专利名称：全自动面板、模具安装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装机，具体涉及的是一种保温墙板成型过程中的全自动面板、模具安装机。
背景技术：
在轻质保温墙板生产过程中，需要往成型机中安装面板和模具，传统制作方法大多数是采用手工安装，特别是对于面板尺寸长3米，宽600毫米，厚度一般只有5毫米来说，要从模具的定位缝里放进去，每次都要费很大的功夫；每台成型机模具和面板的安装，3-4个人基本都要用半个小时，严重影响保温墙板的生产周期，自动化程度不高，生产效率低下，工人劳动强度大等缺点，阻碍了保温墙板快速供应市场的需求。
发明内容
本发明的目的是针对以上技术的不足，提供一种能自动将面板、模具在成型机外合拢到位，而后将面板和模具送入成型机的全自动面板、模具安装机。本发明是通过以下技术方案实现的:全自动面板、模具安装机，其特征在于:是由机台架、面板翻转输送机构、下模输送提升机构、上模输送吸装机构、主输送机构、移位行走机构、液压系统及PLC电控装置组成；所述面板翻转输送机构设于下模输送提升机构与上模输送吸装机构之间，且上模输送吸装机构与下模输送提升机构以上下对应安装而成；主输送机构安装于行走机构中间部位，并通过链条驱动可自由伸入到墙板成型机内部，通过齿轮，齿条，导轨，滑轮与移位行走机构相连接。所述面板翻转输送机构是由面板放置平台(在面板输送机的链条上设置连接板组成)、面板输送机、减速机、连杆机构、翻转油缸及支架组成两侧各一组；所述面板输送机通过链条与面板放置平台相连接，面板放置平台安装在支架的上侧部位，连杆机构及翻转油缸分别安装在支架的下侧部位，且面板放置平台与连杆机构及翻转油缸连接安装，减速机与面板输送机相连接；面板输送机带动面板放置平台在翻转油缸的作用下，将面板放置平台翻转90度，从而使整垛平放在面板放置平台上的面板跟随翻转90度，将面板变成竖立放置，并在面板输送机的链条输送作用下，将面板输送至主输送机构的两侧。所述下模输送提升机构是由下模水平输送机减速机、下模限位装置、下模水平输送机、下模、下模导槽、下模支撑、下模上升油缸、下模上升连杆、下模上升装置组成；所述下模导槽与下模支撑分别安装在下模上升装置的顶部，下模上升连杆与下模上升装置的底部连接，用于顶出下模上升装置，下模上升连杆与下模上升油缸相连接；下模水平输送机的上平面与下模均安装在下模上升装置之上，下模限位装置设在下模上升装置的一侧，用于限制下模停靠在上升装置向上的上方，并确保下模中心与上升装置中心重合；下模水平输送机减速机与下模水平输送机连接驱动。所述上模输送吸装机构是由上模输送机、上模输送机减速机、上模、上模输送升降油缸、齿轮、齿条、吸装行走减速机、吸装升降油缸及真空吸盘组成；吸装行走减速机带动齿轮与齿条啮合传动；上模安装在上模输送机上，上模输送机与上模输送机减速机相连接驱动，上模输送机还与上模输送升降油缸连接起来；吸装升降油缸与真空吸盘连接安装，安装在上模输送机上方，在齿轮，齿条，吸装行走减速机及吸装升降油缸的作用下作升降和位移。整套机构在上模输送升降油缸的作用下，上下移动，避免与面板翻转输送机构相碰。所述主输送机构是由面板模具支撑架、止退机构连杆、止退机构油缸、主输送机构减速机、主输送机构链条、主输送机构上导轨、主输送机构下导轨、面板后支撑架、止退机构开合油缸、止退机构开合连杆及止退装置组成；所述面板模具支撑架通过止退机构连杆与止退机构油缸连接起来；主输送机构链条通过主输送机构减速机连接驱动，主输送机构上安装有主输送机构上导轨和主输送机构下导轨；止退机构开合油缸及止退机构开合连杆分别设在止退装置内；面板后支撑架与面板模具支撑架采用凹槽和弹性钢球连接安装，当面板后支撑架行走到面板时，由于面板的阻挡后支撑架停止前进，面板模具支撑架在主输送机构链条的带动下，脱离面板后支撑架继续前进，当面板模具支撑架完成输送退回后，将面板后支撑架推回原始位置并使凹槽和弹性钢球连接。所述移位行走机构是由移位减速机、移位齿轮、移位齿条、行走滚轮、行走导轨、底支架及送板支架组成；移位减速机驱动移位齿轮与移位齿条相啮合传动，行走滚轮安装在行走导轨上，送板支架与移位减速机相连接；送板支架行走一个设定的距离，该距离由所做墙板的规格所设定。本发明的有益效果体现在于:与现有技术相比，本发明安装机能自动将面板和模具在成型机外合拢到位，其后再将面板和模具自动送入到成型机内，全过程只由一人操作，可流水化生产，自动化强度高，大大减少了工人劳动强度，使得整条生产线的生产效率可以提高4-5倍。
