专利名称：履带液压式自行走高空作业平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械，具体说是一种履带液压式自行走高空作业平台。
背景技术：
目前传统的高空作业平台产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数靠 外力的作用。然而随着国民经济的发展，中国的许多行业，如路灯、高楼、电力、矿山、小区、 企业等建设行业的快速发展，对高空作业平台的需求量逐年增加，牵引式、车载式的设备体 积大、重量重，更换工作场地非常不便，越来越满足不了客户的需要。自行式作业平台的橡 胶履带可行驶于任何地面，包括平面、崎岖或泥泞等地面，因此被广泛应用在输电和变电领 域。橡胶履带高和宽可以调节，可以在30%的坡度上工作。然而，橡胶履带自行式作业平台 却没有在高空作业平台产品，尤其是伸縮液压式高空作业平台产品中应用。
发明内容针对以上不足，本实用新型的目的是提供一种安全、实用、操作简单、适用性好的， 使用橡胶履带的液压式自行走高空作业平台。 所述履带液压式自行走高空作业平台包括作业平台、升降装置、底架、液压装置、 行走装置、支撑装置、发动机、电动机等，所述作业平台的底部与升降装置安装在一起，行走 装置安装在底架上，底架上安装有柴油发动机或电动机、控制阀块、液压装置和控制盒，其 特征是所述升降装置使用液压式伸縮臂，行走装置使用橡胶履带底盘。升降装置使用液压 式伸縮臂，行走装置使用橡胶履带底盘，底架两侧的橡胶履带与地盘之间装有活动支撑架， 所述活动支撑架与底架可以相对活动，利用平行四边形的相对运动原理，使履带可以作平 行于地面的运动。 所述升降装置通过可作540度旋转的回转支承安装在底架上。 所述支撑装置是与回转座通过转轴连接的多个支撑腿。 本实用新型具有设计合理、体积小、重量轻、操作简单、工作平稳、噪音小、支撑平 稳、升降作业安全可靠等特点。自行式作业平台与车载式高空作业平台相比较有如下优 势 1.造型小巧，收藏高度小于2米，宽度小于1.6米，能自由出入门厅和草地；能更 接近工作目标； 2.重量更小，由于履带构造，履带式比车载式对地压强更小，能行驶作用于任何地 面、草地，甚至碎石地面； 3.自行式高空作业平台能原地掉头2条履带相反方向运动时就可使设备原地掉 头，更适应变电站内狭窄的空间要求； 4.设计方面更合理，收藏尺寸更科学，在小巧和平稳的矛盾中找到平衡既小巧 能出入狭窄的空间，又保证行驶在不平路面时的稳定性； 5.所有管线全内置，其他一些品牌的作业平台的管线都暴露在臂架外面，长期经风吹日晒显然会减少设备寿命； 6.能出入狭窄的构架间(带电区域内的停电回路内)支撑作业，不破坏草地和电 缆沟盖板； 7.自行式高空作业平台不受车辆报废年限的限制； 8.自行式高空作业平台没有车辆的固定年检费用； 9.自行式高空作业平台能独立工作，不受车辆底盘的工况影响。
图1是本实用新型工作状态结构示意图， 图2是履带支架主视图， 图3是图2的右视图， 图4是图3的俯视图， 图5是图3的局部放大图。 图中l-作业平台，2-小臂，3-四级大臂，4-三级大臂，5-二级大臂，6-—级大臂， 7-回转座，8-发动机，9-橡胶履带底盘，10-支撑装置，11-底架，12-活动支撑架，13-履带 伸縮液压缸，14_回转支承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明如图1中所示履带液压式自行走高空作 业平台包括作业平台1、升降装置、回转座7、液压装置、行走装置、支撑装置10、发动机8、电 动机等，所述作业平台1的底部与升降装置安装在一起，行走装置安装在回转座7上，底架 11上安装有电动机、控制阀块、液压装置和控制盒。作业平台1直接通过小臂2与四级伸縮 臂3、4、5、6相连，所述升降装置使用液压式伸縮臂，行走装置使用橡胶履带底盘9，如图2 5中可见，底架11两侧的橡胶履带底盘9与回转支承7之间装有活动支撑架12，所述活动 支撑架12与底架11可以相对活动。 从图5中可以看到，活动支撑架12连接在底架11上，活动支撑架12与橡胶履带底 盘9之间有一块连接板，活动支撑架12与连接板之间也可以相对活动，使得某一侧的单个 橡胶履带底盘9可以独立做升降、伸縮等动作，这些动作是通过活动支撑架12上连接的履 带伸縮液压缸13的伸縮来实现。这样的设置可以使两侧的橡胶履带底盘9可以不在同一 个平面上，非常适合于整个机械运行于山地、坡地、不平路面上，充分发挥履带行走小巧方 便的特点，受路面影响小，可以工作于牵引车无法通行的一些小面积、不平稳路面等场合。 所述升降装置通过可作540度旋转的回转支承14安装在底架11上。这样的结构 使得伸縮臂可以充分发挥在狭小的空间做全方位伸展的动作，相对其他伸縮方式，如剪叉 式伸縮臂，液压式多级伸縮臂可以伸展得更高。 所述支撑装置10是与底架11通过转轴连接的多个支撑腿。转轴可以控制旋转角
度，适应于不平稳的路面，可以控制每一个支撑脚寻找平稳的地面支撑点。 在行走时，四级大臂(包括四级大臂3、三级大臂4、二级大臂5、一级大臂6)和小
臂2全部回位，支撑腿回升到固定点，然后用插销锁住，然后放下履带，用操作手柄控制履
带行走和转弯。[0028] 在工作时，支撑腿放下，履带回升至固定点位，通过手柄手动调平作业平台l，然后 调整四级大臂和小臂2的位置至合适的高度，通过旋转调整到合适的角度，从而控制装置 正常工作。 本设备还配有地面无线遥控装置，使得在不同的狭小场合或工作台观察不便利的 场合，可以在工作台上操作遥控盒，来指挥工作台和伸縮臂的动作，使操作更加便捷。
权利要求一种履带液压式自行走高空作业平台，包括作业平台、升降装置、底架、液压装置、行走装置、支撑装置、发动机、电动机各部件，所述作业平台的底部与升降装置安装在一起，行走装置安装在底架上，底架上安装有电动机、控制阀块、液压装置和控制盒，其特征是所述升降装置使用液压式伸缩臂，行走装置使用橡胶履带底盘(9)，底架(11)两侧的橡胶履带底盘(9)与回转支承(7)之间装有活动支撑架(12)，所述活动支撑架(12)与底架(11)可以相对活动。
2. 根据权利要求1所述的履带液压式自行走高空作业平台，其特征是所述升降装置通过可作540度旋转的回转支承(14)安装在底架(11)上。
3. 根据权利要求1所述的履带液压式自行走高空作业平台，其特征是所述支撑装置(10)是与回转座(7)通过转轴连接的多个支撑腿。
专利摘要一种履带液压式自行走高空作业平台，包括作业平台、升降装置、底架、液压装置、行走装置、支撑装置、发动机、电动机等，所述作业平台的底部与升降装置安装在一起，行走装置安装在底架上，所述升降装置使用液压式伸缩臂，行走装置使用橡胶履带底盘，底架两侧的橡胶履带底盘与回转支承之间分别装有可与底架有相对活动的活动支撑架。本实用新型具有设计合理、体积小、重量轻、操作简单、工作平稳、噪音小、支撑平稳、升降作业安全可靠等特点。
文档编号E04G1/22GK201460178SQ20092008555
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者夏曙光, 王安平, 许奎 申请人:武汉特鹏机械设备有限公司