专利名称：升降横移式立体车库控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车库控制装置领域，具体涉及一种升降横移式立体车库控制装置。
技术背景随着社会的发展，人们的生活水平也在逐步提高，越来越多的人都拥有了私家车，但是“停车难”成为了车主们共同的难题，每逢节假日逛街或者在小区内停放车的时候，总是会出现车位难求的情况，从而需要去很远的地方去停车，带来很大的不便。虽然现有技术的立体车库一定程度上解决了这个问题，但是仍存在着一些问题，例如自动化程度不高、可靠性不强、抗干扰性较弱等等，因此使用起来不是很方便
实用新型内容
本实用新型的目的是提供升降横移式立体车库控制装置，它具有自动化程度高、可靠性高和抗干扰性强的特点，从而有利于降低设计成本，提高车库作业效率。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案它包含主框架1、载车台2、驱动系统3、控制系统4、操作系统5和安全系统6 ;安全系统6设置有断电缺相保护装置7、延时保护装置8、防误闯入红外检测装置9、车辆定位装置10、防载车台坠落装置11、汽车长度限制装置12、紧急停止装置13、放置超限运行装置14、警示灯及警示蜂鸣器15和电机自锁装置16。主框架I采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，并且对钢结构部分喷漆之前采用了机械除锈处理，使停车设备整体表面防护水平达到了较高的档次。载车台2由2_的镀锌板压弯成型，左右边梁采用槽钢成型，边梁用高强度螺栓和载车台2连接.驱动系统3设置有减速机、电动机和制动器，采用链条传动和钢丝绳曳引传动，上层载车板由减速器升降电机通过链条驱动带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降，下层载车板由电机减速机通过链传动驱动行走轮沿横移轨道运动。控制系统4主要控制横移小电机和升降大电机，使它们根据存取车的要求利用按钮操作，以达到通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动；其次是控制车库内的各种辅助装置，核心部分采用可编程控制器PLC。操作系统5为按钮箱人工操作或触摸屏操作。工作原理在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可直接将车辆开进或开出载车台，达到存取车辆的目的；二层在存取车辆时，首先，操作人员选取车位号，确认无误后，按下相应操作按钮，启动相应传动机构。本实用新型实现上位机的用户界面及通信程序的设计，实现对下位机各子站的集中控制和状态监控；实现点对多点的RS-232/485网络通信协议的设置以及其硬件线路的连接，以保证上位机与下位机通信协议一致，通信畅通；完成下位机PLC的总体布局，I/O点分配以及电路图的设计，各硬件元器件的选择，最后硬件电路的连接、软件程序的编写；控制系统的调试与实验；完成电控柜的组装，实现了预定的控制功能，并且具有停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，设计合理、操作方便、实用性强，为人们解决了停车难的问题，易于推广和使用。
图1为本实用新型的框架结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本具体实施方式
采用以下技术方案它包含主框架1、载车台2、驱动系统3、控制系统4、操作系统5和安全系统6 ;安全系统6设置有断电缺相保护装置7、延时保护装置8、防误闯入红外检测装置9、车辆定位装置10、防载车台坠落装置11、汽车长度限制装置12、紧急停止装置13、放置超限运行装置14、警示灯及警示蜂鸣器15和电机自锁装置16。主框架I采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，并且对钢结构部分喷漆之前采用了机械除锈处理，使停车设备整体表面防护水平达到了较高的档次。载车台2由2_的镀锌板压弯成型，左右边梁采用槽钢成型，边梁用高强度螺栓和载车台2连接.驱动系统3设置有减速机、电动机和制动器，采用链条传动和钢丝绳曳引传动，上层载车板由减速器升降电机通过链条驱动带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降，下层载车板由电机减速机通过链传动驱动行走轮沿横移轨道运动。控制系统4主要控制横移小电机和升降大电机，使它们根据存取车的要求利用按钮操作，以达到通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动；其次是控制车库内的各种辅助装置，核心部分采用可编程控制器PLC。操作系统5为按钮箱人工操作或触摸屏操作。工作原理在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可直接将车辆开进或开出载车台，达到存取车辆的目的；二层在存取车辆时，首先，操作人员选取车位号，确认无误后，按下相应操作按钮，启动相应传动机构。本具体实施方式
实现上位机的用户界面及通信程序的设计，实现对下位机各子站的集中控制和状态监控；实现点对多点的RS-232/485网络通信协议的设置以及其硬件线路的连接，以保证上位机与下位机通信协议一致，通信畅通；完成下位机PLC的总体布局，I/O点分配以及电路图的设计，各硬件元器件的选择，最后硬件电路的连接、软件程序的编写；控制系统的调试与实验；完成电控柜的组装，实现了预定的控制功能，并且具有停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，设计合理、操作方便、实用性强，为人们解决了停车难的问题，易于推广和使用。
权利要求1.升降横移式立体车库控制装置，它包含主框架(I)、载车台(2)、驱动系统(3)、控制系统(4)、操作系统(5)和安全系统(6);安全系统(6)设置有断电缺相保护装置(7)、延时保护装置(8)、防误闯入红外检测装置(9)、车辆定位装置(10)、防载车台坠落装置(11)、汽车长度限制装置(12)、紧急停止装置(13)、放置超限运行装置(14)、警示灯及警示蜂鸣器 (15)和电机自锁装置(16);其特征在于主框架(I)采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构。
专利摘要升降横移式立体车库控制装置，它涉及车库控制装置领域。它包含主框架(1)、载车台(2)、驱动系统(3)、控制系统(4)、操作系统(5)和安全系统(6)；安全系统(6)设置有断电缺相保护装置(7)、延时保护装置(8)、防误闯入红外检测装置(9)、车辆定位装置(10)、防载车台坠落装置(11)、汽车长度限制装置(12)、紧急停止装置(13)、放置超限运行装置(14)、警示灯及警示蜂鸣器(15)和电机自锁装置(16)；主框架(1)采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构；它具有停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，设计合理、操作方便、实用性强，为人们解决了停车难的问题，易于推广和使用。
文档编号E04H6/42GK202831737SQ201220396730
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月11日 优先权日2012年8月11日
发明者徐晓光, 凌有铸, 杨会成, 何昊, 许刚, 王冠凌, 陈阳, 汪千松, 孙驷洲, 程东格 申请人:安徽工程大学