专利名称：一种汽车自动高空输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车自动高空输送系统，尤其涉及一种高层住宅停 车库用的汽车自动高空输送系统。
背景技术：
申请号为200610153563.X的专利申请中，公开了一种汽车升降机构， 所述的汽车升降机构中的伸縮式载车台由前后伸縮叉、左右伸縮叉、水平旋 转台及配套的电机、齿轮、齿条、链轮、链条、丝杆等传动机构构成，水平 旋转台安装在左右伸縮叉的旋转导轨上，左右伸縮叉安装在前后伸縮叉的导 轨上，前后伸縮叉安装在载车箱箱底的导轨上，虽然这种技术方案可以实现 将汽车自动输送到高层住宅建筑物中的每一层住户家中的停车库，且可以实 现汽车自动掉头，但存在的不足是左右伸縮叉是实现汽车从汽车升降井道 中平移到高层住户家中停车库的必须装置，但由于左右伸縮叉上还有水平旋 转台装置，左右伸縮时必须连同水平旋转台机构一起动作，造成左右伸縮叉 的体积较大，左右伸縮叉的载荷增加，从而造成在每层住户停车库中的停车 操作空间必须增大，左右伸縮叉的强度必须增大，电机功率必须增大，制造、 运行成本相应增加，继而造成住户的停车库空间减小、经济负担加重。
专利号为CN1136003A的专利申请公开了一种物品寄存设备，这种寄存 设备只具有水平左、右伸縮功能，仅能够实现汽车在升降机与停车库之间的 水平左右平移，但是没有设置前后伸縮装置和水平旋转装置，不能实现汽车 在升降机与停车库之间的水平前后平移，也不能实现汽车在升降机内的水平自动旋转，不能实现汽车自动掉(调)头，必须人工倒车，存在安全风险。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现汽车自动输送到高层住宅每一 住户家中停车库的汽车高空输送系统，该系统不仅能够自动实现汽车垂直移 动、左右平移、前后平移和水平旋转，而且系统中的左右伸縮叉体积较小， 在每层住户停车库中的停车操作空间较小，电机功率较小，制造、运行成本
较低，克服了 200610153563.X和CN1136003A专利申请的不足，给住户带 来方便和减少经济负担。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
本实用新型由汽车升降机构、汽车升降井道、高层停车库、计算机管理 控制系统及相应的辅助机构构成。
汽车升降机构由载车箱、钢丝绳、拽引轮、导向轮、减速电机、对重装 置、控制器、载车箱导轨及安全装置等有机构成。减速电机、拽引轮、导向 轮安装固定在机房地板上。钢丝绳一端与载车箱相连，另一端绕过拽引轮、 导向轮与对重装置相连，载车箱、对重装置通过钢丝绳连接悬吊在汽车升降 井道中，且在钢丝绳的牵引下沿各自的导轨垂直上、下滑动。减速电机与拽 引轮之间通过蜗轮蜗杆连接、传递动力。安全装置在汽车升降机构有故障时 起安全保护作用。
载车箱主要由箱框、箱顶、箱底、伸縮式载车台构成。箱顶设有横梁， 横梁与钢丝绳相连，伸縮式载车台固定在箱底上。载车箱呈长方体状。载车 箱在靠高层停车库的一面设有自动箱门，该自动箱门只有在载车箱与停车库 平层后，才与停车库的自动门同步开启。载车箱在靠汽车入口的一面设有另一自动箱门，该自动箱门只有在载车箱与汽车入口平层后，才与汽车入口的 自动门同步开启。伸縮式载车台呈长方形，节省体积、减少占用空间。
伸缩式载车台由左右伸縮叉、前后伸縮叉、水平旋转台及配套的电机、 齿轮、齿条、链轮、链条、丝杆等传动机构构成。左右伸縮叉安装在前后伸 縮叉的导轨上，在传动机构的驱动下带动汽车进行左、右伸、縮平移。前后 伸縮叉安装在水平旋转台的导轨上，在传动机构的驱动下带动左右伸縮叉进 行前、后伸、缩平移。水平旋转台安装在载车箱箱底的导轨上，在传动机构 的驱动下带动前后伸縮叉、左右伸縮叉绕台面垂直中心轴线水平旋转。输送 汽车时，汽车停放在左右伸缩叉上的托车板上。伸縮式载车台呈长方体形， 节省体积、减少占用空间。
