专利名称：梳齿式立体车库及其出入库方法
技术领域：
本发明涉及一种立体停车设备及其出入库方法，尤其是一种梳齿式立体车库及其出入库方法。
背景技术：
现有升降式立体车库可以分为垂直升降类车库和升降横移类车库，升降横移类车库的每个停车位都可以横向移动和垂直升降，容积大、空间利用率高，可用于大规模立体车库，但其结构复杂、造价昂贵。垂直升降类车库，如申请号为2009102154573的中国专利申请“梳齿式液压立体车库”，采用梳齿架作为垂直升降工具，载车盘只负责横向移动，大大简化了产品结构，生产成本低。但这种垂直升降车库只能将车辆停放在垂直通道的两侧，并且同一层最多只能在垂直通道的两侧各设置一个停车位，因此只能设计为塔式结构，空间利用率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、生产成本低、兼有垂直升降类车库和升降横移类车库优点的梳齿式立体车库及其出入库方法。为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案
本发明所述的梳齿式立体车库的出入库方法，其特征在于包括如下步骤
梳齿式立体车库的出入库方法，其特征在于包括如下步骤 A)垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在最顶层或者底层；如存车，则进入步骤B)，如取车则进入步骤C)；
B)确定欲存放车辆的位置；在通过移动横移车盘可以保留至少一纵列带有垂直升降车架的纵向通道为空的前提下，移动横移车盘，清空一纵列带有垂直升降车架的纵向通道作为中间搬运通道，该中间搬运通道所在的纵列要求是欲存放车辆的位置所在的纵列或者与欲存放车辆的位置所在的纵列相邻；搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空，如搜索结果全部为满，则进入步骤A)，如搜索结果至少有一个为空，则确定一个空的横移车盘为欲存放车辆的位置，并进入步骤BI)；
BI)如欲存放车辆的位置在底层，则将欲存放车辆的位置上的横移车盘移动到中间搬运通道中，待车辆驶上横移车盘以后，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上；如欲存放车辆的位置在二层或者二层以上，则利用垂直升降车架将车辆提升到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A);
C)确定欲提取车辆的位置；扫描欲提取车辆的位置上的横移车盘的状态，如为空，则回到步骤A);如为满，则进入步骤Cl)；
Cl)如欲提取车辆的位置在底层，则将欲提取车辆的位置上的横移车盘移动到中间搬运通道中，待车辆驶离横移车盘以后，横移车盘横向移动回到原来位置；如欲提取车辆的位置在二层或者二层以上，则首先选定欲提取车辆位置所在纵列或者与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，中间搬运通道的入选条件之一是要带有垂直升降车架；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，利用将垂直升降车架提起欲提取车辆；横移车盘横移离开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。在步骤A)，垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在底层；
在步骤BI)如欲存放车辆的位置在二层或者二层以上，首先将车辆开上位于底层的垂直升降车架，提升垂直升降车架到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A); 在步骤Cl)如欲提取车辆的位置在二层或者二层以上，则首先选定欲提取车辆位置所在纵列或者与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，中间搬运通道的入选条件之一是要带有垂直升降车架；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，提升垂直升降车架到高于欲提取车辆的位置所在的层；横移车盘横移离开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。在步骤A)，垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在最顶层；