下面结合附图对本发明进行详细的说明。图1为本发明主视图。图2为图1的侧视图。图3为本发明结构中的面板翻转输送机构示意图。图4为本发明结构中的下模输送提升机构主视图。图5为图4的侧视图。图6为本发明结构中的上模输送吸装机构示意图。图7为本发明结构中的主输送机构主视图。图8为图7的侧视图。图9为本发明结构中的移位行走机构示意图。下列为图中各标识的具体名称:1面板翻转输送机构、2下模输送提升机构、3上模输送吸装机构、4主输送机构、5移位行走机构、6机台架、7面板；11面板输送机、12减速机、13连杆机构、14翻转油缸、15支架、16面板放置平台、21下模水平输送机减速机、22下模限位装置、23下模水平输送机、24下模、25下模导槽、26下模支撑、27下模上升油缸、28下模上升连杆、29下模上升装置、30上模输送机、31上模输送机减速机、32齿条、33齿轮、34吸装行走减速机、35吸装升降油缸、36真空吸盘、37上模、38上模输送升降油缸、40主输送机构减速机、41面板模具支撑架、42止退机构连杆、43止退机构油缸、44主输送机构链条、45a上导轨、45b主输送机构下导轨、46面板后支撑架、47止退机构开合油缸、48止退机构开合连杆、49止退装置、51移位减速机、52移位齿轮、53移位齿条、54送板支架、55底支架。
具体实施例方式如图1至图2所示，全自动面板、模具安装机，是由机台架6、面板翻转输送机构1、下模输送提升机构2、上模输送吸装机构3、主输送机构4、移位行走机构5、液压系统(图中未示出)及PLC电控装置(图中未示出)组成；所述面板翻转输送机构I设于下模输送提升机构2与上模输送吸装机构3之间，且上模输送吸装机构3与下模输送提升机构2以上下对应安装而成；主输送机构4安装于移位到走机构5的中间部位，并通过链条44驱动可自由伸入到成型机内部，通过齿轮52、齿条53、导轨、滑轮将移位行走机构5与底支架55相连接起来。如图3所示，所述面板翻转输送机构I两侧各一组是由面板放置平台16、面板输送机11、减速机12、连杆机构13、翻转油缸14及支架15组成；所述面板输送机11通过链条与面板放置平台16相连接，面板放置平台16安装在支架15的上侧部位，连杆机构13及翻转油缸14分别安装在支架15的下侧部位，且面板放置平台16与连杆机构13及翻转油缸14连接安装，减速机12与面板输送机11相连接；面板输送机11带动面板放置平台16在翻转油缸14的作用下，将面板放置平台16翻转90度，从而使整垛平放在面板放置平台16上的面板7跟随翻转90度，将面板7变成竖立放置，并在面板输送机11的链条输送作用下，将面板输送至主输送机构4的两侧。如图4及图5所示，所述下模输送提升机构是由下模水平输送机减速机21、下模限位装置22、下模水平输送机23、下模24、下模导槽25、下模支撑26、下模上升油缸27、下模上升连杆28、下模上升装置29组成；所述下模导槽25与下模支撑26分别安装在下模上升装置29的顶部，下模上升连杆28与下模上升装置29的底部连接，用于顶出下模上升装置29，下模上升连杆28与下模上升油缸27相连接；下模24放在下模水平输送机23上，下模上升装置29位于下模水平输送机23的下方，下模限位装置22设在下模水平输送机23的一侧，用于限制下模24停靠在上升装置29的上方，并确保下模24中心与下模上升装置29中心重合；下模水平输送机减速机21与下模水平输送机23连接驱动；初始状态时下模上升装置29处于下始位置，下模24由人工或模具输送机将下模往下模水平输送机23内填充一台成型机所需要的模具；工作时，下模水平输送机减速机21带动下模水平输送机23输送到下模限位装置22，自动启动下模上升油缸27，通过下模上升连杆28与下模上升装置29的作用将下模送到下模导槽25内，下模支撑26在复位弹簧作用下自动回位支撑住下模24，并且下模上升装置29退回原位，准备下一轮的输送。