专利名称：支撑系统及混凝土搅拌车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种支撑系统，更具体而言，涉及一种支撑系统，包括执行系统和控制系统。本实用新型同时涉及一种包括该支撑系统的混凝土搅拌车。
背景技术：
装有中间滚道的大方量搅拌车直接用滚轮支撑或者用弹性装置支撑。用滚轮支撑搅拌车搅拌筒属于刚性支撑，由于滚轮与搅拌筒之间是刚性连接，在 颠簸的路面中行驶时，极易因搅拌筒跳动损坏滚轮总成或搅拌车。而且，中间支撑、前支撑、后支撑形成三点支撑，这样的方案存在过定位。图I示出了现有技术中的一种弹性支撑系统示意图。如图I所示，一种现有技术中公开了在搅拌车底盘01上安装钢板弹簧02等弹性装置支撑滚轮03 (类似于汽车减振器)，通过滚轮03支撑搅拌筒04，从而完成大方量搅拌车的支撑，对搅拌车上跳产生的冲击起到被动吸收作用。然而用弹性装置支撑的搅拌车能吸收搅拌筒的跳动，如钢板弹簧、直接用类似于减振器的伸缩缸、橡胶等，但随着车架的变形，弹性装置支撑易于与中间滚道脱离而失效。
实用新型内容为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种支撑系统。本实用新型提供的支撑系统，包括执行系统，所述执行系统包括伸缩装置及支撑件，所述伸缩装置一端固设有所述支撑件、另一端安装至主机本体；控制系统，所述控制系统可控制所述执行系统的动作。采用了上述技术方案，通过所述控制系统控制所述执行系统，从而达到智能支撑的技术效果，控制简单、准确、易于实施，将本实用新型提供的支撑系统用作混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，就可以根据所述混凝土搅拌车的实际载重，智能控制所述搅拌筒的中间支撑，使中间支撑件与后滚轮都承载合适的压力，使构件使用寿命更长，而且对大方量搅拌车提供一种更合理的设计思路。优选地，所述伸缩装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸筒固设于所述主机本体，所述伸缩缸的缸杆端部固设有所述支撑件；以及控制油路，所述控制油路包括液压泵，换向阀。采用了上述技术方案，所述伸缩装置采用所述伸缩缸作为主要执行元件，可以使所述支撑系统更适用于安装在具有油路的机械设备上，在控制油路中设置换向阀，可以通过对所述油路进出油方向的控制来实现所述伸缩缸的不同动作。优选地，所述控制油路还包括平衡阀，所述平衡阀一端的两个油口分别与所述换向阀的两个油口连接、另一端的两个油口分别与所述伸缩缸的工作油口和回程油口连接。采用了上述技术方案，所述平衡阀可以保证支撑升起、下降的平稳性。优选地，所述换向阀为三位四通电磁换向阀。[0015]采用了上述技术方案，通过所述三位四通电磁换向阀可以实现对所述换向阀的电控制，而且可以使所述伸缩缸实现伸、缩以及保压三种状态的切换。优选地，所述伸缩装置包括气缸或电动机齿轮组件。采用了上述技术方案，选用气缸作为所述伸缩装置中的主要执行元件，装置清洁，重量轻，选用电动机齿轮组件作为所述伸缩装置中的主要执行元件，传动精度高，连接动力源方便。优选地，所述支撑件为滚轮或弹性元件。采用了上述技术方案，所述支撑件为滚轮可以避免被支撑物体移动带来的所述支撑件与所述被支撑物之间的磨损，所述支撑件为弹性元件可以更好的实现支撑的缓冲。优选地，所述控制系统包括传感器，所述传感器接收外部信息并根据所述外部信息向控制器发送反馈信号；以及控制器，所述控制器根据所述反馈信号向所述执行系统发 送控制指令。采用了上述技术方案，所述控制系统包括传感器以及控制器，可以人工设定特定条件，然后由所述支撑系统来实现支撑力校正以及是否进行支撑，而无需每次工况发生变化都要人工调节，实现了智能化作业，省时省力，效果也较人工操作或不可变地提供支撑要好很多。