专利名称：悬空小车位停车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及停车装置，特别是一种悬空小车位停车系统。
背景技术：
停车难已经成为中国很多城市需要解决的一大难题，由于路面停车空间有限，因此出现了很多向空中架设停车位的立体停车系统，但这些停车系统动辄平展开的数个车位，安装占地空间很大、一次投入成本高，并不适合老旧的居民小区、单位庭院这些散布于城市角落的密集小空间区域安装使用，尤其是对于那种本身仅有一条进出小道的单位，因为空间限制无法在现有通行路面上安装庞大的立体停车系统。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有路面停车系统体积庞大、一次投入成本高特别是无法应用于密集小空间区域安装使用的技术缺陷，提供一种可以大大节省占地空间并且特别适于过道等狭小空间安装使用的悬空挂小车位停车系统。本实用新型解决技术问题采用的技术方案悬空小车位停车系统,包括一底座和固定于其上的中空立柱，立柱上从上到下设有悬臂结构横梁和框架结构机架以及可活动的停车盘，横梁与立柱的连接端装有三个同轴的横梁内端链轮，横梁另一端设有横梁外端链轮，机架上固定有电机和蜗轮减速器，电机的输出轴上设有电机输出链轮，蜗轮减速器的输入轴设有蜗轮输入链轮，电机输出链轮和蜗轮输入链轮之间通过电机机动链条连接传动，蜗轮减速器输出连接一蜗轮输出链轮，蜗轮输出链轮通过减速机动链条连接传动横梁内端链轮，两个横梁内端链轮分别绕有停车盘内侧受力链条和停车盘外侧受力链条，两链条的一端绕过横梁外端链轮后连接停车盘，两链条的另一端连接一个设于立柱内腔中的配重，停车盘上设有停车盘滑轨轮，立柱上开有和停车盘滑轨轮相配的滑轨槽。本实用新型通过电机为动力，经过传动后拉动链条来回往复，实现停车盘利用停车盘滑轨轮沿立柱上下升降，平时仅有一根立柱矗于路面，较现有立体停车系统大大节省占地空间，充分满足狭小空间悬空停放小车的需要；配重件可采用与停车盘加上小车后重量相当的铁锭，用于保持平衡减小电机工作驱动停车盘升降时的电能损耗。蜗轮输出链轮同轴安装止回棘轮，机架上轴接有锁定倒板，锁定倒板的自由端形成和止回棘轮相配的棘爪头，锁定倒板中部搁在一偏心块上，偏心块设于一步进电机的输出轴上，步进电机固定于机架上，所述电机和步进电机都和一装于立柱上的控制器相连。由于止回棘轮和蜗轮输出链轮两者为同轴安装联动，利用止回棘轮在棘爪头作用下只能单向转动的特点可以实现对蜗轮输出链轮转动状态的锁定，防止停车盘在无人操作情况下意外滑落下降；步进电机用于带动偏心块转动，控制锁定倒板对止回棘轮的上锁与解锁；控制器用于调节控制电机和步进电机的启动顺序，控制停车盘升降运动。工作原理是通过控制器编程输出控制电机和步进电机使两者按照预设状态联动，止回棘轮自由转动的方向和停车盘上升状态相对应，当人为操作降落停车盘时，控制器先启动步进电机转动使偏心块转过设定角度顶起锁定倒板，解除对止回棘轮的锁定，然后电机再启动，止回棘轮就能跟随蜗轮输出链轮转动；一旦电机停止，步进电机立即自动开启，偏心轮重新转回到初始状态，锁定倒板再次放下锁住止回棘轮，止回棘轮只能单向转动同时限制了蜗轮输出链轮，由于止回棘轮自由转动的方向和停车盘上升状态相对应，止回棘轮无法反向转动降下停车盘，实现对停车盘的安全锁定，提高使用安全性。