专利名称：立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车停放装置。
技术背景
现有的各种形式的停车设备都有一个共同点，要有足够的场地供停 车设备安装，而很多公共场所和小区都无法满足这一要求。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，所需场地小的立体停车库。
本实用新型的技术解决方案是
一种立体停车库，其特征是包括支架，支架上设置升降传动机构 带动的升降臂，升降臂与平移机械臂连接，平移机械臂与折合传动机构 连接，平移机械臂与停车板搁置架连接，支架上至少设置一层停车板平 移轨道，停车板平移轨道上设置停车板，停车板上设置与平移机械臂上 的平移传动机构连接的连接件。
折合传动机构包括装于平移机械臂中的折合电机驱动的折合链轮 机构，折合链轮机构的传动链条与带动平移机械臂折合的钢丝绳连接。 升降传动机构包括升降电机驱动的升降链机构，升降链机构的升降链条 一端与平衡砣连接，升降链条的另一端与升降臂连接。平移传动机构包 括平移电机驱动的平移链轮机构，平移链轮机构的平移链条上设置突出 在链条外侧的平移机械爪抓取轮珠，在停车板上设置平移机械爪，平移机械爪与平移机械爪抓取轮珠结合。平移机械爪与装在支架上的平移定 位锁键锁合。升降臂上设置升降定位锁，停车板平移轨道近侧的支架上 设置与升降定位锁结合的平移精确定位键。停车板的中央区域为可转向 活动停车板，在停车板搁置架上设置调向转盘活动支架，调向转盘活动 支架中装调向电机驱动的调向转盘。升降臂上设置快速下滑自锁装置。 快速下滑自锁装置，包括与升降臂连接的升降滚轮，升降滚轮内侧设置 与其同轴安装的凹凸轮，凹凸轮上方设置滚轮，滚轮与滚轮连管连接， 滚轮连管通过轴与击打连管连接，击打连管近侧设置棘爪锁沟连管，棘 爪锁沟连管上设置有下滑式棘爪锁沟，棘爪锁沟下部挡装在下滑止动棘 爪上，下滑止动棘爪下方设置控制升降电机电源的传感器。
本实用新型结构合理，所需场地小，不需要特定的场地，只要有空 间，就可以安装，操作简单，安全可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
图2是折合传动机构、升降传动机构、平移传动机构的结构示图。 图3是平移机械爪与平移机械爪抓取轮珠结合状态图。
图4是快速下滑自锁装置的结构示图。
具体实施方式
一种立体停车库，包括支架l，支架l上设置升降传动机构带动的
升降臂2，升降臂2与平移机械臂3连接，平移机械臂3与折合传动机 构连接，平移机械臂3与停车板搁置架4连接，支架1上至少设置一层 停车板平移轨道5，停车板平移轨道5上设置停车板6，停车板6上设 置与平移机械臂3上的平移传动机构连接的连接件一 一平移机械爪7。折合传动机构包括装于平移机械臂3中的折合电机8驱动的折合链 轮机构，折合链轮机构的传动链条9与带动平移机械臂折合的钢丝绳 10、 11的中间部位连接，钢丝绳IO、 11的一端分别与两侧升降臂连接， 钢丝绳10的另一端与钢丝绳11连接，钢丝绳11的另一端与钢丝绳10 连接，通过链条9的转动，带动钢丝绳10、 11，进而拉动与升降臂2 连接的平移机械臂3折合或放下。折合电机8、链轮41、 42、传动链条 9、钢丝绳10、 11及过轮43、 44、 45、 46、 47、 48、 49、 50装于平移 机械臂内。升降传动机构包括升降电机12驱动的升降链机构，升降链 机构的升降链条13、 14 一端与平衡砣15连接，升降链条13、 14的另 一端分别与两侧升降臂连接，通过升降电机12、链轮16、 17、 18、 19、 链条20带动升降链条13、 14，并进一步带动两侧升降臂升降运动。平 移传动机构包括平移电机21驱动的平移链轮机构，平移链轮机构的平 移链条22上设置突出在链条外侧的平移机械爪抓取轮珠23，在停车板 上设置平移机械爪7平移机械爪7平移机械爪抓取轮珠23结合，平移 机械爪7装在支架1上的平移定位锁键25锁合，当平移机械臂位于与 停车板平移轨道5平齐位置时，通过平移电机21带动链轮26、 27、 28、 29，并进一步带动平移链条22、 24，带有平移机械爪抓取轮珠23转到 平移机械爪7位时，平移机械爪抓取轮珠23与平移机械爪7合，并通 过械爪抓取轮珠23将平移机械爪7上顶起，使平移机械爪7平移定位 锁键25脱离，进一步将停车板拉出，反向动作时，将停车板推入。