优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器(PLC)或芯片，所述传感器为压力传感器或位移传感器，所述压力传感器或所述位移传感器设置在所述伸缩装置上；所述外部信息为压力或位移。采用了上述技术方案，所述控制器为可编程逻辑控制器(PLC)或芯片，可通过指令的预先写入来实现智能控制，而且有些芯片还具有读/写功能，这就可以在需求发生变化时，通过重写入指令来改变预设工作模式，方便高效，所述传感器为压力传感器或位移传感器，可实现对压力或位移的反馈，就可以根据所述压力或所述位移来控制所述支撑系统的运行模式，而且，这种控制模式应用广泛，因而本支撑系统具有广泛的应用领域及应用前
旦
o综上所述，根据本实用新型，通过所述控制系统控制所述执行系统，从而达到智能支撑的技术效果，控制简单、准确、易于实施，将本实用新型提供的支撑系统用作混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，就可以根据所述混凝土搅拌车的实际载重，智能控制所述搅拌筒的中间支撑，使中间支撑件与后滚轮都承载合适的压力，使构件使用寿命更长，而且对大方量搅拌车提供一种更合理的设计思路，而且，将本实用新型提供的支撑系统用作现有的混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，可以根据滚轮与后滚轮所承受的压力比值，智能调节所述伸缩缸所承所的压力。所述支撑系统可以根据所述混凝土搅拌车空载和装载两种情况自动调节，当所述混凝土搅拌车空载时，所述后滚轮承载很轻的压力，所述支撑系统中的所述伸缩装置缩回；当所述混凝土搅拌车装载时，所述后滚轮达到一定压力，所述支撑系统中的所述伸缩装置伸起，直到所述后滚轮与所述支撑件的压力达到一定的比值，所述支撑系统中的所述伸缩装置锁紧，所述支撑件与所述后滚轮一起合理地承受所述混凝土搅拌车搅拌筒的压力。同时，本实用新型还提供了一种混凝土搅拌车，所述混凝土搅拌车包括如上述技术方案中任一所述的支撑系统，显而易见地，所述的混凝土搅拌车相应地具有上述有益效果。优选地，所述支撑系统的伸缩装置设置在所述混凝土搅拌车搅拌筒的中部下方，所述伸缩装置的下端固设于所述混凝土搅拌车的底盘上，所述伸缩装置伸出后支撑件顶紧所述搅拌筒。还可以将本实用新型提供的支撑系统应用于其他的工程机械当中，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。
图I示出了现有技术中的一种支撑系统示意图；图2示出了根据本实用新型的一个实施例的支撑系统应用于混凝土搅拌车的实施例的示意图； 图3示出了图2中所述实施例的局部放大示意图；图4示出了图2中所示实施例的液压原理示意图；图5示出了图2中所示实施例的控制原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式
。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的支撑系统应用于混凝土搅拌车的实施例的示意图，图3示出了图2中所述实施例的局部放大示意图，图4示出了图2中所示实施例的液压原理示意图，图5示出了图2中所示实施例的控制原理示意图。如图所示，本实用新型提供的支撑系统，包括执行系统和控制系统，所述执行系统又包括伸缩装置(可以是图中的I)及支撑件(可以是图中的5)，所述支撑件固定安装在所述伸缩装置的一端，所述伸缩装置的另一端安装至主机本体(可以是图中的8)，所述控制系统可控制所述执行系统的动作。本技术方案中，所述伸缩装置可以有多种形式，例如包括弹性元件的伸缩装置，或者采用由气压或液压驱动的装置，或者采用电驱动的装置，总之，所述伸缩装置的动力可以有多种，也决定了所述伸缩装置的结构可以有很多种，这些变换在本实用新型的基础上无需通过创造性劳动即可实现。