在步骤B)，确定欲存放车辆的位置；在通过移动横移车盘可以保留至少一纵列带有垂直升降车架的纵向通道为空的前提下，将垂直升降车架横移到欲存放车辆的位置所在的纵列或者与欲存放车辆的位置所在的纵列相邻，移动横移车盘，清空垂直升降车架所在的纵向通道作为中间搬运通道；搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空，如搜索结果全部为满，则进入步骤A)，如搜索结果至少有一个为空，则确定一个空的横移车盘为欲存放车辆的位置，并进入步骤BI);
在步骤BI )，如欲存放车辆的位置在二层或者二层以上，则首先将垂直升降车架降到底层，待车辆驶上垂直升降车架以后，提升垂直升降车架到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A)；
在步骤Cl)如欲提取车辆的位置在二层或者二层以上，则首先确定一纵列与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，将垂直升降车架横移到中间搬运通道；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将垂直升降车架下降到欲提取车辆的位置所在的层；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，使其位于垂直升降车架上；提升垂直升降车架，使垂直升降车架与横移车盘分尚，横移车盘横移尚开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。采用如上所述出入库方法的梳齿式立体车库，其特征在于所述梳齿式立体车库包括构成主体框架的立柱、横梁、纵梁，立柱垂直设置，横梁和纵梁相互垂直、均水平设置构成车库层面，平行设置的多根立柱将主体框架分隔成多个纵列，平行设置的多个车库层面将主体框架分隔成多个楼层，在每一楼层的横梁上安装有可横向移动的横移车盘，所述横移车盘包括矩形框架结构的骨架、固定连接在骨架两侧的横移盘梳齿；至少两个以上纵列上设置有可垂直升降的垂直升降车架，相邻的两垂直升降车架之间间隔两个纵列，所述垂直升降车架包括支架、梳齿杆，梳齿杆水平设置，其外端固定连接在支架上，所述垂直升降车架成对对称设置在的同一纵列上。所述梳齿式立体车库包括构成主体框架的立柱、横梁、纵梁，立柱垂直设置，横梁和纵梁相互垂直、均水平设置构成车库层面，平行设置的多根立柱将主体框架分隔成多个纵列，平行设置的多个车库层面将主体框架分隔成多个楼层，在每一楼层的横梁上安装有可横向移动的横移车盘，所述横移车盘包括矩形框架结构的骨架、固定连接在骨架两侧的横移盘梳齿；在主体框架的顶端设置有横移轨道，横移轨道上按装有可在其上滑动的横移框架，横移框架上通过吊索连接有可垂直升降的垂直升降车架，所述垂直升降车架包括支架、梳齿杆，梳齿杆水平设置，其外端固定连接在支架上，所述垂直升降车架成对对称设置在的同一纵列上。采用上述技术方案后，该梳齿式立体车库仍然采用垂直升降车架作为垂直升降转运工具，横移车盘仍然只负责横向移动，结构简单、生产成本低，改进后出入库方法使该梳齿式立体车库的结构可以在横向扩展，横向和纵向的层级数不再受到限制，兼有垂直升降 类车库和升降横移类车库优点。
图I是本发明梳齿式立体车库采用2个以上垂直升降车架的一个实施例的立面结构示意图。图2本发明梳齿式立体车库采用I个可横向移动的垂直升降车架的实施例的立面结构示意图。图3是横移车盘的结构示意图。图4是垂直升降车架的结构示意图。图5是垂直升降车架的右视图。图6是横移车盘与垂直升降车架结合时的状态示意图。图7是图I的A部局部放大图。
具体实施例方式出入库方法的实施例I :
针对如图I所示采用2个以上垂直升降车架的梳齿式立体车库，本发明所述的梳齿式立体车库的出入库方法，包括如下步骤
A)垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在底层；如存车，则进入步骤B)，如取车则进入步骤C)；
B)确定欲存放车辆的位置；在通过移动横移车盘可以保留至少一纵列带有垂直升降车架的纵向通道为空的前提下，移动横移车盘，清空一纵列带有垂直升降车架的纵向通道作为中间搬运通道，该中间搬运通道所在的纵列要求是欲存放车辆的位置所在的纵列或者与欲存放车辆的位置所在的纵列相邻；搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空，如搜索结果全部为满，则进入步骤A)，如搜索结果至少有一个为空，则确定一个空的横移车盘为欲存放车辆的位置，并进入步骤BI);在搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空的过程中，如有多个可选择的空的横移车盘，可以根据事先设定的规则选择其中之一；
