专利名称：支腿及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种支腿及含有该支腿的混凝土泵车。
背景技术：
目前，混凝土泵车通 常设置有四个支腿，支腿由支腿臂和设置在支腿臂末端的支撑腿组成。在混凝土泵车工作前，四个支腿臂展开，支撑腿向下伸出撑地，四个支撑点组成一个方形或梯形，用于混凝土泵车输送混凝土过程中承受整车自重及臂架系统(包括臂架、连杆、油缸、输送管及混凝土)重量产生的弯矩，防止倾覆。随着施工要求的提高，泵车的臂架越来越长，因此需要增大支腿的支撑范围，这样就需要增长支腿臂的长度。为了在增长支腿臂长度的情况下减少支腿占用的空间，支腿臂通常采用多节结构，各节支腿臂之间采用铰接或伸缩连接，仅在最后一节支腿臂末端安装支撑油缸。但是，这种结构形式的支腿在支撑作业时，相邻两节支腿臂之间的连接处比较薄弱，应力比较大，支腿的支撑能力受到了限制，很难满足长臂架泵车的大跨度支撑需求。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供一种支腿，增加辅助支撑结构，在大跨度支撑情况下增强支撑稳定性，满足长臂架泵车的防倾覆要求。另外，本实用新型还提供了一种混凝土泵车。有鉴于此，本实用新型提供一种支腿，包括多节依次连接支腿臂，其中首节支腿臂的前端用于与车身连接，末节支腿臂的末端设置有主支撑腿，所述支腿臂上还设置有至少一个辅支撑腿。在该技术方案中，支腿包括多节支腿臂，支腿收回时占用的空间小，支腿展开时支撑跨度大，适用于长臂架泵车，由于支腿设置有主支撑腿和辅支撑腿，支腿的支撑能力强，使泵车支撑更加稳定。优选地，所述辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂的连接处。辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂的连接处，使连接处的支撑稳定性得到保证。优选地，所述相邻两节支腿臂铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端。相邻两节支腿臂铰接连接，两节支腿臂可以相对转动，增加了支腿摆放的灵活性，扩大了支腿的支撑范围，防颠覆能力强，辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂中的靠近首节支腿臂的一节支腿臂的末端，使连接处的支撑稳定性得到保证。优选地，所述相邻两节支腿臂铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述末节支腿臂的一节支腿臂的前端。相邻两节支腿臂铰接连接，两节支腿臂可以相对转动，增加了支腿摆放的灵活性，扩大了支腿的支撑范围，防颠覆能力强。辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂中的靠近末节支腿臂的一节支腿臂的前端，使连接处的支撑稳定性得到保证。优选地，所述相邻两节支腿臂通过销轴铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述销轴的下端。相邻两节支腿臂通过销轴铰接连接，增加了支腿摆放的灵活性，扩大了支腿的支撑范围，使泵车支撑更加稳定，防颠覆能力强，辅支撑腿设置在所述销轴的下端，可对销轴形成直接支撑，增加连接处的支撑稳定性。优选地，所述相邻两节支腿臂伸缩连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端。相邻两节支腿臂伸缩连接，扩大了支腿的支撑范围，使泵车支撑更加稳定，防颠覆能力强。辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂中的靠近首节支腿臂的一节支腿臂的末端，使连·接处的支撑稳定性得到保证。在上述技术方案中，优选地，所述主支撑腿和/或辅支撑腿为支撑油缸。用支撑油缸作为支撑腿，结构简单，输出力大，安全可靠。在上述技术方案中，优选地，所述首节支腿臂用于与车身铰接连接。在上述技术方案中，优选地，所述首节支腿臂用于与车身伸缩连接。首节支腿臂与车身铰接连接和伸缩连接，扩大了支腿的支撑范围，增大支腿摆放的灵活性，使泵车支撑更加稳定，防颠覆能力强。另外，本实用新型还提供了一种混凝土泵车，包括上述的支腿。综上所述，本实用新型的技术方案，增加了支腿摆放的灵活性，支腿的支撑能力强，占用空间小，防倾覆能力强，适用于长臂架泵车，在泵车的臂架增长的情况下可减少底盘的车桥数(即底盘的长度)；并且，可根据场地及施工要求调整支撑范围，增强施工灵活性。
图I是根据本实用新型所述混凝土泵车的行驶状态示意图；图2是图I中所示混凝土泵车施工状态的结构示意图；图3是图I的仰视图。其中，图I至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为I末节前支腿臂 2销轴 3首节前支腿臂 4首节后支腿臂5末节后支腿臂 7支撑油缸
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图I至图3所示，本实用新型提供了一种泵车，其包括新型的支腿结构，该支腿包括多节依次连接支腿臂，其中首节支腿臂的前端用于与车身连接，末节支腿臂的末端设置有主支撑腿，所述支腿臂上还设置有至少一个辅支撑腿。支腿包括多节支腿臂，支腿收回时占用的空间小，支腿展开时支撑跨度大，适用于长臂架泵车，由于支腿设置有主支撑腿和辅支撑腿，支腿的支撑能力强，使泵车支撑更加稳定。优选地，所述辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂的连接处。辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂的连接处，保证了连接处的支撑稳定性。优选地，所述相邻两节支腿臂铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端。 