如图6所示，所述上模输送吸装机构是由上模输送机30、上模输送机减速机31、上模37、上模输送升降油缸38、齿轮33、齿条32、吸装行走减速机34、吸装升降油缸35及真空吸盘36组成；吸装行走减速机34带动齿轮33与齿条32啮合传动；上模37安装在上模输送机30上,上模输送机30与上模输送机减速机31相连接驱动,上模输送机30还与上模输送升降油缸38连接起来；吸装升降油缸35与真空吸盘36连接安装。工作时启动上模输送机减速机31，上模输送机30将上模37输送到位，启动吸装升降油缸35作下降位移，同时真空吸盘36吸住上模37上升到上始位置，吸装行走减速机34带动齿轮33旋转行走到齿条32的右端，将上模37输送并降至主输送机构4上方，真空吸盘36充气，将上模37放在主输送机构4上；同时吸装升降油缸35回到上始位置，吸装行走减速机34工作，吸装机构退回原位，准备下一轮的上模37吸装；安装在上模输送机30上的上模输送升降油缸38可使上模输送吸装机构3升降，避免面板翻转输送机构I翻转时与上模输送吸装机构3相碰。如图7及图8所示，所述主输送机构是由面板模具支撑架41、止退机构连杆42、止退机构油缸43、主输送机构减速机40、主输送机构链条44、主输送机构上导轨45a、主输送机构下导轨45b、面板后支撑架46、止退机构开合油缸47、止退机构开合连杆48及止退装置49组成；所述面板模具支撑架41通过止退机构连杆42与止退机构油缸43连接起来；主输送机构链条44通过主输送机构减速机40连接驱动，主输送机构上安装有主输送机构上导轨45a和主输送机构下导轨45b ;止退机构开合油缸47及止退机构开合连杆48分别设在止退装置49内；面板后支撑架46与面板模具支撑架41采用凹槽和弹性钢球连接安装，当面板后支撑架46行走到面板端头，由于面板的阻挡面板模具支撑架41在主输送机构链条44的带动下，脱离面板后支撑架46继续前进，并且面板模具支撑架41完成输送退回后，将面板后支撑架46推回原始位置并使凹槽和弹性钢球连接；工作原理是:开始工作前止退机构开合油缸47处于上始位置，止退装置49处于打开状态，两侧面板、上模及下模输送到位后，启动主输送机构减速机40带动主输送机构链条44行走，带动面板模具支撑架41、面板、上模及下模行走至成型机内；为了防止后面的面板移动，设置了面板限位器(图中未示出)，两侧各只允许一张面板跟面板模具支撑架41行走；当面板与模具完全进入到成型机后，启动止退机构开合油缸47，通过止退机构开合连杆48将止退装置49合拢接近面板模具支撑架41后，再启动止退机构油缸43，将止退装置49移至成型机并顶住面板和模具；面板模具支撑架41退回原位，止退装置49恢复原位；为了防止面板模具支撑架41前进到前端时，两侧面板位移，面板模具支撑架41前行时带着面板后支撑架46前行，面板后支撑架46后面设有卡板，当面板后支撑架46随着面板模具支撑架41进入面板后，卡板被面板挡住，不能继续行走；当面板模具支撑架41完全离开成型机后，止退装置49回位，主输送机构完成了一次面板和模具的输送工作。如图9所示，所述移位行走机构是由移位减速机51、移位齿轮52、移位齿条53、行走滚轮(图中未示出)、行走导轨(图中未示出)、底支架55及送板支架54组成；移位减速机51驱动移位齿轮52与移位齿条53相啮合传动，行走滚轮安装在行走导轨上，送板支架54与移位减速机51相连接；送板支架54行走一个设定的距离，该距离由所做墙板的规格所设定；当主输送机构的面板模具支撑架41退回到位，行程开关将信号输送到控制柜，启动移位减速机51带动移位齿轮52旋转，由移位齿轮52带动送板支架54行走，如此循环，直到成型机需要的面板和模具全部安装完毕，送板支架54又回到初始位置进行模具的填充，准备下一轮的面板和模具的安装。
权利要求
1.全自动面板、模具安装机，其特征在于:是由机台架、两组面板翻转输送机构、下模输送提升机构、上模输送吸装机构、主输送机构、移位行走机构、液压系统及PLC电控装置组成；所述面板翻转输送机构设于下模输送提升机构与上模输送吸装机构之间，两侧各一组，且上模输送吸装机构与下模输送提升机构以上下对应安装而成；主输送机构安装于行走机构中间部位，并通过链条驱动可自由伸入到成型机内部，通过齿轮、齿条、导轨、滚轮与底支架相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动面板、模具安装机，其特征在于:面板翻转输送机构是由面板放置平台、面板输送机、减速机、连杆机构、翻转油缸及支架组成两侧各一组；所述面板输送机通过链条与面板放置平台相连接，面板放置平台安装在支架的上侧部位，连杆机构及翻转油缸分别安装在支架的下侧部位，且面板放置平台与连杆机构及翻转油缸连接安装，减速机与面板输送机相连接；面板输送机带动面板放置平台在翻转油缸的作用下，将面板放置平台翻转90度，从而使整垛平放在面板放置平台上的面板跟随翻转90度，将面板变成竖立放置，并在面板输送机的链条输送作用下，将面板输送至主输送机构两侧。
