专利名称：一种垂直旋转式立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车库，具体一种垂直旋转式立体车库。
背景技术：
随着经济的发展，国内的汽车保有量越来越大，城市中停车位不足的问题日益突显出来；而建造停车场需要大量的建筑用地，非常不划算；很多公园、旅游景点附近等人流量变化非常大的地方，常会出现淡季空闲出较多停车位，而在旺季停车位非常紧张的现象。如果在这些地方建设传统的大型立体车库，存在建设周期长、花费大的缺点，并且车库在淡季利用率不高，造成资源的浪费。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种垂直旋转式立体车库，该车库便于安装拆卸、夕卜形美观、存取车方便并且造价低，可以在同等占地面积的情况下提供更多的停车位。为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案予以解决:一种垂直旋转式立体车库，包括轮盘、轮轴、轿厢、钢架和控制单元，该控制单元包括单片机和电动机；其中，轿厢安装在轮盘的圆周上，轮盘通过固定在轮盘中心的轮轴安装在钢架上，控制单元中的电动机与轮轴相连，单片机通过驱动电路与电动机相连。本实用新型还具有以下其他技术特点:所述的轮轴与电动机之间通过齿轮相连，所述的轮轴与钢架之间通过轴承相连。所述的轿厢对称分布在轮盘的圆周上，所述的轿厢底板上设置有可以弹起的C形挡轮板。所述的单片机采用MC9S12DG128B型号单片机。所述的电动机采用YZ系列三相异步电动机。本实用新型可以在车位紧张的地区进行快速的架设，以缓解停车位紧张的问题，并且可以根据实际情况调整轮盘大小和泊车板的数量来控制车位数量，满足停车位数量要求。本实用新型克服了传统车库存在的占地面积大、花费高、建设周期长等缺点，具有便于拆装、占地面积小、成本低、样式灵活等特点。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中轿厢结构示意图；附图中各个标号的含义:I一轮盘，2—轮轴，3—轿厢，4一钢架，5—C形挡轮板；
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方案以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。遵从上述技术方案，如图1所示，一种垂直旋转式立体车库，包括轮盘1、轮轴2、轿厢3、钢架4和控制单元，该控制单元包括单片机和电动机；其中，轿厢3安装在轮盘I的圆周上，轮盘I通过固定在轮盘I中心的轮轴2安装在钢架4上，控制单元中的电动机与轮轴2相连，单片机通过驱动电路与电动机相连。所述的轮轴2与电动机之间通过齿轮相连，所述的轮轴2与钢架4之间通过轴承相连。本实用新型的车库主体为一个轮盘结构，轮盘I的轮轴2安放在一个垂直的钢结构支架上，轮盘I可以在垂直平面内沿顺时针方向或逆时针方向双向旋转。根据选用轮盘I直径大小的不同，在轮盘I结构外围安置若干个轿厢3来停放车辆。当一个轿厢3旋转到最下面的取停车位置时，汽车即可直接开入位于轮盘I最下端的空轿厢。当汽车停放好并且司机和乘客都已离开轿厢3之后，轮盘I旋转将下一个空轿厢旋转到取停车位置，下一辆车可以继续停入。当取车时，系统自动检测距离较近的旋转方向将待取车辆的轿厢旋转到最下端，即可取出车辆。本实用新型主要包括轮盘结构、驱动装置，支撑结构，泊车系统、控制电路几部分组成。下面分别对各部分进行说明。1.轮盘结构本实用新型的轮盘I优选刚性结构，这种结构刚度易得到保证，因此垂直旋转式立体车库的轮盘结构应首先考虑这种由刚性杆件组成的钢架结构。同时，刚性结构也易于实现车库的拆装。2.驱动装置垂直旋转式立体车库的驱动装置主要为一个大型电动机。由于车库经常启停，选择YZ系列的三相异步电动机作为垂直旋转式立体车库的驱动电机。YZ系列电机特别适用于短时间或断续周期运行、频繁启动和制动、有时过负荷及有显著振动与冲击的设备。建议在轮盘设置上6 20个不等的轿厢来停放车辆。对于可以停放20辆车的大型垂直旋转式立体车库，可以选择电机YZ160L-6，其在短时工作制的情况下的额定功率为15kw;对于可以停放6辆车的小型垂直旋转式立体车库，可以选择电机YZ132M2-6，其在短时工作制下的额定功率为4kw ;其他不同大小的垂直旋转式立体车可以依次选择不同功率的YZ系列电机。