本技术方案中所述的支撑件也可以有多种形式，例如采用滚轮支撑，或采用弹性钢板组支撑，或者采用弧形钢板支撑，可以根据具体工况作出适宜的选择，然而显而易见地，这些变换在本实用新型的基础上均无需付创造性劳动。本技术方案中所述的主机可以是工程机械，也可以是其它领域的机械设备，例如食品机械，或者医疗器械等，本实用新型提供的支撑系统的应用不受行业或领域的限制。另外，所述执行系统的动作根据本实用新型中的支撑系统的应用环境不同而不同，例如所述伸缩装置可以是油缸，控制系统则是控制油缸的伸缩或锁紧等。采用了上述技术方案，通过所述控制系统控制所述执行系统，从而达到智能支撑的技术效果，控制简单、准确、易于实施，将本实用新型提供的支撑系统用作混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，就可以根据所述混凝土搅拌车的实际载重，智能控制所述搅拌筒的中间支撑，使中间支撑件与后滚轮都承载合适的压力，使构件使用寿命更长，而且对大方量搅拌车提供一种更合理的设计思路。如图2和图3所示，作为优选实施方式，所述伸缩装置可以包括伸缩缸I和控制所述伸缩缸I的控制油路，所述伸缩缸I的缸筒固设于所述主机本体8，所述伸缩缸I的缸杆端部固设有所述支撑件，所述控制油路包括液压泵2以及换向阀3。本技术方案中，所述控制油路的液压泵2可以通过取力器(图中未示出)与所述主机8的底盘10上的变速箱16相连，通过在所述主机驾驶室控制变速箱16挡位和电控气动开关，实现所述取力器的接入与分离。所述取力器接入时，所述伸缩装置处于运行状态。所述液压泵2从所述底盘10的变速箱16取力，通过液压管路将液压油从油箱14中吸入所述油缸伸缩缸I。液压油进入所述油缸伸缩缸I前，会经过所述换向阀3。所述换向阀3通过油路切换，实现所述油缸伸缩缸I的伸、缩、保压三种状态的切换。 采用了上述技术方案，所述伸缩装置采用所述伸缩缸作为主要执行元件，可以使所述支撑系统更适用于安装在具有油路的机械设备上，在控制油路中设置换向阀，可以通过对所述油路进出油方向的控制来实现所述伸缩缸的不同动作。如图3和图4所示，作为优选实施方式，所述控制油路还包括平衡阀4，所述平衡阀4 一端的两个油口分别与所述换向阀3的两个油口连接、另一端的两个油口分别与所述伸缩缸I的工作油口和回程油口连接。采用了上述技术方案，所述液压油泵可通过所述取力器与所述主机动力源的变速箱相连，所述平衡阀可以保证支撑升起和下降的平稳性。如图4所示，作为优选实施方式，所述换向阀3为三位四通电磁换向阀。采用了上述技术方案，通过所述三位四通电磁换向阀可以实现对所述换向阀的电控制，而且可以使所述伸缩缸实现伸、缩以及保压三种状态的切换。作为优选实施方式，所述伸缩装置可以包括气缸(图中未示出)或电动机齿轮组件(图中未示出)。本技术方案中，通过气缸带动所述支撑件运动，可以采用常规手段实现，即将所述支撑件安装至所述气缸的缸杆，这当然包括所述支撑件直接安装在所述气缸的缸杆上或者通过其它元件间接安装在所述气缸的缸杆上。或者，作为替代实施方案，所述伸缩装置可以通过所述电动机齿轮组件来驱动所述支撑件运动，例如通过电动机带动齿轮齿条组件实现直线运动，进而带动所述支撑件直线运动，或者通过电动机带动涡轮蜗杆实现直线运动，或者通过电动机带动凸轮顶杆实现直线运动，这些变换实施方式在本实用新型的基础上均无需通过创造性劳动即可实现。采用了上述技术方案，选用气缸作为所述伸缩装置中的主要执行元件，装置清洁，重量轻，选用电动机齿轮组件作为所述伸缩装置中的主要执行元件，传动精度高，连接动力源方便。如图2和图3所示，作为优选实施方式，所述支撑件为滚轮5或弹性元件(图中未示出)。采用了上述技术方案，所述支撑件为滚轮可以避免被支撑物体移动带来的所述支撑件与所述被支撑物之间的磨损，所述支撑件为弹性元件可以更好的实现支撑的缓冲。