3.根据权利要求1所述的全自动面板、模具安装机，其特征在于:下模输送提升机构是由下模水平输送机减速机、下模限位装置、下模水平输送机、下模、下模导槽、下模支撑、下模上升油缸、下模上升连杆、下模上升装置组成；所述下模导槽与下模支撑分别安装在下模上升装置的顶部，下模上升连杆与下模上升装置的底部连接，用于顶出下模上升装置，下模上升连杆与下模上升油缸相连接；下模水平输送机上平面与下模均安装在下模上升装置之上，下模限位装置设在下模上升装置的一侧，用于限制下模停靠在上升装置的上面，并确保下模中心与上升装置的中心吻合；下模水平输送机减速机与下模水平输送机连接驱动。
4.根据权利要求1所述的全自动面板、模具安装机，其特征在于:上模输送吸装机构是由上模输送机、上模输送机减速机、上模、上模输送升降油缸、齿轮、齿条、吸装行走减速机、吸装升降油缸及真空吸盘组成；吸装行走减速机带动齿轮与齿条啮合传动；上模安装在上模输送机上，上模输送机与上模输送机减速机相连接驱动，上模输送机还与上模输送升降油缸连接起来；吸装升降油缸与真空吸盘连接安装，安装在上模输送机上方，在齿轮、齿条、吸装行走机构及吸装升降油缸的作用下作上升下降及位移；整套机构在上模输送升降油缸工作下，上下移动，避免与面 板翻转输送机构相碰。
5.根据权利要求1所述的全自动面板、模具安装机，其特征在于:主输送机构是由面板模具支撑架、止退机构连杆、止退机构油缸、主输送机构减速机、主输送机构链条、主输送机构上导轨、主输送机构下导轨、面板后支撑架、止退机构开合油缸、止退机构开合连杆及止退装置组成；所述面板模具支撑架通过止退机构连杆与止退机构油缸连接起来；主输送机构链条通过主输送机构减速机连接驱动，主输送机构安装有主输送机构上导轨和主输送机构下导轨；止退机构开合油缸及止退机构开合连杆分别设在止退装置内；面板后支撑架与面板模具支撑架采用凹槽和弹性钢球连接安装，当面板后支撑架行走到面板时，由于面板的阻挡，面板模具支撑架在主输送机构链条的带动下，脱离面板后支撑架继续前进。
6.当面板模具支撑架完成输送退回后，将面板后支撑架推回原始位置并使凹槽和弹性钢球连接。
7.根据权利要求1所述的全自动面板、模具安装机，其特征在于:移位行走机构是由移位减速机、移位齿轮、移位齿条、行走滚轮、行走导轨、底支架及送板支架组成；移位减速机驱动移位齿轮与移位齿条相啮合传动，行走滚轮安装在行走导轨上，送板支架与移位减速机相连接；送板支架行走一个设定的距离，该距离由所做墙板的规格所设定。
8.根据权利要求5所述的全自动面板、模具安装机，其特征在于:面板后支撑架后面设有卡板；用于面板后支撑架行走到面板 端头时，卡板阻止后支撑架继续前行。
全文摘要
全自动面板、模具安装机是由机台架、两组面板翻转输送机构、下模输送提升机构、上模输送吸装机构、主输送机构、移位行走机构、液压系统及PLC电控装置组成；所述面板翻转输送机构设于下模输送提升机构与上模输送吸装机构之间，两侧各一组，且上模输送吸装机构与下模输送提升机构以上下对应安装而成；主输送机构安装于移位行走机构中间部位，整台安装机位于墙板成型机外侧并通过链条驱动可自由伸入到墙板成型机的内部，其通过齿轮、齿条、导轨、滚轮与底支架相连接；本发明安装机能自动将面板和模具在成型机外合拢到位，其后再将面板和模具自动送入到成型机内，全过程只由一人操作，可流水化生产，自动化强度高，大大减少了工人劳动强度，使得整条生产线的生产效率可以提高4-5倍。
文档编号B28B7/22GK103171035SQ20131010972
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者傅俊元 申请人:泉州市三联机械制造有限公司