专利名称：立体车库或仓库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械式停车库，具体涉及一种立体车库或仓库。
背景技术：
现有当中的机械式停车库，主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、港道堆垛式、垂直升降式等。它们的机械式提升方式主要有链条提升、钢丝绳提升、齿条爬升等形式。链条提升和钢丝绳提升由于其除连接点外无附着点，易于在升降过程中滑动，存在很大的安全隐患；而且升降装置重量大，再加上车辆的重量，链条和钢丝绳在升降过程中也很容易发生断裂，其安全性能有待提高。而现有的齿条爬升提升方式，都为单齿轮爬升，齿轮在爬升过程中，对齿条的作用力非常大，齿轮在受到重大压力的时候，会向非受力面压曲，发生一定的形变，致使齿轮与齿条的啮合出现偏差，这种情况发生时，齿轮出现滑齿或无法啮紧，发生倒退现象；而且单齿轮爬升，其受到升降装置及车的重力大，对其刚性要求更高，稳定性不够，也易使齿轮和齿条无法啮合，爬升困难，造成安全事故的发生。公开号为CN102268929A的中国实用新型专利，公开了一种用于地下停车库的齿轮齿条举升装置，其 包括固定安装在地下凹形槽相对内壁上的齿条和内置与地下凹形槽的举升机构，所述举升机构包括三个以上相互平行且相互间隔的转动轴，每根转动轴的第一端均安装第一齿轮，第二端均安装第二齿轮，在其中相邻的转轴间设有一电动机，电动机的转子上固定安装有第一齿轮，相邻的第一齿轮相互啮合，相邻的第二齿轮也相互啮合，而与齿条相邻的第一齿轮和第二齿轮则分别与相应的齿条啮合，在电动机的带动下，齿轮沿着齿条爬升，将举升机构带动上升或下降，实现车子的存取。这样的装置，虽然双齿轮爬升稳定性更强，但同样存在单齿轮爬升过程中，齿条在受到齿轮的作用力下，发生一定的形变，致使齿轮与齿条的啮合出现偏差，齿轮出现滑齿或无法啮紧，发生倒退现象，甚至出现举升装置坠落的问题，造成安全隐患；而且不适用于空中车库的升降。另外现有的升降横移式、垂直循环式、水平循环式、垂直升降式等停车库，由于车库的泊位结构设计不合理，和载车板纵横移动方式，存在需要挪移车辆，让出存取车位，才能进行存取车辆的缺点，这样存取时间长，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全性高、存取时间短的立体车库或仓库。为解决上述技术问题，本发明设计的立体车库或仓库，包括于库中井道内上、下运行的升降装置，所述升降装置包括升降架和带动升降架运行的升降机构，所述井道两侧设置的是各楼层的多个泊位，所述升降机构包括双面齿条、传动箱和电动机驱动的减速器，所述双面齿条竖直于井道内非泊位的两侧设置；与双面齿条位置对应，所述传动箱于升降架两侧设置，传动箱两平行输出轴上的一对爬升齿轮与双面齿条啮合，所述减速器设于两传动箱之间，减速器两端输出轴通过传动轴分别连接传动箱的输入轴。当然，所述的双面齿条也可以为两根单面齿条的齿面相背构成。本发明的升降机构采用双面齿条、齿轮双向爬升的方式，有效抵消齿轮爬升时所产生的反向推力和确保齿轮与齿条的啮合精确度，解决了因断绳坠落事故的发生和单齿轮爬升的不稳定性，全面提高升降装置运行的稳定性和安全性。上述方案所述传动箱的输入轴可以同轴固连两主动齿轮,之一主动齿轮同之一爬升齿轮啮合，另一主动齿轮与中间大齿轮啮合，所述中间大齿轮与换向齿轮啮合，所述换向齿轮与另一爬升齿轮同轴固连。为了更易于实现爬升齿轮的同步爬升，所述两主动齿轮、一对爬升齿轮和换向齿轮可以为相同尺寸的齿轮。上述方案所述升降架还可以包括两侧配重，所述各配重通过设于升降架两侧上方的滑轮绳索与升降架连接。