如图3所示，作为优选实施方式，所述控制系统可以包括感应器传感器(可以是图中的7)以及控制器(可以是图中的6)，所述感应器传感器接收外部信息并根据所述外部信息向控制器发送反馈信号，所述控制器根据所述反馈信号向所述执行系统发送控制指令。本技术方案中，所述感应器传感器可以为接触式感应器传感器或接近式感应器传感器，或者采用光电感应器传感器或红外感应器传感器等；所述外部信息可以为对应感应器传感器能感应到的相应信息，例如对于压力传感器所述外部信息则可以为压力的有无或压力的大小，对于红外传感器则是相应的红外信号等；所述控制器可以是芯片或可编程控制器等具有存储和运算功能的处理元件，优选具有比较功能和控 制功能的控制器。采用了上述技术方案，所述控制系统包括传感器以及控制器，可以人工设定特定条件，然后由所述支撑系统来实现支撑力校正以及是否进行支撑，而无需每次工况发生变化都要人工调节，实现了智能化作业，省时省力，效果也较人工操作或不可变地提供支撑要好很多。如图4所示，作为优选实施方式，所述控制器可以为可编程逻辑控制器6即PLC，也可以是其它芯片，所述传感器可以为压力传感器7或位移传感器(图中未示出)，所述压力传感器7或所述位移传感器设置在所述伸缩装置上；所述外部信息为压力或位移。本技术方案中，可以将所述压力传感器7设置在所述滚轮5的下面，感应所述滚轮5的压力，而且还可以在所述搅拌筒9后部的后滚轮12下面也设置有第二压力传感器15，此时，控制原理如图5所示，分空载和装载两种情况，根据后滚轮12所承受的压力判断空载和装载。设定判定空载和装载的后台压力为X，当混凝土搅拌车8装载，后滚轮12承受的压力大于X时，伸缩缸I伸出；当混凝土搅拌车8空载时，后滚轮12承受的压力小于X时，伸缩缸I缩回。设定好滚轮5与后滚轮12所承受的压力比值M,装载时,滚轮5与后滚轮12所承受的压力比值为M时，滚轮5停止伸出，系统维持稳定压力。后滚轮12的第二压力传感器15与滚轮5的压力传感器7将压力信号传送给PLC6，PLC6根据压力值与压力比值控制电磁换向阀3，电磁换向阀3控制伸缩缸I的伸缩。采用了上述技术方案，所述控制器为可编程逻辑控制器(PLC)或芯片，可通过指令的预先写入来实现控制，而且有些芯片还具有读/写功能，这就可以在需求发生变化时，通过重写入指令来改变预设工作模式，方便高效，所述传感器为压力传感器或位移传感器，可实现对压力或位移的反馈，就可以根据所述压力或所述位移来控制所述支撑系统的运行模式，而且，这种控制模式应用广泛，因而本支撑系统具有广泛的应用领域及应用前景。综上所述，根据本实用新型，通过所述控制系统控制所述执行系统，从而达到智能支撑的技术效果，控制简单、准确、易于实施，将本实用新型提供的支撑系统用作混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，就可以根据所述混凝土搅拌车的实际载重，控制所述搅拌筒的中间支撑力，使中间支撑件与后滚轮都承载合适的压力，使构件使用寿命更长，而且对大方量搅拌车提供一种更合理的设计思路，而且，将本实用新型提供的支撑系统用作现有的混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，可以根据滚轮与后滚轮所承受的压力比值，智能调节中间滚道的伸缩缸所承所的压力。所述支撑系统可以根据所述混凝土搅拌车空载和装载两种情况自动调节，当所述混凝土搅拌车空载时，所述后滚轮承载很轻的压力，所述支撑系统中的所述伸缩装置缩回；当所述混凝土搅拌车装载时，所述后滚轮达到一定压力，所述支撑系统中的所述伸缩装置伸起，直到所述后滚轮与所述支撑件的压力达到一定的比值，所述支撑系统中的所述伸缩装置锁紧，所述支撑件与所述后滚轮一起合理地承受所述混凝土搅拌车搅拌筒的压力。