包括有用于检测左、右压脚30、40位置的传感器210，该传感器210与缝纫机电控连接。传感器210可以安装在压脚安装架50上压脚基座120上。传感器210的数量可以是一个，也可以是两个。设置一个时，用于检测左压脚臂10或右压脚臂20是否复位，由于左、右压脚臂10、20是对称设置且反向移动，因此设置一个传感器210也可以达到检测左、右压脚30、40位置的作用。设置两个时，两个传感器210分别与左、右压脚臂10、20配合动作。
[0048]上述左、右压脚臂10、20的中部与调节机构连接，左、右压脚臂10、20的后端与驱动器连接，驱动器设置在压脚基座120上，压脚基座120设置在压脚安装架50上，所述驱动器驱动左、右压脚臂10、20绕调节机构的连接处转动实现抬压脚及下压压脚，所述驱动器由缝纫机电控控制动作。
[0049]上述驱动器为气缸130，气缸130设置有两个，气缸杆140分别与左、右压脚臂10、20的后端连接。
[0050]上述气缸杆140上分别连接有压脚臂驱动支架150，在压脚臂驱动支架150上设置有吊轴160，左、右压脚臂10、20上设置有开口 200，所述吊轴160设置在开口 200内。也可以在左、右压脚臂10、20上的后端设置安装孔，吊轴160设置在安装孔内。所述压脚基座120上设置有导向吊杆170，两吊轴160的一端分别设置在导向吊杆170的导向槽180内。使抬压脚、放压脚过程更加平稳，不会发生晃动。
[0051]驱动器除了气缸，还可以采用电磁铁，电磁铁通过转接头与左、右压脚臂10、20的后端连接。
[0052]本发明的控制方法，包括以下步骤:
[0053](I)左、右压脚30、40复位:
[0054]电机80工作带动设置在调节机构上的左、右压脚臂10、20向两侧运动，当左压脚臂10或右压脚臂20或左压脚臂10和右压脚臂20触碰到传感器210时，传感器210发出信号给信号调理电路及控制电路220，由信号调理及控制电路220给缝纫机电控230发出信号，缝纫机电控230给电机80信号从而使电机80停止转动，此时，左压脚臂10和右压脚臂20位于原始状态；
[0055](2)调节左、右压脚30、40之间的间距:
[0056]缝纫机电控230再根据用户界面240给定的缝纫距离及左、右压脚臂10、20此时的位置计算出两压脚臂调节到位电机80所需转动的角度，并控制电机80工作，带动调节机构动作，使左、右压脚臂10、20运动到所需的位置，从而调节左、右压脚30、40之间的间距。
[0057](3)自动下压布料:
[0058]由踏板信号250发出信号给缝纫机电控230，缝纫机电控230发送信号给电磁铁260，电磁铁260控制驱动器执行分步下压布料190 ；
[0059](4)自动抬压脚:
[0060]缝制完成时，缝纫机电控230发送信号给电磁铁260，电磁铁260控制驱动器动作从而抬起左、右压脚30、40，松开布料190。
[0061]上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故:凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种门襟机压脚自动调节机构，包括有左、右压脚臂及设置在左、右压脚臂上的左、右压脚，其特征在于:在压脚安装架上设置有调节机构，左、右压脚臂与调节机构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂之间的间距进而调节左右压脚之间的间距，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制。2.根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:所述调节机构包括有设置在压脚安装架上的丝杆，丝杆为左右丝杆，左、右压脚臂设置在丝杆上，由驱动机构驱动丝杆正转或反转调节左、右压脚臂之间的间距。3.根据权利要求2所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:所述驱动机构包括有电机，在电机轴上设置有主动同步带轮，在丝杆相应端设置有从动同步带轮，两同步带轮之间通过同步带连接，电机正转或反转带动丝杆正转或反转实现左、右压脚之间间距的调节； 或:所述驱动机构为电机，电机通过联轴器与丝杆连接。4.根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:还包括有用于检测左、右压脚位置的传感器，该传感器与缝纫机电控连接。5.根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:所述左、右压脚臂的中部与调节机构连接，左、右压脚臂的后端与驱动器连接，驱动器设置在压脚基座上，压脚基座设置在压脚安装架上，所述驱动器驱动左、右压脚臂绕调节机构的连接处转动实现抬压脚及下压压脚，所述驱动器由缝纫机电控控制动作。6.根据权利要求5所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:所述驱动器为气缸，气缸设置有两个，气缸杆分别与左、右压脚臂的后端连接。7.根据权利要求6所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:所述气缸杆上分别连接有压脚臂驱动支架，在压脚臂驱动支架上设置有吊轴，左、右压脚臂上设置有开口，所述吊轴设置在开口内。8.根据权利要求7所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于:所述压脚基座上设置有导向吊杆，两吊轴的一端分别设置在导向吊杆的导向槽内。9.一种门襟机压脚自动调节的控制方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)左、右压脚复位: 电机工作带动设置在调节机构上的左、右压脚臂向两侧运动，当压脚臂触碰到传感器时，传感器发出信号给信号调理电路及控制电路，由信号调理及控制电路给缝纫机电控发出信号，缝纫机电控给电机信号从而使电机停止转动； (2)调节左、右压脚之间的间距: 缝纫机电控再根据用户界面给定的缝纫距离及左、右压脚臂此时的位置计算出两压脚臂调节到位电机所需转动的角度，并控制电机工作，带动调节机构动作，使左、右压脚臂运动到所需的位置。10.根据权利要求9所述的一种门襟机压脚自动调节的控制方法，其特征在于:还包括有: (3)自动下压布料: 由踏板信号发出信号给缝纫机电控，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器执行分步下压布料； (4)自动抬压脚: 缝制完成时，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器动作从而抬起左、右压脚。
【专利摘要】本发明属于门襟机技术领域，特指一种门襟机压脚自动调节机构及其控制方法；包括有左、右压脚臂及设置在左、右压脚臂上的左、右压脚，在压脚安装架上设置有调节机构，左、右压脚臂与调节机构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂之间的间距进而调节左右压脚之间的间距，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制；方法包括(1)左、右压脚复位；(2)调节左、右压脚之间的间距；(3)自动下压布料及(4)自动抬压脚；本发明的完整工作过程为当更改门襟宽度后，系统自动根据该宽度计算出电机正反转以及转动的角度，电机的转动带动丝杆转动，从而自动调节两压脚间距，并能精准控制压脚间距，不需要按传统方法手动调节，调节简单、方便。
【IPC分类】D05B29/02, D05B69/28, D05B29/08
【公开号】CN105200675
【申请号】CN201510732646
【发明人】叶彬, 黄发军
【申请人】拓卡奔马机电科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月31日