左右伸縮叉与前后伸縮叉的导轨通过若干滚珠或滚轮连接，同时，左右 伸縮叉与一丝杆相连，丝杆又通过齿轮、链轮、链条与电机相连。左右伸縮 叉的下方、前后伸縮叉导轨的上方分别有一个相互对应的左右方向的直线型 滚珠槽，滚珠槽内设置有若干滚珠。左右伸縮叉的F方两内侧、前后伸縮叉 导轨的上方两外侧分别有一个相互对应的直线型凸、凹槽，用于定位、导向 左右伸縮叉。左右伸縮叉呈长方形，节省空间。
前后伸縮叉与水平旋转台通过若干滚珠或滚轮连接，同时，前后伸縮叉 与一丝杆相连，丝杆又通过齿轮、链轮、链条与电机相连。前后伸縮叉的下 方、水平旋转台的上方分别有一个相互对应的前后方向的直线型滚珠槽，滚 珠槽内设置有若干滚珠。前后伸縮叉与水平旋转台之间设有定位、导向装置。 前后伸縮叉呈长方圆体形，便于旋转、节省空间。
水平旋转台的下方连接一圆齿轮，圆齿轮与载车箱箱底通过若干滚珠滚轮连接，同时，圆齿轮又通过另一齿轮与电机相连。齿轮的下方、载车箱 箱底的上方分别有一个相互对应的环型滚珠槽，滚珠槽内设置有若干滚珠。 同时，水平旋转台、圆齿轮通过轴承与载车箱箱底相连。水平旋转台与载车 箱箱底之间设有定位、导向装置。水平旋转台呈长方圆体形，便于旋转、节 省空间。
汽车升降井道位于高层住宅中各住户家中的停车库之间，且响l'f.贯穿整 个高层住宅建筑物。
汽车升降机构中的载车箱在计算机管理控制系统的控制下和运动机构的 驱动下，在高层住宅建筑物中的汽车升降井道内往复垂直运动，且可根据指 令随时停靠在任意一层住户的停车库旁边，载车箱里的伸縮式载车台在计算 机管理控制系统的控制下，自动实现汽车在载车箱与住户停车库之间的左右 平移运动、前后平移运动，自动实现汽车在载车箱内水平旋转运动，从而完 成汽车自动高空输送，同时自动实现汽车从汽车入口处出来后有180°的旋 转，即汽车自动"首尾颠倒"，方便车主开车。
本实用新型的优点和效果不仅能够自动实现汽车在高层住宅建筑物内 的汽车升降井道内垂直运动，自动实现汽车在载车箱与住户停车库之间的左 右平移运动、前后平移运动，自动实现汽车在载车箱内水平旋转运动，而且 系统中的左右伸縮叉体积较小，在每层住户停车库中的停车操作空间较小， 驱动电机功率较小，制造简单，制造、运行成本较低，给住户带来方便、减 少用户经济负担。
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
图1是本实用新型中汽车升降机构与各高层停车库的构造关系示意图。 图2是
图1的局部右视图。
图3是
图1的G-G视图。
图4是图3的仰视图。
图5是图4的A-A视图。
图6是图5的B-B视图。
图7是图6的C-C视图。
图8是图3的左视图。
图9是图3的右视图。
图10是图5中的左右伸縮叉左移运动示意图。
图11是图5中的前后伸縮叉前移运动示意图。
图12是图5中的水平旋转台水平旋转运动示意图。
图13是图5的D-D视图。
图14是
图13的E-E视图。
图15是图3的俯视图。
图16是图7的F局部放大图。
图中，l.载车箱，2.高层停车库，3.钢丝绳，4.减速电机，5.拽引轮， 6.控制器，7.导向轮，8.对重装置，9.前后伸縮叉，IO.水平旋转台，11.滚 珠，12.左右伸縮叉，15.电机，16.滚珠，17.圆齿轮，18.滚珠，19.丝杆， 20.电机，21.电机，22.丝杆，23.轴承。
具体实施方式
参照附图l、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图IO、附图ll、附
图12、附
图13、附
图14、附
图15、附
图16，
本实用新型由汽车升降机构、汽车升降井道、高层停车库[2]、计算机管理控 制系统及相应的辅助机构构成。
