专利名称：周向横置智能塔式立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械式停车设备，特别涉及一种周向横置智能塔式立体车库。
背景技术：
在机械式立体车库中，垂直升降类停车设备以方形两车位和圆放射纵列多车位两种塔式技术常见，两者均有特点，前者单层车位少，单位面积车容率高，但车辆进出与升降机不能同时作业，后者单层车位多，可多口进出库，车辆进出与升降机虽然能同时作业，但单层占地面积大，在小区域布置受限；德国威尔公司有方形四车位的垂直升降类塔式立体车库，但车辆进出交接与升降机不能同时作业，车辆存取速度较低。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种能够解决上述塔式立体车库不足的立体车库，不仅单层车位较多，存取车速度较快，而且进出口形式多样便于灵活布置。本实用新型采取的技术方案如下:一种周向横置智能塔式立体车库，包括周向横置多层车库体、出入库交接室、升降机、存取车交换装置、安全消防系统和智能控制系统。多层车库体的每层有3到5个车位，车位围绕升降台中心周向横置；升降台带有旋转横移机构，存取车交换装置位于该升降台上，能随平台升降、旋转和横移；在智能控制系统控制下自动实现车辆的存取。多层车库体:车库体为钢结构或钢筋混凝土结构，每层3个车位时沿圆周横向均布或非均布，如图1的a和b所示，每层4个和5个车位时沿圆周横向均布，如图1的c和d所示。车位结构与存取车交换装置型式有关，可为载车板或梳齿架或平面等结构。库容量优选36 80辆，层数优选23以下。出入库交接室:在一个车位或两个车位或三个车位或在存取车交换装置上 ’出入口为单口进出或一进一出两个口或两个均可进出的口，出入口的形式与升降台导轨和对重导轨的布置相关，图2、图3和图4是其中八种形式；进出口设自动卷升门或水平对开滑移门或水平滑移单圆弧门，室内设有升降或横移或翻转或伸缩补空踏板，必要时还设有车辆限位和车位调整机构。升降机:升降机升降台的主体为框架结构，框架底梁上水平面安装有旋转机构，旋转机构上部装有横移机构，存取车交换装置安装于横移机构上，框架设有两个或多个伸出的垂直梁，垂直梁的顶部设有顶挂或挂梁；升降导轨为一对或三个或四个，成一字形或三角形或四点矩形或四点梯形，对称或非对称布置，对重导轨为一对或两对，两种导轨垂直设在车库体车位空挡，与车库体连为一体，两种导轨的布置形式参见图2、图3、图4、图6、图10和图13 ;升降台垂直梁和对重上安装有多组升降导向轮或导向靴，与对应升降和对重导轨配合导向；升降机升降曳引或驱动装置位于升降机的顶部或底部，升降台通过顶部挂梁悬挂于牵引绳索、驱动滚子链或同步带上或无动力对重绳索上。存取车交换装置:为能够实现横向搬运交换车辆的搬运器，例如载车板式、梳齿架式或抬升轮胎类搬运器。安全消防系统:包括人员、车辆、设备安全保护装置和探测报警灭火装置。特别是升降机带有制动器；出入库交接室设有人员保护装置；库体顶部和底部设有冲顶和墩底缓冲装置。智能控制系统由可编程序控制器、位置和感知传感器、车辆检测仪、无线通讯系统、IC卡或射频卡和中央控制计算机组成。进一步，升降机的平层定位可由激光测距、超声波测距、升降旋转编码器实现；旋转机构的旋转定位由绝对值旋转编码器实现；横移装置的横移定位由位置传感器或旋转编码器实现。进一步，车库用电机优选变频和伺服电机，必要时带编码器和制动器；车库的部分动作驱动可由液压实现。本实用新型公开的立体车库，存取车中的升降、旋转、横移、存取车交接过程可同步进行，极大地提高了存取车速度；车库外观可圆可方可多边形可异形或它们的组合，出入口设置灵活，土地利用率高，适合于地上、地下和半地下半地上，很方便小块地域布置安装和融于周围环境。