BI)如欲存放车辆的位置在底层，则将欲存放车辆的位置上的横移车盘移动到中间搬运通道中，待车辆驶上横移车盘以后，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上；如欲存放车辆的位置在二层或者二层以上，首先将车辆开上位于底层的垂直升降车架，提升垂直升降车架到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A)；
C)确定欲提取车辆的位置；扫描欲提取车辆的位置上的横移车盘的状态，如为空，则回到步骤A);如为满，则进入步骤Cl)；
Cl)如欲提取车辆的位置在底层，则将欲提取车辆的位置上的横移车盘移动到中间搬运通道中，待车辆驶离横移车盘以后，横移车盘横向移动回到原来位置；如欲提取车辆的位置在二层或者二层以上，则首先选定欲提取车辆位置所在纵列或者与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，中间搬运通道的入选条件之一是要带有垂直升降车架；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，提升垂直升降车架到高于欲提取车辆的位置所在的层；横移车盘横移离开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。出入库方法的实施例2
针对如图2所示I个可横向移动的垂直升降车架的梳齿式立体车库，本发明所述梳齿式立体车库的出入库方法同实施例I，做如下改进
在步骤A)，垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在最顶层；
在步骤B)，确定欲存放车辆的位置；在通过移动横移车盘可以保留至少一纵列带有垂直升降车架的纵向通道为空的前提下，将垂直升降车架横移到欲存放车辆的位置所在的纵列或者与欲存放车辆的位置所在的纵列相邻，移动横移车盘，清空垂直升降车架所在的纵向通道作为中间搬运通道；搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空，如搜索结果全部为满，则进入步骤A)，如搜索结果至少有一个为空，则确定一个空的横移车盘为欲存放车辆的位置，并进入步骤BI);在搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空的过程中，如果有多个横移车盘为空，可以根据事先设定的规则选择其中之一；
在步骤BI )，如欲存放车辆的位置在二层或者二层以上，则首先将垂直升降车架降到底层，待车辆驶上垂直升降车架以后，提升垂直升降车架到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A);
在步骤Cl)如欲提取车辆的位置在二层或者二层以上，则首先确定一纵列与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，将垂直升降车架横移到中间搬运通道；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将垂直升降车架下降到欲提取车辆的位置所在的层；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，使其位于垂直升降车架上；提升垂直升降车架，使垂直升降车架与横移车盘分尚，横移车盘横移尚开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。梳齿式立体车库实施例I :
如图I所示，本发明所述梳齿式立体车库包括构成主体框架的立柱I、横梁2、纵梁，立柱I垂直设置，横梁2和纵梁相互垂直、均水平设置构成车库层面，平行设置的多根立柱I将主体框架分隔成多个纵列，平行设置的多个车库层面将主体框架分隔成多个楼层，在每一楼层的横梁2上安装有可横向移动的横移车盘4。为了使横移车盘4可以移动,每一楼层中横移车盘4的数量要比纵列的数量少一个。所述横移车盘4包括矩形框架结构的骨架41、固定连接在骨架41两侧的横移盘梳齿42 ;至少两个以上纵列上设置有可垂直升降的垂直升降车架5，相邻的两垂直升降车架5之间间隔两个纵列，所述垂直升降车架5包括支架51、梳齿杆52，梳齿杆52水平设置，其外端固定连接在支架51上，所述垂直升降车架5成对对称设置在的同一纵列上。所述横移车盘4移动方式可以有多种，在每一楼层的横梁2上安装有传动滚轮21,传动滚轮21通过链条、链轮的组合，或者皮带、皮带轮的组合与横移驱动电机22传动连接，横移驱动电机22固定安装在主体框架上。横移驱动电机22工作的时候，通过链条或者皮带带动传动滚轮21转动。如图3所示，所述横移车盘4包括矩形框架结构的骨架41、固定连接在骨架41两侧的横移盘梳齿42，横移车盘4的前后两端各固定连接一横移导轨43，所 述横移导轨43与传动滚轮21之间采用凹槽配合，即可以在传动滚轮21上设置凹槽，将横移导轨43安装在凹槽中；也可以在横移导轨43的下面设置凹槽，将传动滚轮21安装在该凹槽中。