汽车升降机构由载车箱[l]、钢丝绳[3]、减速电机[4]、拽引轮[5]、控 制器[6]、导向轮[7]、对重装置[8]、载车箱导轨及安全装置等有机构成。减 速电机[4]、拽引轮[5]、导向轮[7]安装固定在机房地板上。钢丝绳[3]—端 与载车箱[l]相连，另一端绕过拽引轮[5]、导向轮[7]与对重装置[8]相连， 载车箱[l]、对重装置[8]通过钢丝绳[3]连接悬吊在汽车升降井道中，且在钢 丝绳[3]的牵引下沿各自的导轨垂直上、下滑动。减速电机[4]与拽引轮[5]之 间通过蜗轮蜗杆连接、传递动力。安全装置在汽车升降机构有故障时起安全 保护作用。
载车箱[l]由箱框、箱顶、箱底、伸縮式载车台构成。箱顶设有横梁，横 梁与钢丝绳[3]相连，伸縮式载车台固定在箱底上。载车箱[l]呈长方体状。 载车箱[1]在靠高层停车库[2]的一面设有自动箱门，该自动箱门只有在载车 箱[1]与停车库[2]平层后，才与停车库[2]的自动门同步开启。载车箱[l]在 靠汽车入口的一面设有另一自动箱门，该自动箱门只有在载车箱[l]与汽车入 口平层后，才与汽车入口的自动门同步开启。
伸縮式载车台由前后伸縮叉[9]、水平旋转台[IO]、左右伸縮叉[12]及配 套的电机[21]、 [15]、 [20]、齿轮[17]、齿条、链轮、链条、丝杆[22]、 [20] 等传动机构构成。左右伸縮叉[12]安装在前后伸縮叉[9]的导轨上，在传动机 构的驱动下带动汽车进行左、右伸、縮平移。前后伸縮叉[9]安装在水平旋转 台[10]的导轨上，在传动机构的驱动下带动左右伸縮叉[12]进行前、后伸、縮平移。水平旋转台[10]安装在载车箱[1]箱底的导轨上，在传动机构的驱动 下带动前后伸縮叉、左右伸縮叉绕台面垂直中心轴线水平旋转。输送汽车时， 汽车停放在左右伸縮叉[12]上的托车板上。伸縮式载车台呈长方体形，节省
体积、减少占用空间。
左右伸縮叉[12]与前后伸縮叉[9]的导轨通过若干滚珠[16]或滚轮连接， 同时，左右伸縮叉[12]与一丝杆[19]相连，丝杆[19]又通过齿轮、链轮、链 条与电机[20]相连。左右伸縮叉[12]的下方、前后伸縮叉[9]导轨的上方分别 有一个相互对应的左右方向的直线型滚珠槽，该滚珠槽内设有若干滚珠[16]。 左右伸縮叉[12]的下方两内侧、前后伸縮叉[9]导轨的上方两外侧分别有一个 相互对应的直线型凸、凹槽，用于定位、导向左右伸縮叉[12]。左右伸縮叉 [12]呈长方形，节省空间。
前后伸縮叉[9]与水平旋转台[10]通过若干滚珠[11]或滚轮连接，同时， 前后伸缩叉[9]与一丝杆[22]相连，丝杆[22]又通过齿轮、链轮、链条与电机 [21]相连。前后伸縮叉[9]的下方、水平旋转台[10]的上方分别有一个相互对 应的前后方向的直线型滚珠槽，该滚珠槽内设有若干滚珠[ll]。前后伸縮叉 [9]与水平旋转台[10]之间设有定位、导向装置。前后伸縮叉[9]呈长方圆体 形，便于旋转、节省空间。
水平旋转台[10]的下方连接一圆齿轮[17]，圆齿轮[17]与载车箱[1]箱底 通过若干滚珠[18]或滚轮连接，同时，圆齿轮[17]又通过另一齿轮与电机[15] 啮合相连。圆齿轮[17]的下方、载车箱[l]箱底的上方分别有一个相互对应的 环型滚珠槽，该滚珠槽内设有若干滚珠[18]。同时，水平旋转台[IO]、圆齿 轮[17]通过轴承[23]与载车箱[1]箱底相连。水平旋转台[10]与载车箱[1]箱底之间设有定位、导向装置。水平旋转台[10]呈长方圆体形，便于旋转、节
省空间。
汽车升降井道位于高层住宅中各住户家中的停车库[2]之间，且垂直贯穿 整个高层住宅建筑物。汽车升降井道的横断面呈长方形，大小可容纳载车箱 [l]。
汽车升降井道的最底层设有一个旋转间，旋转间的大小可满足载车箱[l]
里的水平旋转台[10]及其上的前后伸縮叉[9]、左右伸縮叉[12]和汽车的水平 旋转。