相邻两节支腿臂铰接连接，两节支腿臂可以相对转动，增加了支腿摆放的灵活性，扩大了支腿的支撑范围，防颠覆能力强。辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端，使连接处的支撑稳定性得到保证。优选地，所述相邻两节支腿臂铰接连接，所述辅支撑设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述末节支腿臂的一节支腿臂的前端。相邻两节支腿臂铰接连接，两节支腿臂可以相对转动，增加了支腿摆放的灵活性，扩大了支腿的支撑范围，防颠覆能力强。辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂中的靠近末节支腿臂的一节支腿臂的前端，使连接处的支撑稳定性得到保证。优选地，所述相邻两节支腿臂通过销轴2铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述销轴2的下端。相邻两节支腿臂通过销轴2铰接连接，增加了支腿摆放的灵活性，扩大了支腿的支撑范围，使泵车支撑更加稳定，防颠覆能力强，辅支撑腿设置在所述销轴的下端，可对销轴形成直接支撑，增加连接处的支撑稳定性。优选地，所述相邻两节支腿臂伸缩连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端。相邻两节支腿臂伸缩连接，扩大了支腿的支撑范围，使泵车支撑更加稳定，防颠覆能力强。辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂中的靠近首节支腿臂的一节支腿臂的末端，使连接处的支撑稳定性得到保证。优选地，所述主支撑腿和/或辅支撑腿为支撑油缸。用支撑油缸作为支撑腿，结构简单，输出力大，安全可靠。优选地，所述首节支腿臂用于与车身铰接连接。优选地，所述首节支腿臂用于与车身伸缩连接。首节支腿臂与车身铰接连接和伸缩连接，扩大了支腿的支撑范围，增大支腿摆放的灵活性，使泵车支撑更加稳定，防颠覆能力强。下面结合图I和图2介绍本实用新型所述方案的具体工作原理图I是前后支腿收缩的状态，也是泵车行走状态； 图2是前后支腿展开状态，也是泵车施工状态；如图I所示，泵车行驶时，首节前支腿臂3和末节前支腿臂I收缩到泵车车身，后支腿折叠处于收缩状态；如图2所示，泵车施工时，首节前支腿臂I向泵车车身外部伸展，末节前支腿臂I绕着销轴2可以360°旋转，提高了施工状态环境的适应能力；末节后支腿臂5可通过销轴2与首节后支腿臂4连接，首节后支腿臂4通过销轴与固定底盘连接，首节后支腿臂4和末节后支腿臂5都分别可以绕着销轴旋转，形成不同角度，使泵车达到稳定状态；在末节前支腿臂I、首节前支腿臂3、首节后支腿臂4、末节后支腿臂5的末端有支撑油缸7，提高了施工状态环境的适应能力；泵车施工时，末节前支腿臂I可绕着销轴2旋转，首节前支腿臂3可以相对于底盘伸缩，调节前支腿的的长度。综上所述，本实用新型的技术方案，增加了支腿摆放的灵活性，支腿的支撑能力强，占用空间小，防倾覆能力强，适用于长臂架泵车，在泵车的臂架增长的情况下可减少底盘的车桥数(即底盘的长度)；并且，可根据场地及施工要求调整支撑范围，增强施工灵活性。·在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种支腿，包括多节依次连接支腿臂，其中首节支腿臂的前端用于与车身连接，末节支腿臂的末端设置有主支撑腿，其特征在于，所述支腿臂上还设置有至少一个辅支撑腿。
2.根据权利要求I所述的支腿，其特征在于，所述辅支撑腿设置在相邻两节支腿臂的连接处。
3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述相邻两节支腿臂铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端。
4.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述相邻两节支腿臂铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述末节支腿臂的一节支腿臂的前端。
5.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述相邻两节支腿臂通过销轴铰接连接，所述辅支撑腿设置在所述销轴的下端。
6.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述相邻两节支腿臂伸缩连接，所述辅支 撑腿设置在所述相邻两节支腿臂中的靠近所述首节支腿臂的一节支腿臂的末端。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的支腿，其特征在于，所述主支撑腿和/或辅支撑腿为支撑油缸(7)。
8.根据权利要求I至6中任一项所述的支腿，其特征在于，所述首节支腿臂用于与车身铰接连接。
9.根据权利要求I至6中任一项所述的支腿，其特征在于，所述首节支腿臂用于与车身伸缩连接。
10.一种混凝土泵车，其特征在于，泵车上设置有如权利要求I至9中任一项所述的支腿。
专利摘要本实用新型提供了一种支腿，包括多节依次连接支腿臂，其中首节支腿臂的前端用于与车身连接，末节支腿臂的末端设置有主支撑腿，所述支腿臂上还设置有至少一个辅支撑腿。本实用新型还提供了一种混凝土泵车。本实用新型提供的方案，增加了支腿摆放的灵活性，支腿的支撑能力强，占用空间小，防倾覆能力强，适用于长臂架泵车，在泵车的臂架增长的情况下可减少底盘的车桥数(即底盘的长度)；并且，可根据场地及施工要求调整支撑范围，增强施工灵活性。
文档编号E04G21/04GK202764941SQ201220384260
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者吴益辉, 刘美娜, 谭东才 申请人:三一重工股份有限公司