当然，除此之外，横移导轨43与传动滚轮21之间和可以采用更多的滑动连接方式，其目的只要能够使传动滚轮21带动横移车盘4水平横向移动，同时将横移车盘4的移动限定在横向直线移动即可；传动滚轮21转动的时候就可以带动横移车盘4水平移动。上述传动滚轮21的安装位置位于立柱I的内侧，以便于横移车盘4可以从一个纵列水平滑动到另一纵列，而不与两纵列之间的立柱I发生碰撞。为此，可以如图7所示，将横梁2安装在立柱I上、朝向横移车盘4的内侧。所述垂直升降车架5通过吊索悬挂在立柱I顶端的滑轮9上，如图4所示，所述直升降车架5包括支架51、梳齿杆52，支架51与纵梁平行，支架51的两端带有滚轮，安装在立柱I上的滑槽中，并连接在吊索上，吊索绕过滑轮9与提升机构连接，所述提升机构可以采用液压驱动、曳引驱动、卷扬筒驱动等驱动形式。梳齿杆52水平设置，其外端固定连接在支架51上，垂直升降车架5都是成对左右对称地设置在纵向通道中。如图6所示，横移盘梳齿42和梳齿杆52的设置应当满足以下条件当横移车盘与梳齿架结合时，横移盘梳齿42和梳齿杆52交错设置，当梳齿架垂直移动的时候，梳齿杆52正好可以穿过横移盘梳齿42之间的缝隙而不放生碰撞。梳齿式立体车库实施例2
如图2所示，本发明所述梳齿式立体车库包括构成主体框架的立柱I、横梁2、纵梁，立柱I垂直设置，横梁2和纵梁相互垂直、均水平设置构成车库层面，平行设置的多根立柱I将主体框架分隔成多个纵列，平行设置的多个车库层面将主体框架分隔成多个楼层，在每一楼层的横梁2上安装有可横向移动的横移车盘4，所述横移车盘4包括矩形框架结构的骨架41、固定连接在骨架41两侧的横移盘梳齿42 ;在主体框架的顶端设置有横移轨道91，横移轨道91上按装有可在其上滑动的横移框架92，横移框架92上通过吊索连接有可垂直升降的垂直升降车架5，吊索与升降驱动机构传动连接，所述升降驱动机构可以采用液压驱动、曳引驱动、卷扬筒驱动等驱动形式。所述垂直升降车架5包括支架51、梳齿杆52，梳齿杆52水平设置，其外端固定连接在支架51上，所述垂直升降车架5成对对称设置在的同一纵 列上。
权利要求
1.梳齿式立体车库的出入库方法，其特征在于包括如下步骤 A)垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在最顶层或者底层；如存车，则进入步骤B)，如取车则进入步骤C)； B)确定欲存放车辆的位置；在通过移动横移车盘可以保留至少ー纵列带有垂直升降车架的纵向通道为空的前提下，移动横移车盘，清空一纵列带有垂直升降车架的纵向通道作为中间搬运通道，该中间搬运通道所在的纵列要求是欲存放车辆的位置所在的纵列或者与欲存放车辆的位置所在的纵列相邻；搜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空，如捜索结果全部为满，则进入步骤A)，如搜索结果至少有ー个为空，则确定一个空的横移车盘为欲存放车辆的位置，并进入步骤BI)； BI)如欲存放车辆的位置在底层，则将欲存放车辆的位置上的横移车盘移动到中间搬运通道中，待车辆驶上横移车盘以后，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上；如欲存放车辆的位置在ニ层或者ニ层以上，则利用垂直升降车架将车辆提升到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A); C)确定欲提取车辆的位置；扫描欲提取车辆的位置上的横移车盘的状态，如为空，则回到步骤A);如为满，则进入步骤Cl)； Cl)如欲提取车辆的位置在底层，则将欲提取车辆的位置上的横移车盘移动到中间搬运通道中，待车辆驶离横移车盘以后，横移车盘横向移动回到原来位置；如欲提取车辆的位置在ニ层或者ニ层以上，则首先选定欲提取车辆位置所在纵列或者与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，中间搬运通道的入选条件之一是要带有垂直升降车架；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，利用将垂直升降车架提起欲提取车辆；横移车盘横移离开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。
