专利名称：停车设备的载车板搬取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型停车设备的载车板搬取装置，具体涉及一种立体停车设备载车板搬取装置。
背景技术：
目前，在平面移动式停车设备和垂直升降式停车设备中，载车板搬取装置的速度、性能 很大程度上决定了停车设备的存取车速度和性能。要求载车板搬取装置速度快、对接精度高、 性能可靠、制造成本低。
实用新型内容
本实用新型停车设备的载车板搬取装置，所要解决的问题是提供一种搬运速度快、对 位准确、结构合理的载车板搬取装置。
为了解决上述问题，本实用新型停车设备的载车板搬取装置采用的技术方案是停车设 备的载车板搬取装置主要包括框架1、水平导向2、垂直导向3、夹持板导向4、链条传动机
构5、摩擦轮6、横移驱动装置7，其结构为框架1的前后两侧设置有水平导向2和垂直导 向3，框架1的上表面中间位置设置有夹持板导向4，框架1的上表面中间位置的左右两侧设 置有摩擦轮6，每一侧摩擦轮6的下方设置有链条传动机构5，框架1的前端中间位置的下方 设置有横移驱动装置7。
上述的每一组摩擦轮6之间的距离小于夹持板8的宽度。
上述的摩擦轮6由与转轴14固定在一起的钢芯9和钢芯9向外固定连接采用弹性耐磨材 料制成的外包套IO组成。
上述的链条传动机构5由主动轮11通过链条12带动两个从动轮13异向同步转动，从动 轮13通过转轴14与摩擦轮6相连。
上述的横移驱动装置7为齿轮齿条传动结构，齿条15固定在框架1的前端中间位置的下 方，带动力驱动的与齿条15相互啮合的齿轮16设置在齿条15的下方。
本实用新型的有益效果是，采用摩擦轮6驱动载车板，摩擦轮6由钢芯9外包弹性耐磨 材料制成的外包套10制成，运行平稳，噪音低；链条传动机构5，传动可靠，寿命长；本装 置设计成两组摩擦轮对称形式， 一套设备即可实现两侧载车板均可搬取，整体制造成本较低。 在框架的两侧，设计出导向轮，使摩擦轮及摩擦轮传动机构在接近载车板的夹持板时，呈直 线运动。在框架的上部，设计摩擦轮及摩擦轮传动机构，摩擦轮为并排的双摩擦轮结构，可以夹 住载车板上的夹持板，夹持力由摩擦轮夹住夹持板后，摩擦轮的弹性变形提供。
本装置采用摩擦轮的形式，摩擦轮为钢芯外包聚氨脂结构，摩擦轮接触载车板上的夹持板， 夹持力由摩擦轮压縮后弹性变形提供，摩擦轮回转时，即可推动载车板运动。摩擦轮由链条 传动机构驱动。本装置设计成两组摩擦轮对称形式， 一套设备即可实现两侧的载车板搬取。
图1是本实用新型停车设备的载车板搬取装置的结构图示意图2为图1所示停车设备的载车板搬取装置的左视图3为图1所示停车设备的载车板搬取装置的仰视图4为图1所示停车设备的载车板搬取装置的A — A剖视图5为图1所示停车设备的载车板搬取装置的B — B剖视图。
1_框架、2 —水平导向、3 —垂直导向、4一夹持板导向、5 —链条传动机构、6 —摩擦轮、 7 —横移驱动装置、8 —夹持板、9一钢芯、IO —外包套、ll一主动轮、12 —链条、13 —从动轮、 14一转轴、15 —齿条、16 —齿轮、17 —搬运器导轨、18 —链条张紧轮。
具体实施方式
如图l一5所示的停车设备的载车板搬取装置，主要包括框架1、水平导向2、垂直导向 3、夹持板导向4、链条传动机构5、摩擦轮6、横移驱动装置7，框架l由矩型钢焊接而成的 扁长方体钢结构，框架1的前后两侧各设置有两组水平导向2和垂直导向3，水平导向2为 固定在框架1矩型钢上下表面的固定轴和普通角轮组成，角轮的外端面与搬运器导轨17的内 侧面相切，从而限制本实用新型停车设备的载车板搬取装置前后运动，垂直导向3位于矩型 钢的上下表面对称设置，垂直导向3的轮轴横向设置，轮轴一端固定在矩型钢上的固定座上， 另一端连接角轮，角轮垂直与搬运器导轨17的上下表面相切，从而限制本实用新型停车设备 的载车板搬取装置上下运动。
框架1的中间位置设置有两根矩型钢、每根矩型钢的上部设置一组夹持板导向4，夹持 板导向4设置在夹持板8的两侧，夹持导向4由两个纵向导向轮装置组成，每个导向轮装置 由固定在矩型钢上的轴和固定在轴端的角轮组成，角轮与夹持板8的两侧相切，夹持板导向 4作为夹持板8前进的导向作用。