图1为泊车层车位布置图图2为交接在升降机台上的单进出口示意图图3为交接在两个车位上的一进一出两个口示意图图4为交接在两个车位上的两个口进出示意图图5为每层对称3车位布置车库结构图图6为图5的A-A剖视图图7的a、b分别为图5上A处和图6上E处局部放大图[0021 ] 图8为图6的D-D剖视图图9为每层4车位布置车库结构图图10为图9的E-E剖视图图11的a、b分别为图9上F处和图10上G处局部放大图图12为每层5车位布置车库结构图图13为图12的F-F剖视图具体实施方式
下面通过三个具体实施例，结合附图对本实用新型的结构原理做进一步阐述。实施例一:本实施例周向横置智能塔式立体车库，如图la、图5至图8所示，其主体和机电部分由车库体1、升降机2、出入库交接室14、存取车交换装置10构成；每个停车层三个车位，围绕升降台中心周向均布横置，交接在一个车位上，一进一出两个口，底部设有升降补空踏板9。其中，升降机2由链轮3、制动器4、带减速升降电机5、升降台6、垂直梁
7、底梁8、旋转机构11、横移机构12、顶梁13、链条挂耳15、对重导向轮16、对重17、滚子链18、升降导轨19、对重导轨20、升降导向轮21构成，三个升降导轨19成三角形对称布置，导轨19、20为T型导轨，与车库体I连为一体；旋转机构11由旋转主轴25、带减速旋转电机27、齿轮28、外齿圈29、旋转板30、轴承31和旋转支撑轮32构成，整个安装于底梁8上，旋转板30上带有横移导轨；横移机构12由横移板26、带减速横移电机22、横移齿轮23和齿条24构成，带减速横移电机22安装于横移板26上，齿条24安装于旋转板30上。本实施例周向横置智能塔式立体车库，其存车过程原理是:在停车设备智能控制系统控制下，升降机2处于非交接层，升降补空踏板9处于与交接层齐平，司机驾驶待存车辆从入口进到交接室14在系统提示下停好车辆，司机离开后升降补空踏板9下降回位，升降机2到交接层，升降台6旋转横移到位对准交接位，存取车交换装置10对停放在交接位的车辆进行交接搬运回到升降台6上，升降机2升到泊车层升降台6旋转横移对准泊车位，存取车交换装置10将车辆搬运交接到泊车位。其取车过程原理是:在停车设备智能控制系统控制下，升降机2升或降到待取车辆层，升降台6旋转横移对准泊车位，存取车交换装置10从泊车位搬运车辆回到升降台6上，升降机2下降到交接室14的交接层、升降台6旋转横移到位对准交接位，存取车交换装置10搬运交接车辆到交接位后回到升降台6上，升降机2离开交接室14的交接层，升降补空踏板9上升与交接层齐平，司机进入交接室14驾驶车辆出库。本实施例的特点为每层三车位均布，三个升降导轨成等边三角布置，车辆出入库交接在一个车位上，一头进一头出，升降机提升为链轮链条驱动。实施例二:本实施例周向横置智能塔式立体车库，如图lc、图9至图11所示，同时参照图8，其主体和机电部分由车库体1、升降机2、出入库交接室14、存取车交换装置10构成；每个停车层四个车位围绕升降台中心周向均布横置，交接在一个车位上，出入为同一个口，底部设有升降补空踏板9。其中，升降机2由滑轮33、带电机和曳引轮的曳引机34、升降台6、底梁8、垂直梁7、旋转机构11、横移机构12、顶梁13、曳引钢丝绳35、曳引钢丝绳挂接件36、对重导滑靴37、对重17、焊接于矩形梁的升降导轨38、对重导轨20、升降导向轮21构成，两个升降导轨38成一字型对角布置，导轨20为T型导轨，两种导轨与车库体I连为一体；旋转机构11由旋转主轴25、带减速旋转电机27、齿轮28、外齿圈29、旋转板30、轴承31和旋转支撑轮32构成，整个安装于底梁8上，旋转板30上带有横移导轨；横移机构12由横移板26、带减速横移电机22、横移齿轮23和齿条24构成，带减速横移电机22安装于横移板26上，齿条24安装于旋转板30上。本实施例周向横置智能塔式立体车库，其存车和取车过程原理与实施例一基本一致，所不同的是车辆入库出库从同一个口进出。本实施例的特点为每层四车位均布，两个升降导轨成一字型对角布置，车辆出入库交接在一个车位上，进出为同一个口，升降机提升由曳引机驱动。