3.支撑结构本装置的支撑结构采用钢架4，钢架4为两个倒V形铁塔，每个铁塔由两个底部铰接的钢柱组成，轮盘I安装在钢架4的顶部。钢架4在地面的支承面积很小，大约为广2个车位大小，这也是垂直旋转式立体车库易于实现拆装的一个关键，支撑结构通过螺栓连接到地面。支撑结构的下部在其一侧设置自动车库门，车库门在存取车时由控制电路控制打开，而在平时车库关闭防止车辆被盗窃。4.泊车系统垂直旋转式立体车库的泊车系统采用开放式泊车系统，开放式泊车系统的轿厢3由泊车板、防滑装置等组成。由于垂直旋转式立体车库在使用时随着轮盘旋转可能造成泊车板的左右晃动，所以要有一套侧向防滑装置，以防止车辆在泊车板晃动时掉落造成事故。防滑装置采用在泊车板上安装可以弹起的C形挡轮板5。当汽车停好后，C形挡轮板5弹起将汽车的车轮包裹在挡轮板中，即可实现在轮盘I转动的过程中汽车不会左右滑动，如图2所示。5.控制电路。采用单片机MC9S12DG128B控制的驱动电路来实现以上控制功能，该驱动电路采用场效应管H桥型PWM调速驱动电路，该电路为本领域常规的驱动电路。使用场效应管H桥控制电路很容易实现电机的调速。通过MC9S12DG128B单片机调整场效应管输入的占空比即可达到调节电机平均速度的目的。电机调速的目的是在取车时，如果转动行程较长(超过四分之一圆弧)，可以在启动后提高电机转速使待取车辆迅速向最下端存取车位转动，而当待取车辆快转动到最下端时，即可降低电机平均转速直到到达最下端反转刹车。这样就可以大大提高取车速度。垂直旋转式立体车库的控制系统主要功能是:在取车时，自动检测待取车辆位置，并判断待取车辆所处位置到最低端存取车位置距离最短的旋向(顺时针或逆时针)，启动电机按照上一步确定的旋向转动，当带取车辆转至存取车位时，控制电机反转实现迅速停车，使待取车辆恰好停在存取车位置的车库门后面，打开车库门同时关闭该车位的车辆防滑装置；在存车时，待车辆停入轿厢且驾驶员离开轿后，打开车辆防滑装置固定车辆，关闭车库门，启动电机按顺时针转动直到下一个空车位转动到存取车位时控制电机反转实现迅速停车，使空车位刚好停在存取车位等待下一辆车停入。本实用新型采用的电子元器件均为已知产品，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案即可知电子元器件的具体连接方式。
权利要求1.一种垂直旋转式立体车库，其特征在于，包括轮盘(I)、轮轴(2)、轿厢(3)、钢架(4)和控制单元，该控制单元包括单片机和电动机；所述的轿厢(3)安装在轮盘(I)的圆周上，轮盘(I)通过固定在轮盘(I)中心的轮轴(2)安装在钢架(4)上，控制单元中的电动机与轮轴(2)相连，单片机通过驱动电路与电动机相连。
2.如权利要求1所述的垂直旋转式立体车库，其特征在于，所述的轮轴(2)与电动机之间通过齿轮相连，所述的轮轴(2)与钢架(4)之间通过轴承相连。
3.如权利要求1所述的垂直旋转式立体车库，其特征在于，所述的轿厢(3)对称分布在轮盘(I)的圆周上；所述的轿厢(3)底板上设置有可以弹起的C形挡轮板(5)。
4.如权利要求1所述的垂直旋转式立体车库，其特征在于，所述的单片机采用MC9S12DG128B型号单片机。
5.如权利要求1所述的垂直旋转式立体车库，其特征在于，所述的电动机采用YZ系列二相异步电动机。
专利摘要本实用新型公开了一种垂直旋转式立体车库，包括轮盘、轮轴、轿厢、钢架和控制单元，该控制单元包括单片机和电动机；其中，轿厢安装在轮盘的圆周上，轮盘通过固定在轮盘中心的轮轴安装在钢架上，控制单元中的电动机与轮轴相连，单片机通过驱动电路与电动机相连。本实用新型可以在车位紧张的地区进行快速的架设，以缓解停车位紧张的问题，并且可以根据实际情况调整轮盘大小和泊车板的数量来控制车位数量，满足停车位数量要求。本实用新型克服了传统车库存在的占地面积大、花费高、建设周期长等缺点，具有便于拆装、占地面积小、成本低、样式灵活等特点。
文档编号E04H6/16GK202970052SQ20122066822
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者赵天毓, 周建国, 于秀娟 申请人:陕西理工学院