2.根据权利要求I所述的梳齿式立体车库的出入库方法，其特征在于 在步骤A)，垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在底层； 在步骤BI)如欲存放车辆的位置在ニ层或者ニ层以上，首先将车辆开上位于底层的垂直升降车架，提升垂直升降车架到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A); 在步骤Cl)如欲提取车辆的位置在ニ层或者ニ层以上，则首先选定欲提取车辆位置所在纵列或者与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，中间搬运通道的入选条件之一是要带有垂直升降车架；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，提升垂直升降车架到高于欲提取车辆的位置所在的层；横移车盘横移离开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。
3.根据权利要求I所述的梳齿式立体车库的出入库方法，其特征在于 在步骤A)，垂直升降车架复位，使垂直升降车架停在最顶层； 在步骤B)，确定欲存放车辆的位置；在通过移动横移车盘可以保留至少ー纵列带有垂直升降车架的纵向通道为空的前提下，将垂直升降车架横移到欲存放车辆的位置所在的纵列或者与欲存放车辆的位置所在的纵列相邻，移动横移车盘，清空垂直升降车架所在的纵向通道作为中间搬运通道 ；捜索中间搬运通道两侧的横移车盘是否为空，如捜索结果全部为满，则进入步骤A)，如搜索结果至少有ー个为空，则确定一个空的横移车盘为欲存放车辆的位置，并进入步骤BI); 在步骤BI )，如欲存放 车辆的位置 在ニ层或者ニ层以上，则首先将垂直升降车架降到底层，待车辆驶上垂直升降车架以后，提 升垂直升降车架到高于欲存放车辆的位置所在的层，再移动欲存放车辆的位置上的横移车盘到中 间搬运通道中，降下垂直升降车架到低于欲存放车辆的位置所在的层，横移车盘横向移动到欲存放车辆的位置上，然后回到步骤A)； 在步骤Cl)如欲提取车辆的位置在ニ层或者ニ层以上，则首先确定ー纵列与欲提取车辆位置所在纵列相邻的纵向通道为中间搬运通道，将垂直升降车架横移到中间搬运通道；移动横移车盘，清空中间搬运通道；将垂直升降车架下降到欲提取车辆的位置所在的层；将欲提取车辆的位置上的横移车盘横移到中间搬运通道，使其位于垂直升降车架上；提升垂直升降车架，使垂直升降车架与横移车盘分尚，横移车盘横移尚开中间搬运通道；垂直升降车架下降到底层，待车辆离开以后，然后回到步骤A)。
4.采用如权利要求I或2所述出入库方法的梳齿式立体车库，其特征在于所述梳齿式立体车库包括构成主体框架的立柱(I)、横梁(2)、纵梁，立柱(I)垂直设置，横梁(2)和纵梁相互垂直、均水平设置构成车库层面，平行设置的多根立柱(I)将主体框架分隔成多个纵列，平行设置的多个车库层面将主体框架分隔成多个楼层，在每ー楼层的横梁(2)上安装有可横向移动的横移车盘(4)，所述横移车盘(4)包括矩形框架结构的骨架(41)、固定连接在骨架(41)两侧的横移盘梳齿(42);至少两个以上纵列上设置有可垂直升降的垂直升降车架(5)，相邻的两垂直升降车架(5)之间间隔两个纵列，所述垂直升降车架(5)包括支架(51)、梳齿杆(52)，梳齿杆(52)水平设置，其外端固定连接在支架(51)上，所述垂直升降车架(5)成对对称设置在的同一纵列上。
5.采用如权利要求3所述出入库方法的梳齿式立体车库，其特征在于所述梳齿式立体车库包括构成主体框架的立柱(I)、横梁(2)、纵梁，立柱(I)垂直设置，横梁(2)和纵梁相互垂直、均水平设置构成车库层面，平行设置的多根立柱(I)将主体框架分隔成多个纵列，平行设置的多个车库层面将主体框架分隔成多个楼层，在每ー楼层的横梁(2)上安装有可横向移动的横移车盘(4)，所述横移车盘(4)包括矩形框架结构的骨架(41)、固定连接在骨架(41)两侧的横移盘梳齿(42);在主体框架的顶端设置有横移轨道，横移轨道上按装有可在其上滑动的横移框架，横移框架上通过吊索连接有可垂直升降的垂直升降车架(5)，所述垂直升降车架(5)包括支架(51)、梳齿杆(52)，梳齿杆(52)水平设置，其外端固定连接在支架(51)上，所述垂直升降车架(5)成对对称设置在的同一纵列上。
全文摘要
本发明涉及一种立体停车设备及其出入库方法，尤其是一种梳齿式立体车库及其出入库方法。在多个纵列的梳齿式立体车库中，通过移动横移车盘，至少清空一列带有垂直升降车架的纵向通道作为中间搬运通道，垂直升降转运车辆，由于中间搬运通道的位置不固定，可以最大限度地提高车位的利用率、提高空间容积率，结构简单、兼有垂直升降类车库和升降横移类车库优点。
文档编号E04H6/22GK102733636SQ20121023732
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者李文波, 李祥啟, 陈有刚 申请人:潍坊大洋自动泊车设备有限公司