所述的立柱下部开口内设带复位弹簧的踏板，开口处装有带电子密码锁的盖板，所述电子密码锁与控制器相连，立柱内设有应急电源连接控制器，立柱内对应停车盘滑轨轮上下两端行程位置分设有上顶针和下顶针，所述踏板连接锁定倒板脚踏索、下顶针脚踏索和脚踏离合索，锁定倒板脚踏索另一端向上绕过蜗壳减速器上的拐点后下绕连接锁定倒板的棘爪头，下顶针脚踏索另一端连接下顶针，机架上固定轴座装有转轴，转轴一端安装动齿轮和电机输出轴外端安装的定齿轮构成可活动离合的主齿轮副，转轴另一端安装推力轴承，推力轴承和轴座之间连接压簧，脚踏离合索绕过一转轮连接推力轴承，转轮设于主齿轮副和推力轴承之间的轴座上，立柱下部设有一摇柄，摇柄通过链轮传动副和轴座上的转轴 连接传动，蜗轮减速箱的输出轴上安装定齿轮和同轴蜗轮输出链轮安装的动齿轮构成可活动离合的从齿轮副，所述动齿轮和上顶针之间连接有顶针索，机架上设有顶推所述动齿轮的压簧，下顶针通过顶针索连接设于机架上的离合卡扣，所述离合卡扣包括两组对称设于机架上的平移伸缩杆以及套于其上的压簧组成，平移伸缩杆内端部面朝蜗轮输出链轮一侧工作面为斜面，背向一侧工作面为平面，平移伸缩杆外端连接顶针索。在临时停电时，应急电源如电容对控制器进行供电，输入密码打开暗锁盖板，踩下踏板，拉动锁定倒板脚踏索使锁定倒板脱离止回棘轮，同时拉动下顶针脚踏索使下部顶针位置偏移〔如不偏移，停车盘降下时，停车盘滑轨轮就无法触撞下顶针〕，同时还拉动脚踏离合索，拉动推力轴承克服压簧阻力合上装于电机输出轴外端的主齿轮副。用摇柄(可以使折叠手柄)转动带动同轴安装的电机输出链轮转动，进而通过手动方式把停车盘降落至地坪，当停车盘降落至地坪，由停车盘滑轨轮触撞下顶针带动顶针索拉开离合卡扣，由压簧的推动使得原来合上的从齿轮副分离，其中的动齿轮退回蜗轮输出链轮一侧，在配重件(垂铁锭)的重力作用下通过停车盘外侧受力链条与停车盘外侧受力链条拉动停车盘，使空的停车盘上升复位，悬停于空中。空停车盘上升复位，停车盘滑轨轮触撞上顶针带动顶针索拉动从齿轮副中的动齿轮，克服压簧的阻力并利用斜面顺利挤开离合卡扣后合拢，回归正常通电使用状态下闭合的从齿轮副。所述的链轮传动副为二级传动副，包括与摇柄同轴的一级手动大链轮，一级手动大链轮通过一级手动链条传动连接一级手动小链轮，一级手动小链轮同轴安装二级手动大链轮，二级手动大链轮传动连接二级手动链条，二级手动链条带动装于轴座并与动齿轮同轴的二级手动小链轮。通过两级传动使得手摇降下停车盘更省力。所述的立柱上装有与控制器相连的信号灯，控制器采用无线遥控配遥控器。信号灯可以很直观方便的提醒使用者了解停车系统当前的工作状态，控制器采用无线遥控配遥控器，操作方式更为方便，使用者可以提前操控下降，方便停车和取车。所述的机架外罩有防护罩。防护罩用于挡风避雨保护机架上安装的设备。所述的立柱上延伸设上立柱，其顶部设有一根横梁斜拉索拉住横梁的自由端，上立柱的上部设吊钩。横梁斜拉索用于增强横梁支撑强度；吊钩可方便安装时的吊装用。[0012]本实用新型以电机为动力配合一系列传动机构，传动后拉动链条来回往复，实现停车盘通过停车盘滑轨轮沿立柱上下升降，平时仅有一根立柱矗于路面，较现有立体停车系统大大节省占地空间，充分满足狭小空间悬空停放小车的需要。
图1 :本实用新型的整体示意图。图2:图I的A部放大图。图3:图I的后视图。图4:图3的B部放大图。图5 :图I的右视图。图6:图5的C部放大图。图7:图I的左视图。图8 :图7的D部放大图。图9:图I的俯视图。图10 :图9的E部放大图。图11 :图5的F部放大图。图中1.底座、2.立柱、3.停车盘、4.停车盘滑轨轮、5.停车盘内侧受力链条、