实施例三:本实施例周向横置智能塔式立体车库，如图1cU图12和图13所示，同时参照图7和图8，其主体和机电部分由车库体1、升降机2、出入库交接室14、存取车交换装置10构成；每个停车层五个车位围绕升降台中心周向均布横置，交接在两个车位上，一个车位对应入口，一个车位对应出口，底部设有升降补空踏板9。其中，升降机2由同步带轮39、制动器4、带减速升降电机5、同步带40、升降台6、底梁8、垂直梁7、旋转机构11、横移机构12、顶梁13、同步带挂接头41、对重导向轮16、对重17、升降导轨19、对重导轨20、升降导向轮21构成，三个升降导轨19成等腰三角形布置，导轨19、20为T型导轨，与车库体I连为一体；旋转机构11由旋转主轴25、带减速旋转电机27、齿轮28、外齿圈29、旋转板30、轴承31和旋转支撑轮32构成，整个安装于底梁8上，旋转板30上带有横移导轨；横移机构12由横移板26、带减速横移电机22、横移齿轮23和齿条24构成，带减速横移电机22安装于横移板26上，齿条24安装于旋转板30上。本实施例周向横置智能塔式立体车库，其存车和取车过程原理与实施例一基本一致，所不同的是车辆入库从入库交接位对应的入口进，车辆出库从出库交接位对应的出口出。本实施例的特点每层五车位均布，三个升降导轨成等腰三角布置，车辆出入库交接在两个车位上，一个对应入口一个对应出口，升降机提升为同步带同步带轮驱动。以上所述是对本实用新型周向横置智能塔式立体车库的优选实现方式，凡在本实用新型专利所述的特征、结构和原理基础上所做的等同技术方案和非实质性改进，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种周向横置智能塔式立体车库，由周向横置多层车库体、升降机、存取车交换装置、出入库交接室、安全消防系统和智能控制系统组成，其特征在于:多层车库体的每层有3到5个车位，车位围绕升降台中心周向横置；升降台带有旋转横移机构，存取车交换装置位于该升降台上，能随升降台升降、旋转和横移；在智能控制系统控制下自动实现车辆的存取。
2.根据权利要求1所述的周向横置智能塔式立体车库，其特征在于:多层车库体为钢结构或钢筋混凝土结构，每层3个车位时沿圆周横向均布或非均布，每层4个和5个车位时沿圆周横向均布。
3.根据权利要求1所述的周向横置智能塔式立体车库，其特征在于:出入库交接室在一个车位或两个车位或三个车位或在存取车交换装置上；出入口为单口进出或一进一出两个口或两个均可进出的口，出入口的设置与升降台导轨和对重导轨的布置相关；进出口设自动卷升门或水平对开滑移门或水平滑移单圆弧门，室内设有升降或横移或翻转或伸缩补空踏板。
4.根据权利要求1所述的周向横置智能塔式立体车库，其特征在于:升降机升降台的主体为框架结构，框架底梁上水平面安装有旋转机构，旋转机构上部装有横移机构，存取车交换装置安装于横移机构上，框架设有两个或多个伸出的垂直梁，垂直梁的顶部设有顶横或挂梁；升降导轨为一对或三个或四个，成一字形或三角形或四点矩形或四点梯形，对称或非对称布置，对重导轨为一对或两对，两种导轨垂直设在车库体车位空挡，与车库体连为一体；升降台垂直梁和对重上安装有多组升降导向轮或导向靴，与对应升降和对重导轨配合导向；升降机升降曳引或驱动装置位于升降机的顶部或底部或由升降齿轮齿条驱动，升降台通过顶部挂梁悬挂于牵引绳索、驱动滚子链或同步带上或无动力对重绳索上。
专利摘要本实用新型涉及一种周向横置智能塔式立体车库，主要由周向横置多层车库体、出入库交接室、升降机、存取车交换装置和智能控制系统组成。多层车库体的每层有3到5个车位，车位围绕升降台中心周向横置；存取车交换装置位于具有升降旋转横移功能的升降台上，车辆可多口进出库，能在智能控制系统控制下高效存取车辆。本实用新型单位面积容车率较高，外观可圆可方可多边形，很方便小块地域布置安装和融于周围环境。
文档编号E04H6/22GK202990512SQ20122073352
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者米金余, 米转宁, 魏航盈, 米姗姗 申请人:米姗姗