为了实现载车板的横向移动和纵向行走，提高存取车辆的效率，所述升降架上可以设有沿泊位横向移动的行走小车，所述行走小车上设有沿泊位纵向进出的载车板。所述行走小车由横向移动机构带动实现横向移动，所述载车板由纵向进出机构带动实现纵向行走。上述方案所述横向移动机构可以包括行走小车车架上的一对主动走轮和一对从动走轮和升降架的轨道，所述主动走轮由电机减速器经传动轴同步驱动；所述纵向进出机构包括铺设于行走小车上的两排滚筒，所述滚筒由电机减速器经传动轴和链条同步驱动。与现有设计相比，本发明具有以下优点I、升降机构采用双面齿条、齿轮双向爬升的方式，全面提高升降装置的运行稳定性能和安全性能；2、升降架上设有横向移动机构和纵向进出机构，使载车板在升降架内横向移动和纵向进出，提高存取车辆的速度；而且相比现有的横向移动机构是设置在每层泊位的每个泊位上，简化了机构，节约生产成本；3、井道两侧设置的各楼层的多个泊位，可以直接存取车辆，减少让出泊位存取车辆的时间，极大的提高了存取车辆的时间，实现了无障碍存取车辆、快速便捷；设置多层，具有占地面积小，存放车辆多的特点；4、载重机构采用配重方式，配重比选用上升时负载为正负荷，下降时负载为负负荷的比配，可减少能耗75%，采用了配重方式运作更安全，运行更稳定。
图I为本发明一种立体车库或仓库的结构示意图；图2为图I掀开顶部的俯视图；图3本发明升降装置的结构示意图；图4为升降机构的结构示意图；图5为爬升齿轮与双面齿条啮合的结构示意图；图6为传动箱的剖视图；图7为行走小车的结构示意图。图中标号为1、井道；2、升降架；2_1、配重；3、升降机构；3_1、双面齿条；3_2、传动箱；3-21、爬升齿轮；3-22、主动齿轮；3-23、大齿轮；3_24、换向齿轮；3_25、输入轴；3_3、减速器；4、行走小车；5、横向移动机构；5-1、主动走轮；5-2、从动走轮；6、纵向进出机构；6-1、滚筒；6-2、链条；7、泊位；8、载车板。
具体实施例方式本发明一种立体车库或仓库，如图1、2、3、4、5、6所示，包括于库中井道I内上、下运行的升降装置，所述升降装置包括升降架2和带动升降架2运行的升降机构3，所述井道I两侧设置的是各楼层的多个泊位7，所述升降机构3包括双面齿条3-1、传动箱3-2和电动机驱动的减速器3-3，所述双面齿条3-1竖直于井道I内非泊位7的两侧设置；与双面齿条3-1位置对应，所述传动箱3-2于升降架2两侧设置，传动箱3-2两平行输出轴上的一对爬升齿轮3-21与双面齿条3-1啮合，所述减速器3-3设于两传动箱3-2之间，减速器3_3两端输出轴通过传动轴分别连接传动箱3-2的输入轴3-25。如图6所示，所述传动箱3-2的输入轴3-25同轴固连两主动齿轮3_22，之一主动齿轮3-22同之一爬升齿轮3-21啮合，另一主动齿轮3-22与中间大齿轮3_23啮合，所述中 间大齿轮3-23与换向齿轮3-24啮合，所述换向齿轮3-24与另一爬升齿轮3_21同轴固连。所述两主动齿轮3-22、一对爬升齿轮3-21和换向齿轮3-24为相同尺寸的齿轮。如图3所示，所述升降架2还包括两侧配重2-1，所述各配重2-1通过设于升降架2两侧上方的滑轮绳索与升降架2连接。在井道I内非泊位7的两侧设置，还设有配重2-1轨道，配重2-1沿着配重2-1轨道上下移动。如图7所示，所述升降架2上设有沿泊位7横向移动的行走小车4，所述行走小车4上设有沿泊位7纵向进出的载车板8。所述横向移动机构5包括行走小车4车架上的一对主动走轮5-1和一对从动走轮5-2和升降架2的轨道，所述主动走轮5-1由电机减速器3-3经传动轴同步驱动；所述纵向进出机构6包括铺设于行走小车4上的两排滚筒6-1，所述滚筒6-1由电机减速器3-3经传动轴和链条6-2同步驱动。如图1、2所示，所述库中设有6层的泊位7，每层泊位7上分别设有两排泊位7，其分别设在井道I前后相对两侧，则双面齿条3-1竖直于井道I内左右两侧设置。从二层以上，每排泊位7上设有3个泊位7，共6个泊位7，一层每排泊位7上设有2个泊位7，共4个泊位7。当然，也可以根据需要，每排泊位7上设置更多的泊位7。在每个泊位7上，设置有纵向进出机构6，其与行走小车4上的纵向进出装置同步运行，控制载车板8进出泊位7，实现车辆的存取。