6.停车盘外侧受力链条、7.机架、8.电机、9.蜗轮减速器、10.横梁、11.吊钩、12.横梁外端链轮、13.横梁斜拉索、14.上立柱、15a.横梁内端链轮、15b.横梁内端链轮、15c.横梁内端链轮、16.减速机动链条、17.防护罩、18.蜗轮输入链轮、19.电机机动链条、20.推力轴承、21a.压簧、21b.压簧、21c.压簧、22.转轮、23a. 二级手动小链轮、23b. 二级手动大链轮、24.轴座、25.动齿轮、26.电机输出链轮、27.脚踏离合索、28.下顶针脚踏索、29.锁定倒板脚踏索、30.踏板、31.锁定倒板、32.偏心块、33.步进电机、34.止回棘轮、35.蜗轮输出链轮、36a.下顶针、36b.上顶针、37a.顶针索、37b.顶针索、38.配重件、39.摇柄、40a.一级手动大链轮、40b. —级手动小链轮、41a. —级手动链条、41b. 二级手动链条、42.动齿轮、43.滑轨槽、44.信号灯、45.控制器、46.应急电源、47.遥控器、48.离合卡扣、49.拐点、50.平移伸缩杆、51.斜面。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。如图I 11所示，悬空小车位停车系统，包括一底座I和固定于其上的中空立柱2，立柱2上从上到下设有悬臂结构横梁10和框架结构机架7以及可活动的停车盘3，横梁与立柱I的连接端装有三个同轴的横梁内端链轮15a，15b，15c，横梁另一端设有横梁外端链轮12，机架上固定有电机8和蜗轮减速器9，电机8的输出轴上设有电机输出链轮26，蜗轮减速器9的输入轴设有蜗轮输入链轮18，电机输出链轮和蜗轮输入链轮之间通过电机机动链条19连接传动，蜗轮减速器9输出连接一蜗轮输出链轮35，蜗轮输出链轮通过减速机动链条16连接传动横梁内端链轮15c，两个横梁内端链轮15a，15b分别绕有停车盘内侧受力链条5和停车盘外侧受力链条6，两链条的一端绕过横梁外端链轮12后连接停车盘3，两链条的另一端连接一个设于立柱2内腔中的配重件38 (可以是垂铁锭)，停车盘3上设有停车盘滑轨轮4，立柱2上开有和停车盘滑轨轮相配的滑轨槽43。所述的蜗轮输出链轮35同轴安装止回棘轮34，机架7上轴接有锁定倒板31，锁定倒板的自由端形成和止回棘轮34相配的棘爪头，锁定倒板中部搁在一偏心块32上，偏心块设于一步进电机33的输出轴上，步进电机固定于机架7上，所述电机8和步进电机33都和一装于立柱2上的控制器45相连。所述的立柱2下部开口内设带复位弹簧的踏板30，开口处装有带电子密码锁的盖板，所述电子密码锁与控制器45相连，立柱2内设有应急电源46连接控制器45，立柱2内对应停车盘滑轨轮4上下两端行程位置分设有上顶针36b和下顶针36a，所述踏板30连接锁定倒板脚踏索29、下顶针脚踏索28和脚踏离合索27，锁定倒板脚踏索另一端向上绕过蜗壳减速器9上的拐点49后下绕连接锁定倒板31的棘爪头，下顶针脚踏索28另一端连接下顶针36a，机架7上固定轴座24装有转轴，转轴一端安装动齿轮25和电机8输出轴外端安装的定齿轮构成可活动离合的主齿轮副，转轴另一端安装推力轴承20，推力轴承和轴座之间连接压簧21a，脚踏离合索27绕过一转轮22连接推力轴承20，转轮22设于动齿轮25和·推力轴承20之间的轴座24上，立柱2下部设有一摇柄39，摇柄通过链轮传动副和轴座24上的转轴连接传动，蜗轮减速箱9的输出轴上安装定齿轮和同轴蜗轮输出链轮35安装的动齿轮42构成可活动离合的从齿轮副，所述动齿轮和上顶针36b之间连接有顶针索37b，机架7上设有顶推所述动齿轮的压簧21b，下顶针36a通过顶针索37a连接设于机架7上的离合卡扣48，所述离合卡扣包括两组对称设于机架7上的平移伸缩杆50以及套于其上的压簧21c组成，平移伸缩杆内端部面朝蜗轮输出链轮35 —侧工作面为斜面51，背向一侧工作面为平面，平移伸缩杆外端连接顶针索37a。所述的链轮传动副为二级传动副，包括与摇柄39同轴的一级手动大链轮40a，一级手动大链轮通过一级手动链条41a传动连接一级手动小链轮40b, —级手动小链轮同轴安装二级手动大链轮23b，二级手动大链轮23b传动连接二级手动链条41b，二级手动链条带动装于轴座24上并与动齿轮25同轴的二级手动小链轮23a。