平 移电机21、链轮26、 27、 28、 29、链条22、 24设置在平移机械臂内。 升降臂2上设置升降定位锁51，停车板平移轨道近侧的支架上设置与 升降定位锁51结合的平移精确定位键52。停车板6的中央区域为可转 向活动停车板8，在停车板搁置架4上设置调向转盘活动支架53，调向转盘活动支架53中装调向电机54驱动的调向转盘30。升降臂2上设 置快速下滑自锁装置，包括与升降臂2连接的升降滚轮31，升降滚轮 31内侧设置与其同轴安装的凹凸轮32，凹凸轮上方设置滚轮33，滚轮 33与滚轮连管34连接，滚轮连管34通过轴35与击打连管36连接， 击打连管36近侧设置棘爪锁沟连管37，棘爪锁沟连管37上设置有下 滑式棘爪锁沟38，棘爪锁沟38下部挡装在下滑止动棘爪39上，下滑 止动棘爪下方设置控制升降电机电源的传感器40。在升降传动机构出 现故障时，升降臂快速下滑，此时，升降滚轮31快速下滑，带动凹凸 轮32，击打滚轮33，使滚轮33向外弹起(正常时，凹凸轮32转速慢， 滚轮33在凹凸轮32上接触滚动)，带动击打连管36，击打棘爪锁沟连 管37，使棘爪锁沟38脱离下滑止动棘爪39，下滑止动棘爪39触发传 感器40，切断电源，制止下滑。
权利要求1、一种立体停车库，其特征是包括支架，支架上设置升降传动机构带动的升降臂，升降臂与平移机械臂连接，平移机械臂与折合传动机构连接，平移机械臂与停车板搁置架连接，支架上至少设置一层停车板平移轨道，停车板平移轨道上设置停车板，停车板上设置与平移机械臂上的平移传动机构连接的连接件。
2、 根据权利要求1所述的立体停车库，其特征是折合传动机构 包括装于平移机械臂中的折合电机驱动的折合链轮机构，折合链轮机构 的传动链条与带动平移机械臂折合的钢丝绳连接。
3、 根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征是升降传动 机构包括升降电机驱动的升降链机构，升降链机构的升降链条一端与平 衡砣连接，升降链条的另一端与升降臂连接。
4、 根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征是平移传动 机构包括平移电机驱动的平移链轮机构，平移链轮机构的平移链条上设 置突出在链条外侧的平移机械爪抓取轮珠，在停车板上设置平移机械 爪，平移机械爪与平移机械爪抓取轮珠结合。
5、 根据权利要求4所述的立体停车库，其特征是平移机械爪与 装在支架上的平移定位锁键锁合。
6、 根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征是升降臂上 设置升降定位锁，停车板平移轨道近侧的支架上设置与升降定位锁结合 的平移精确定位键。
7、 根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征是停车板的 中央区域为可转向活动停车板，在停车板搁置架上设置调向转盘活动支架，调向转盘活动支架中装调向电机驱动的调向转盘。
8、 根据权利要求1或2所述的立体停车库，其特征是升降臂上 设置快速下滑自锁装置。
9、 根据权利要求8所述的立体停车库，其特征是快速下滑自锁 装置，包括与升降臂连接的升降滚轮，升降滚轮内侧设置与其同轴安装 的凹凸轮，凹凸轮上方设置滚轮，滚轮与滚轮连管连接，滚轮连管通过 轴与击打连管连接，击打连管近侧设置棘爪锁沟连管，棘爪锁沟连管上 设置有下滑式棘爪锁沟，棘爪锁沟下部挡装在下滑止动棘爪上，下滑止 动棘爪下方设置控制升降电机电源的传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种立体停车库，包括支架，支架上设置升降传动机构带动的升降臂，升降臂与平移机械臂连接，平移机械臂与折合传动机构连接，平移机械臂与停车板搁置架连接，支架上至少设置一层停车板平移轨道，停车板平移轨道上设置停车板，停车板上设置与平移机械臂上的平移传动机构连接的连接件。本实用新型结构合理，所需场地小，不需要特定的场地，只要有空间，就可以安装，操作简单，安全可靠。
文档编号E04H6/06GK201141216SQ20072004210
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月8日 优先权日2007年11月8日
发明者季均儒 申请人:季均儒