一个空的保留筒管从筒管容器中送入看管装置，看管装置将该保留筒管停住，并将之送入抓取位置，其特征在于在对空卷绕筒管重绕的尝试成功之后，该空保留筒管(21)才被送往看管装置(4)。
16.如权利要求1至15所述的方法，如果其纺织机是双侧的，而且其看管装置需对二侧都进行看管，该方法的特征在于当看管装置从机器一侧进入另一侧时，它将即将离开的一侧的有关情报进行贮存，而将即将开始看管一侧的有关情报重新调整出。
17.在一纺织机上实现如权利要求2至14所述的方法的装置，该纺织机的一端设有一个筒管容器，一筒管传送器与之相连系，并沿该机器的操作单元线安置，一看管装置沿机器设置并可沿机器运行，该看管装置带有操作装置，操作装置可在筒管传送器的保留筒管的抓取位置与卷绕装置之间运动，其特征在于其筒管传送器(6)带有一个与看管装置(4)的控制单元(43)相配合的回动驱动器(61)，所述的控制单元(43)与一传感器相配合，以便对该操作单元是否进行重绕进行监视，它包括用来监视卷绕筒管(21)在看管装置(4)的操作装置(42)中是否存在的装置。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于用来监视看管装置(4)的操作装置(42)中是否存在卷绕筒管(21)的控制单元(43)的所述装置被用作监视操作装置(42)运动的装置。
19.如权利要求17和18所述的装置，其特征在于至少有一个与筒管传送器(6)相关的装置，它与控制单元(43)相配合，可以对筒管传送器上筒管(2，22)的存在进行监视。
20.如权利要求17至19所述的装置，其特征在于用来监视筒管(2，22)在筒管传送器(6)上是否存在的所述装置被用作监视保留筒管(22)在筒管传送器(6)上是否存在的传感器(44)，它位于看管装置(4)的止动装置中，和/或被用作监视筒管(2)是否存在于筒管传送器(6)的起始处的传感器(64)。
21.如权利要求17至20所述的装置，其特征在于其控制单元(43)还包括至少一个装置，它用来监视筒管传送器(6)上的保留筒管(22)与看管装置(4)之间的相关位置。
22.如权利要求21所述的可以用来实现权利要求16所述方法的装置，其特征在于其控制单元(43)还包括用来存贮和重新调出情报的装置，所述的情报至少分别涉及机器各侧筒管传送器(6)上的保留筒管(22)与看管装置(4)之间的相关位置。
23.一种可以在一台纺织机上实现权利要求1至16所述的方法，将筒管停止在筒管传送器上的装置，在纺织机的一端设有一个筒管容器，一个沿该机器的操作单元线排布的筒管传送器与该容器相关连，一个看管装置沿操作线设置，并可以沿该操作线运行，该看管装置包括一操作装置，它可在筒管传送的保留筒管的一抓取位置与该卷绕装置之间活动，其特征在于该装置包括二个止动销(411及412)，该销设置在看管装置(4)上，可以伸入到筒管传送器(6)上保留筒管(22)的路径之内，该止动销(411，412)分别与控制单元(43)相配合。
24.如权利要23所述的装置，其特征在于该止动销(411，412)的端头为锥形止动部(413)。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于止动销(411，412)是平行放置的，其锥形止动部(413)的二轴线之间的距离应大于筒管(2)的长度而又不小于筒管(2)的长度与锥形止动部(413)最大直径之和。
26.如权利要求24所述的装置，其特征在于所述止动销(411，412)的轴线构成一脱角，其顶角指向止动销(411，412)朝其移出位置移动的方向，二止动销之间最邻近的侧面线相互平行，当止动销(411，412)移出时二侧面线间的距离等于筒管(2)的长度。
27.如权利要求23所述的装置，其特征在于其止动销(411，412)的端部为圆柱形的止动部(414)。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于其圆柱形止动部(414)的侧面间的最小距离应等于角度(2)的长度。
29.在一台纺织机上实现权利要求1至15所述的方法，可将筒管停止在筒管传送器上的装置，在机器的一端设有一个筒管容器，一筒管传送器与该容器相连系，它沿机器的操作装置线设置，一台看管装置沿操作线设置并可沿操作线移动，该看管装置带有操作装置，该操作装置可在筒管传送器的保留筒管的抓取位置与卷绕装置之间活动，其特征在于该装置带有一个安装在看管装置(4)上的固定的止动部(415)，该止动部可伸入到筒管传送器(6)上保留筒管(22)的路径内，该装置还具有一个与之相连系的双臂连杆(416)，它摆动地安装在看管装置(4)上。
30.如权利要求29所述的装置，它适用于双侧纺织机，其特征在于其固定的止动部(415)及双臂止动杆(416)安装在看管装置(4)上，可以绕一共同的轴线摆动。
31.在一台纺织机上实现权利要求1至15所述的方法，可将筒管停止在筒管传送器上的装置，在机器的一端设有一个筒管容器，一台沿该机器操作装置线设置的筒管传送器与该容器相关连，一台看管装置沿操作线设置并可沿操作线运行，该看管装置带有操作装置，它可以在筒管传送器的保留筒管的抓取位置与卷绕装置之间活动，其特征在于该装置包括一个活动止动部(417)，它安装在看管装置(4)上并可以取代的方式进入筒管传送器(6)上保留筒管(22)的运行路径内，一双侧止动连杆(416)以摆动的方式安装在止动部(417)上。
32.如权利要求31所述的装置，它可用于双侧纺织机，其特征在于其活动的止动部(417)是以可旋转(摆动)的方式安置在看管装置(4)上的。
全文摘要
一种向纺织机的卷绕装置供应空筒管的方法，所述的纺织机包括若干操作装置，它们一个接一个排列着至少构成一条直线，每个操作装置都带有一个卷绕装置，它们构成该操作装置的一部分，机器的一端设有一个筒管容器，它与一筒管传送器相配合，筒管传送器沿纺织机所述的操作装置线设置，一台看管单元沿操作装置线设置，它可沿该操作装置线运行，并带有操作装置，以便将一筒管从筒管传送器移至一台卷绕装置中。
文档编号D01H9/04GK1133907SQ95117170
公开日1996年10月23日 申请日期1995年8月24日 优先权日1994年8月24日
发明者Z·施平德勒, V·诺沃尼, Z·文尔 申请人:里特埃利特斯公司