所述的立柱2上装有与控制器45相连的信号灯44，控制器采用无线遥控配遥控器47。此外，机架外罩有遮风避雨的防护罩17，立柱2上还设有上立柱14用于延长立柱高度，上立柱顶部设有一根横梁斜拉索13拉住横梁10的自由端用于增强横梁支撑强度，上立柱14上部设吊钩11用于吊装。不停电的时候本实用新型使用方法，开动电机，通过电机输出链轮带动电机机动链条，电机机动链条带动蜗轮输入链轮使蜗轮减速器工作，蜗轮转轴一端的主齿轮副处于闭合状态，蜗轮减速器通过蜗轮输出链轮带动减速机动链条，减速机动链条带动横梁内端链轮转动，三个横梁内端链轮同轴联动，横梁内端链轮带动停车盘外侧力链条，横梁内端链轮带动停车盘外侧力链条，停车盘外侧受力链条与停车盘外侧受力链条一端连接停车盘，另一端连接垂铁锭，停车盘外侧力链条与停车盘外侧力链条上下移动实现停车盘升降。在临时停电时，应急电源如电容对控制器进行供电，输入密码打开暗锁盖板，踩下踏板，拉动锁定倒板脚踏索使锁定倒板脱离止回棘轮，同时拉动下顶针脚踏索使下部顶针位置偏移〔如不偏移，停车盘降下时，停车盘滑轨轮就无法触撞下顶针〕，同时还拉动脚踏离合索，拉动推力轴承克服压簧阻力合上装于电机输出轴外端的主齿轮副。用摇柄(可以是折叠手柄)转动带动同轴安装的电机输出链轮转动，进而通过手动方式把停车盘降落至地坪，当停车盘降落至地坪，由停车盘滑轨轮触撞下顶针带动顶针索拉开离合卡扣，由压簧的推动使得原来合上的从齿轮副分离，其中的动齿轮退回蜗轮输出链轮一侧，在配重件(垂铁锭)的重力作用下通过停车盘外侧受力链条与停车盘外侧受力链条拉动停车盘，使空的停车盘上升复位，悬停于空中。空停车盘上升复位，停车盘滑轨轮触撞上顶针带动顶针索拉动从齿轮副中的动齿轮，克服压簧的阻力并利用斜面顺利挤开离合卡扣后合拢，回归正常通电使用状态下闭合的从齿轮副。当人为操作降落停车盘时，控制器先启动步进电机转动使偏心块转过设定角度顶起锁定倒板，解除对止回棘轮的锁定，然后电机再启动，止回棘轮就能跟随蜗轮输出链轮转动；一旦电机停止，步进电机立即自动开启，偏心轮重新转回到初始状态，锁定倒板再次放下锁住止回棘轮，止回棘轮只能单向转动同时限制了蜗轮输出链轮，由于止回棘轮自由转 动的方向和停车盘上升状态相对应，止回棘轮无法反向转动降下停车盘，实现对停车盘的安全锁定，提高使用安全性。
权利要求1.悬空小车位停车系统，包括一底座(I)和固定于其上的中空立柱(2)，立柱(2)上从上到下设有悬臂结构横梁(10)和框架结构机架(7)以及可活动的停车盘(3)，横梁与立柱(I)的连接端装有三个同轴的横梁内端链轮(15a，15b，15c)，横梁另一端设有横梁外端链轮(12 )，机架上固定有电机(8 )和蜗轮减速器(9 )，电机(8 )的输出轴上设有电机输出链轮(26)，蜗轮减速器(9)的输入轴设有蜗轮输入链轮(18)，电机输出链轮和蜗轮输入链轮之间通过电机机动链条(19)连接传动，蜗轮减速器(9)输出连接一蜗轮输出链轮(35)，蜗轮输出链轮通过减速机动链条(16)连接传动横梁内端链轮(15c)，两个横梁内端链轮(15a，15b)分别绕有停车盘内侧受力链条(5)和停车盘外侧受力链条(6)，两链条的一端绕过横梁外端链轮(12)后连接停车盘(3)，两链条的另一端连接一个设于立柱(2)内腔中的配重件(38)，停车盘(3)上设有停车盘滑轨轮(4)，立柱(2)上开有和停车盘滑轨轮相配的滑轨槽(43)。
2.根据权利要求I所述的悬空小车位停车系统，其特征是所述的蜗轮输出链轮(35)同 轴安装止回棘轮(34)，机架(7 )上轴接有锁定倒板(31)，锁定倒板的自由端形成和止回棘轮(34)相配的棘爪头，锁定倒板中部搁在一偏心块(32)上，偏心块设于一步进电机(33)的输出轴上，步进电机固定于机架(7)上，所述电机(8)和步进电机(33)都和一装于立柱(2)上的控制器(45)相连。