本发明存取车辆采用自动化控制方式，升降装置停留在第一层，且升降装置上预备放置有最小号空闲泊位7对应的载车板8，该载车板8置于行走小车4上。存车时，车辆驶入载车板8上，控制系统发送指令，升降装置升到指定泊位7层后落定，车辆随同行走小车4在升降架2内横向移动，到达对应最小号空闲泊位7的位置，控制系统发送指令启动行走小车4和泊位7上的纵向进出机构6，车辆随同载车板8被送入最小号空闲泊位7，完成存车过程。同时，升降装置到达此刻最小号空闲泊位7的楼层，将该最小号空闲泊位7上的载车板8取到行走小车4上，升降装置降回到第一层，为下一次存取车辆做准备。取车时，控制系统发送指令，控制升降装置将其上的载车板8放回对应的泊位7上，再将升降装置升到指定取车车辆的泊位7层，行走小车4横向移动到对应的泊位7，然后启动行走小车4和泊位7上的纵向进出机构6，使车辆随同载车板8移动到行走小车4上，升降装置降回到第一层，完成取车过程。 ··
权利要求
1.立体车库或仓库，包括于库中井道(I)内上、下运行的升降装置，所述升降装置包括升降架(2)和带动升降架(2)运行的升降机构(3)，所述井道(I)两侧设置的是各楼层的多个泊位(7)，其特征在于所述升降机构(3)包括双面齿条(3-1)、传动箱(3-2)和电动机驱动的减速器(3-3)，所述双面齿条(3-1)竖直于井道(I)内非泊位(7)的两侧设置；与双面齿条(3-1)位置对应，所述传动箱(3-2)于升降架(2)两侧设置，传动箱(3-2)两平行输出轴上的一对爬升齿轮(3-21)与双面齿条(3-1)啮合，所述减速器(3-3 )设于两传动箱(3-2 )之间，减速器(3-3)两端输出轴通过传动轴分别连接传动箱(3-2)的输入轴(3-25)。
2.根据权利要求I所述的立体车库或仓库，其特征在于所述传动箱(3-2)的输入轴(3-25)同轴固连两主动齿轮(3-22)，之一主动齿轮(3-22)同之一爬升齿轮(3_21)啮合，另一主动齿轮(3-22)与中间大齿轮(3-23)啮合，所述中间大齿轮(3-23)与换向齿轮(3_24)啮合，所述换向齿轮(3-24)与另一爬升齿轮(3-21)同轴固连。
3.根据权利要求2所述的立体车库或仓库，其特征在于所述两主动齿轮(3-22)、一对爬升齿轮(3-21)和换向齿轮(3-24)为相同尺寸的齿轮。
4.根据权利要求I 3中任意一项所述的立体车库或仓库，其特征在于所述升降架(2)还包括两侧配重(2-1)，所述各配重(2-1)通过设于升降架(2)两侧上方的滑轮绳索与升降架(2)连接。
5.根据权利要求I 3中任意一项所述的立体车库或仓库，其特征在于所述升降架(2)上设有沿泊位(7)横向移动的行走小车(4)，所述行走小车(4)上设有沿泊位(7)纵向进出的载车板(8)。
6.根据权利要求5所述的立体车库或仓库，其特征在于所述横向移动机构(5)包括行走小车(4)车架上的一对主动走轮(5-1)和一对从动走轮(5-2 )和升降架(2 )的轨道，所述主动走轮(5-1)由电机减速器(3-3)经传动轴同步驱动；所述纵向进出机构(6)包括铺设于行走小车(4 )上的两排滚筒(6-1)，所述滚筒(6-1)由电机减速器(3-3 )经传动轴和链条(6-2)同步驱动。
全文摘要
本发明公开一种立体车库或仓库，包括于库中井道内上、下运行的升降装置，所述升降装置包括升降架和带动升降架运行的升降机构，所述井道两侧设置的是各楼层的多个泊位，所述升降机构包括双面齿条、传动箱和电动机驱动的减速器，所述双面齿条竖直于井道内非泊位的两侧设置；与双面齿条位置对应，所述传动箱于升降架两侧设置，传动箱两平行输出轴上的一对爬升齿轮与双面齿条啮合，所述减速器设于两传动箱之间，减速器两端输出轴通过传动轴分别连接传动箱的输入轴。本发明的升降机构采用双面齿条、齿轮双向爬升的方式，全面提高升降装置的运行稳定性能和安全性能。
文档编号E04H6/18GK102828641SQ20121033019
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者陈祖昆 申请人:陈祖昆