如图2所示，将本实用新型提供的支撑系统应用于混凝土搅拌车8，即可获得本实用新型所述的混凝土搅拌车的实施例。显而易见地，所述的混凝土搅拌车相应地具有上述有益效果。如图2和图3所示，作为一个实施方式，可将所述支撑系统中的所述伸缩装置设置在所述混凝土搅拌车8的搅拌筒9的中部下方，所述伸缩装置的下端固设于所述混凝土搅拌车8的底盘10上，所述伸缩装置伸出后所述支撑件顶紧所述搅拌筒9。本技术方案中，如果选用滚轮5作为所述支撑件，则可以在所述搅拌筒9上相应地设置所述滚轮的轨道11。而且，所述搅拌筒的后部也设置有支撑用后滚轮12和与所述后滚轮相应的后轨道13。还可以将本实用新型提供的支撑系统应用于其他的工程机械当中，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种支撑系统，其特征在于，包括 执行系统，所述执行系统包括伸缩装置及支撑件，所述伸缩装置一端固设有所述支撑件、另一端安装至主机本体； 控制系统，所述控制系统可控制所述执行系统的动作。
2.根据权利要求I所述的支撑系统，其特征在于，所述伸缩装置包括 伸缩缸(I)，所述伸缩缸(I)的缸筒固设于所述主机本体，所述伸缩缸(I)的缸杆端部固设有所述支撑件；以及 控制油路，所述控制油路上设置有液压泵(2)以及换向阀(3)。
3.根据权利要求2所述的支撑系统，其特征在于，所述控制油路上还设置有平衡阀(4)，所述平衡阀(4) 一端的两个油口分别与所述换向阀(3)的两个油口连接、另一端的两个油口分别与所述伸缩缸⑴的工作油口和回程油口连接。
4.根据权利要求2所述的支撑系统，其特征在于，所述换向阀(3)为三位四通电磁换向阀。
5.根据权利要求I所述的支撑系统，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸或电动机齿轮组件。
6.根据权利要求I所述的支撑系统，其特征在于，所述支撑件为滚轮(5)或弹性元件。
7.根据权利要求I至6中任一所述的支撑系统，其特征在于，所述控制系统包括 传感器，所述传感器感应相应的外部信息并根据所述外部信息向控制器发送反馈信号；以及 控制器，所述控制器根据所述反馈信号向所述执行系统发送控制指令。
8.根据权利要求7所述的支撑系统，其特征在于， 所述控制器为可编程逻辑控制器(6)或芯片，所述传感器为压力传感器(7)或位移传感器，所述压力传感器(7)或所述位移传感器设置在所述伸缩装置上； 所述外部信息为压力或位移。
9.一种混凝土搅拌车，其特征在于，所述混凝土搅拌车(8)包括如权利要求I至8中任一所述的支撑系统。
10.根据权利要求9所述的混凝土搅拌车，其特征在于， 所述支撑系统的伸缩装置设置在所述混凝土搅拌车(8)的搅拌筒(9)的中部下方， 所述伸缩装置的下端固设于所述混凝土搅拌车(8)的底盘(10)上， 所述伸缩装置伸出后支撑件顶紧所述搅拌筒(9)。
专利摘要本实用新型支撑系统及混凝土搅拌车提供了一种支撑系统，包括执行系统，执行系统包括伸缩装置及支撑件，伸缩装置一端固设有支撑件、另一端安装至主机本体；控制系统，控制系统可控制执行系统的动作。通过控制系统控制执行系统，从而达到支撑的技术效果，控制简单、准确、易于实施，将本实用新型提供的支撑系统用作混凝土搅拌车搅拌筒的中间支撑，就可以根据所述混凝土搅拌车的实际载重，控制所述搅拌筒的中间支撑，使中间支撑件与后滚轮都承载合适的压力，使构件使用寿命更长，而且对大方量搅拌车提供一种更合理的设计思路。本实用新型同时还提供了一种包括该支撑系统的工程机械，例如混凝土搅拌车。
文档编号B28C5/42GK202540488SQ201220163060
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者吴勇胜, 王兴宇, 陈亚军 申请人:三一重工股份有限公司