3.根据权利要求2所述的悬空小车位停车系统，其特征是所述的立柱(2)下部开口内设带复位弹簧的踏板(30)，开口处装有带电子密码锁的盖板，所述电子密码锁与控制器(45)相连，立柱(2)内设有应急电源(46)连接控制器(45)，立柱(2)内对应停车盘滑轨轮(4)上下两端行程位置分设有上顶针(36b)和下顶针(36a)，所述踏板(30)连接锁定倒板脚踏索(29)、下顶针脚踏索(28)和脚踏离合索(27)，锁定倒板脚踏索另一端向上绕过蜗壳减速器(9)上的拐点(49)后下绕连接锁定倒板(31)的棘爪头，下顶针脚踏索(28)另一端连接下顶针(36a)，机架(7)上固定轴座(24)装有转轴，转轴一端安装动齿轮(25)和电机(8)输出轴外端安装的定齿轮构成可活动离合的主齿轮副，转轴另一端安装推力轴承(20)，推力轴承和轴座之间连接压簧(21a)，脚踏离合索(27)绕过一转轮(22)连接推力轴承(20)，转轮(22)设于动齿轮(25)和推力轴承(20)之间的轴座(24)上，立柱(2)下部设有一摇柄(39)，摇柄通过链轮传动副和轴座(24)上的转轴连接传动，蜗轮减速箱(9)的输出轴上安装定齿轮与同轴蜗轮输出链轮(35)安装的动齿轮(42)构成可活动离合的从齿轮副，所述动齿轮(42 )和上顶针(36b )之间连接有顶针索(37b )，机架(7 )上设有顶推所述动齿轮(42 )的压簧(21b)，下顶针(36a)通过顶针索(37a)连接设于机架(7)上的离合卡扣(48)，所述离合卡扣包括两组对称设于机架(7)上的平移伸缩杆(50)以及套于其上的压簧(21c)组成，平移伸缩杆内端部面朝蜗轮输出链轮(35)—侧工作面为斜面(51)，背向一侧工作面为平面，平移伸缩杆外端连接顶针索(37a)。
4.根据权利要求3所述的悬空小车位停车系统，其特征是所述的链轮传动副为二级传动副，包括与摇柄(39)同轴的一级手动大链轮(40a)，一级手动大链轮通过一级手动链条(41a)传动连接一级手动小链轮(40b)，一级手动小链轮同轴安装二级手动大链轮(23b)，二级手动大链轮(23b)传动连接二级手动链条(41b)，二级手动链条带动装于轴座(24)上并与动齿轮(25)同轴的二级手动小链轮(23a)。
5.根据权利要求2 4中任一项所述的悬空小车位停车系统，其特征是所述的立柱(2 )上装有与控制器(45 )相连的信号灯(44 )，控制器采用无线遥控配遥控器(47 )。
6.根据权利要求2 4中任一项所述的悬空小车位停车系统，其特征是所述的机架(7)外罩有防护罩(17)。
7.根据权利要求2 4中任一项所述的悬空小车位停车系统，其特征是所述的立柱(2)上延伸设上立柱(14)，其顶部设有一根横梁斜拉索(13)拉住横梁(10)的自由端，上立柱(14)的上部设吊钩(11)。
专利摘要本实用新型涉及停车装置，特别是一种悬空小车位停车系统。针对现有路面停车系统体积庞大、一次投入成本高特别是无法应用于密集小空间区域安装使用的技术缺陷，本实用新型提供了一种可以大大节省占地空间并且特别适于过道等狭小空间安装使用的悬空小车位停车系统，以电机为动力配合一系列传动机构，传动后拉动链条来回往复，实现停车盘通过停车盘滑轨轮沿立柱上下升降，平时仅有一根立柱矗于路面，较现有立体停车系统大大节省占地空间，充分满足狭小空间悬空停放小车的需要。
文档编号E04H6/06GK202416936SQ20122003087
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月31日 优先权日2011年6月18日
发明者吕志明, 盛雪江 申请人:吕志明, 盛雪江