计算机管理控制系统为由计算机、管理控制系统软件、控制器、继电器、 接触器、位置传感器、光电编码器、通讯系统、电缆线、密码召唤按钮或密 码遥控器等构成的一个管理、检测、控制回路。管理控制系统软件安装在计 算机里，控制器设置在机房，控制器通过电缆线与继电器、接触器、位置传 感器、电机等执行机构和辅助设施相连，密码召唤按钮设置在各停车间、汽 车入口处。通过密码召唤按钮或密码遥控器发出汽车存、取密码指令到管理 控制系统，管理控制系统将接收到的信号指令处理后，传输到控制器，控制 器再通过继电器、接触器、位置传感器、光电编码器、电机等执行机构和辅 助设施，控制汽车升降机构在汽车入口处和任一停车间之间来回运动，从而 实现汽车的自动高空输送。
汽车升降机构中的载车箱[l]在计算机管理控制系统的控制下和运动机 构的驱动下，在高层住宅建筑物中的汽车垂直升降井道内往复垂直运动，且 可根据指令随时停靠在任意一层住户的停车库[2]旁边，载车箱[1]里的伸縮 式载车台在计算机管理控制系统的控制下，自动实现汽车在载车箱[l]与住户停车库[2]之间的左右平移运动、前后平移运动，自动实现汽车在载车箱[l] 内水平旋转运动，从而完成汽车自动高空输送，同时自动实现汽车从汽车入 口处出来后有180°的旋转，即汽车自动"首尾颠倒"，汽车头部始终朝外， 方便车主开车。
本实用新型实现汽车自动髙空往复输送的工作流程简述 存放汽车时，住户业主将汽车开到汽车入口处外，通过密码召唤按钮或 密码遥控器发出汽车存放密码指令到计算机管理控制系统，计算机管理控制 系统接收到存车信号指令后，对指定的高层停车库[2]进行核对、检索、对住 户业主的密码处理后，再传输到控制器[6]，控制器[6]再通过继电器、接触 器、位置传感器、光电编码器、相应的电机等执行机构和辅助设施，控制载 车箱[l]自动箱门和汽车入口自动门开启，汽车升降机构的伸縮式载车台中的 前后伸縮叉[9]动作，将在汽车入口处外的汽车连同托车架平移输送到载车箱 [l]内，载车箱[l]的自动箱门和汽车入口处的自动门关闭。
随后，载车箱[l]垂直向下运动，在汽车升降井道最底层的旋转间停下， 载车箱[1]里的水平旋转台[10]在电机[15]的驱动下，带动其上的前后伸縮叉 [9]、左右伸縮叉[12]和汽车水平旋转180° ，保证汽车的头部始终朝向汽车 入口处。
随后，载车箱[l]载着汽车又垂直向上运动，寻找指定的停车库[2]。到 达指定的停车库[2]旁边后，同时开启载车箱[1]的自动箱门和停车库[2]的自 动门，伸縮式载车台的左右伸縮叉[12]动作，带动左右伸縮叉[12]上的汽车 进行左或右伸出，进入指定的停车库[2]，将汽车安全地停放在停车库[2]里。
然后，左右伸縮叉[12]回收到载车箱[1]内，同时，载车箱[l]的自动箱门和停车库[2]的自动门关闭，载车箱[l]又回到汽车入口处待命，从而自动 完成汽车存入停车库[2]的输送动作。
从停车库[2]取出汽车时，住户业主通过密码召唤按钮或密码遥控器发出
汽车取出密码指令到计算机管理控制系统，计算机管理控制系统接收到的取
车信号指令后，对住户业主的密码处理后，再传输到控制器[6]，控制器[6] 再通过继电器、接触器、位置传感器、光电编码器、相应的电机等执行机构 和辅助设施，控制汽车升降机构的载车箱[l]垂直向上运动，寻找指定的停车 库[2]。
到达指定的停车库[2]旁边后，同时开启载车箱[l]的自动箱门和停车库 [2]的自动门，随后，伸縮式载车台的左右伸縮叉[12]动作，进行左或右伸出， 进入指定的停车库[2]，左右伸縮叉[12]将汽车安全地托起，平移回收到载车 箱[1]内，同时，载车箱[1]的自动箱门和停车库[2]的自动门关闭。载车箱[l] 垂直向下运动回到汽车入口处。开启载车箱[l]的自动箱门和汽车入口处的自 动门，伸縮式载车台中的前后伸縮叉[9]动作，将汽车平移输送到汽车入口处 外，随后前后伸縮叉[9]回收到载车箱[1]内，同时，载车箱[i]的自动箱门和 汽车入口处的自动门关闭，载车箱[l]又回到汽车入口处待命，从而自动完成 汽车从停车库[2]取出输送动作，此时汽车头部始终朝外，方便车主开车。