框架1的上表面中间位置的左右两侧各设置有一组摩擦轮6，每一组摩擦轮6之间的距 离小于夹持板8的宽度，摩擦轮6由与转轴14固定在一起的钢芯9和钢芯9向外固定连接采 用弹性耐磨材料制成的外包套10组成，外包套10的材料可以为聚氨脂、橡胶等，每一侧摩 擦轮6的下方设置有链条传动机构5，链条传动机构5由主动轮11通过链条12带动两个从动轮13异向同步转动，从动轮13通过转轴14与摩擦轮6相连，主动轮ll的下方连接电动 机，在链条12的左右两侧还设置有链条张紧轮18，摩擦轮6靠弹性变形夹紧夹持板8，通过 左右的摩擦轮6方向转动，从而将中间位置的夹持板8通过摩擦力的作用向左右推进。
框架1的前端中间位置的下方设置有横移驱动装置7，横移驱动装置7为齿轮齿条传动 结构，齿条15固定在框架1的前端中间位置的下方，带动力驱动的与齿条15相互啮合的齿 轮16设置在齿条15的下方，动力驱动为电动机，固定在搬运器导轨17的下方。
取出载车板原理说明当拉出载车板时，首先将停车设备上的搬运器运动到搬取的载车 板位置，搬取装置在横移驱动装置7的作用下，向载车板方向运动，当摩擦轮6接触载车板 上的夹持板8，靠弹性变形夹紧夹持板8，链条传动装置5启动，摩擦轮6回转，夹持板8带 着载车板向本装置方向运动。载车板与本装置对中时，链条传动装置5停止运动，横移驱动 装置7反向运动，使载车板和本装置一起回到原始位置，搬取载车板结束。
存入载车板原理说明当须存入载车板时，首先将停车设备上的搬运器运动到存入的载 车板位置。链条传动装置5启动，摩擦轮6回转，夹持板8带着载车板向存入方向运动；同 时搬取装置在横移驱动装置7的作用下，向载车板8方向运动。当载车板8到位后，横移驱 动装置7反向运动，使本装置回到原始位置，然后链条传动装置5停止，摩擦轮6停止回转， 存入载车板结束。
权利要求1、 停车设备的载车板搬取装置，主要包括框架(1)、水平导向(2)、垂直导向(3)、 夹持板导向(4)、链条传动机构(5)、摩擦轮(6)、横移驱动装置(7)，其特征在于 框架(1)的前后两侧设置有水平导向(2)和垂直导向(3)，框架(1)的上表面中间位置 设置有夹持板导向(4)，框架(1)的上表面中间位置的左右两侧设置有摩擦轮(6)，每一 侧摩擦轮(6)的下方设置有链条传动机构(5)，框架(1)的前端中间位置的下方设置有横 移驱动装置(7)。
2、 根据权利要求1所述的停车设备的载车板搬取装置，其特征在于所述的每一组摩擦 轮(6)之间的距离小于夹持板(8)的宽度。
3、 根据权利要求1所述的停车设备的载车板搬取装置，其特征在于摩擦轮(6)由与 转轴(14)固定在一起的钢芯(9)和钢芯(9)向外固定连接采用弹性耐磨材料制成的外包 套(10)组成。
4、 根据权利要求1所述的停车设备的载车板搬取装置，其特征在于链条传动机构(5) 由主动轮(11)通过链条(12)带动两个从动轮(13)异向同步转动，从动轮(13)通过转 轴(14)与摩擦轮(6)相连。
5、 根据权利要求1所述的停车设备的载车板搬取装置，其特征在于横移驱动装置(7) 为齿轮齿条传动结构，齿条(15)固定在框架(1)的前端中间位置的下方，带动力驱动的与 齿条(15)相互啮合的齿轮(16)设置在齿条(15)的下方。
专利摘要本实用新型停车设备的载车板搬取装置，具体涉及一种立体停车设备载车板搬取装置，所要解决的问题是提供一种搬运速度快、对位准确、结构合理的载车板搬取装置，采用的方案是框架的前后两侧设置有水平导向和垂直导向，框架的上表面中间位置设置有夹持板导向，框架的上表面中间位置的左右两侧设置有摩擦轮，每一侧摩擦轮的下方设置有链条传动机构，框架1的前端中间位置的下方设置有横移驱动装置；本实用新型可广泛用于平面移动式停车设备和垂直升降式停车设备中。
文档编号E04H6/42GK201155221SQ20072013841
公开日2008年11月26日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者波 李, 李玉贵, 胡晓梅 申请人:长治清华机械厂