权利要求1.一种汽车自动高空输送系统，其特征是该系统由汽车升降机构、汽车升降井道、高层停车库、计算机管理控制系统构成，汽车升降机构由载车箱[1]、钢丝绳[3]、减速电机[4]、拽引轮[5]、控制器[6]、导向轮[7]、对重装置[8]、载车箱导轨及安全装置有机构成，载车箱[1]呈长方体状，载车箱[1]由箱框、箱顶、箱底、伸缩式载车台构成，伸缩式载车台呈长方体形，伸缩式载车台由前后伸缩叉[9]、水平旋转台[10]、左右伸缩叉[12]及配套的电机[21]、[15]、[20]、齿轮[17]、齿条、链轮、链条、丝杆[22]、[20]传动机构有机构成，左右伸缩叉[12]安装在前后伸缩叉[9]的导轨上，前后伸缩叉[9]安装在水平旋转台[10]的导轨上，水平旋转台[10]安装在载车箱[1]箱底的导轨上，输送汽车时，汽车停放在左右伸缩叉[12]上的托车板上，左右伸缩叉[12]与前后伸缩叉[9]的导轨通过若干滚珠[16]连接，同时，左右伸缩叉[12]与一丝杆[19]相连，丝杆[19]又通过齿轮、链轮、链条与电机[20]相连，左右伸缩叉[12]的下方、前后伸缩叉[9]导轨的上方分别有一个相互对应的左右方向的直线型滚珠槽，该滚珠槽内设置有若干滚珠[16]，左右伸缩叉[12]的下方两内侧、前后伸缩叉[9]导轨的上方两外侧分别有一个相互对应的直线型凸、凹槽，用于定位、导向左右伸缩叉[12]，左右伸缩叉[12]呈长方形，前后伸缩叉[9]与水平旋转台[10]通过若干滚珠[11]连接，同时，前后伸缩叉[9]与一丝杆[22]相连，丝杆[22]又通过齿轮、链轮、链条与电机[21]相连，前后伸缩叉[9]的下方、水平旋转台[10]的上方分别有一个相互对应的前后方向的直线型滚珠槽，该滚珠槽内设置有若干滚珠[11]，前后伸缩叉[9]与水平旋转台[10]之间设有定位、导向装置，前后伸缩叉[9]呈长方圆体形，水平旋转台[10]的下方连接一圆齿轮[17]，圆齿轮[17]与载车箱[1]箱底通过若干滚珠[18]连接，同时，圆齿轮[17]又通过另一齿轮与电机[15]啮合相连，圆齿轮[17]的下方、载车箱[1]箱底的上方分别有一个相互对应的环型滚珠槽，该环型滚珠槽内设置有若干滚珠[18]，同时，水平旋转台[10]、圆齿轮[17]通过轴承[23]与载车箱[1]箱底相连，水平旋转台[10]与载车箱[1]箱底之间设有定位、导向装置，水平旋转台[10]呈长方圆体形，汽车升降井道位于高层住宅中各住户家中的停车库[2]之间，且垂直贯穿整个高层住宅建筑物，汽车升降井道的横断面呈长方形，大小可容纳载车箱[1]，汽车升降井道的最底层设有一个旋转间，旋转间的大小可满足载车箱[1]里的水平旋转台[10]及其上的前后伸缩叉[9]、左右伸缩叉[12]和汽车的水平旋转，计算机管理控制系统控制载车箱[1]在汽车入口处和任一高层停车库[2]之间来回运动，从而实现汽车自动高空上下往复输送。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车自动高空输送系统，尤其涉及一种高层住宅停车库用的汽车自动高空输送系统。该系统由汽车升降机构、汽车升降井道、高层停车库、计算机管理控制系统及相应的辅助机构构成，不仅能够自动实现汽车在高层住宅建筑物内垂直运动、左右平移运动、前后平移运动，也能自动实现汽车水平旋转运动。本实用新型的左右伸缩叉体积较小，停车操作空间较小，驱动电机功率较小，制造简单，制造、运行成本较低，给住户车主带来方便。
文档编号E04H6/18GK201321740SQ200820129638
公开日2009年10月7日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者方文淋 申请人:方文淋