一种旋转托盘式双层停车装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转托盘式双层停车装置，其包括导轨、L形机架、四连杆机构、托盘、升降机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、齿轮、齿条、前滑车、后滑车；所述托盘包括托架、旋转盘、转轴组件、驱动装置、中间转盘、圆柱销和滚珠。本实用新型有益效果是利用前滑车的导向和支撑，后滑车导向、支撑及防翻转的行走机构，最大限度的减小了导轨长度和四连杆机构的高度，解决了双层四连杆停车装置占用空间大，上、下层停取车互不影响的问题，通过设置于托架上的可以360°旋转的旋转盘，解决了狭窄空间上层停车架上的车辆落地后不便开出的问题。
【专利说明】一种旋转托盘式双层停车装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车装置，特别是一种旋转托盘式双层停车装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着小汽车逐步进入家庭，居住小区、商业区、写字楼等出入和停放的小汽车日益增多，对现有住宅区的环境、安全以及传统的居住小区规划技术等造成了极大的影响，特别是居住小区中的停车问题，已经成为急待解决的问题，小区停车位泊位已经满足不了住户的需求量，成为居民生活的一大困扰。
[0003]目前双层停车设备基本无法实现无避让停、取车，即在下层汽车不动的情况下，上层可实现存取车辆。现有四连杆机构双层停车设备由于上部托盘是固定不能滑动的，只能在纵向杆底端位置上以纵杆长度为半径摆动，要实现无避让停、取车需要增加设备高度较高，且无法满足车库内使用。我国专利文件ZL2007200105134.5公布的双层停车装置，采用丝杠与滑槽结构实现无避让停、取车的同时降低了四连杆机构的高度，但由于滑动距离有限，四连杆机构还是较高无法满足车库内的使用。我国专利文件ZL201320247177.2公布的双层停车架起落旋转装置可以克服狭窄空间上层车辆落地后难以转弯的难题，但是该双层停车架起落旋转装置，采用双滚珠支撑对制造精度要求高，克服水平冲击能力不足，滚道上下都是凹槽结构，对制作、安装、维修都带来困难，而且在实际使用过程中极易造成机械卡阻，影响使用，或加大电机功率，增加能量损耗，固定形式车托支撑块无法有效避让地面不平或障碍物对旋转盘转动的卡阻。
实用新型内容
[0004]本实用新型所为了解决双层停车装置占用空间大的技术问题，提供一种结构紧凑、安全可靠的旋转托盘式双层停车装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案:
[0006]一种旋转托盘式双层停车装置，其包括导轨、L形机架、四连杆机构、托盘、升降机构和行走机构，所述导轨固定于地面，所述行走机构固定于机架下部与所述导轨滚动连接，所述四连杆机构下端铰连于机架下部，所述托盘铰连于四连杆机构上端，所述升降机构由升降驱动电机、钢丝绳和定滑轮组成，所述升降驱动电机固定于机架上部，所述定滑轮与四连杆机构固定连接，升降驱动电机与定滑轮由钢丝绳连接，其特征在于所述行走机构包括固定于导轨侧壁的齿条、与机架固定连接的行走驱动装置、固定于行走驱动装置输出轴与所述齿条啮合的齿轮、用于导向和支撑机架固定于机架前部的前滑车和用于导向、支撑机架固定于机架中部和后部的后滑车；
[0007]所述托盘包括托架、设置于托架上的旋转盘、铰连托架与旋转盘的转轴组件、设置于托架上的驱动装置、固定连接于所述旋转盘下侧的中间转盘、设置于中间转盘上与所述驱动装置啮合的圆柱销和设置于托架和旋转盘间以转轴组件为中心圆形分布的滚珠；所述托架为矩形框架结构，中部设置有空心轴套，所述托架上部设置有环形滚珠导向槽；所述旋转盘为矩形框架结构，中部设置有固定座，所述旋转盘一侧设置有与所述中间转盘固定连接的支撑环；所述转轴组件包括固定于所述空心轴套内的上深沟球轴承、下深沟球轴承、支撑于两深沟球轴承外圈间的轴承套和固定于所述固定座与所述上深沟球轴承、下深沟球轴承配合的阶梯状转轴。
[0008]进一步的，所述导轨由两个平行间隙布置的槽钢组成。
[0009]进一步的，所述前滑车包括前滑车架、第一支撑滚动轴承和第一导向滚动轴承；所述前滑车架为T形结构，所述第一支撑滚动轴承固定于前滑车架上端并与所述槽钢上端面滚动接触，第一导向滚动轴承固定于前滑车架下端并与所述槽钢间隙配合，所述前滑车架前部设置有固定四连杆机构的铰接孔，所述前滑车架后部设置有与所述槽钢匹配的导向槽；所述后滑车包括后滑车架、第二支撑滚动轴承、第二导向滚动轴承和反压轮；所述后滑车架为M形结构，所述第二支撑滚动轴承固定于后滑车架上端并与所述槽钢上端面滚动接触，第二导向滚动轴承固定于后滑车架下端并与所述槽钢间隙配合，所述反压轮固定于后滑车架两侧与所述槽钢内侧顶面滚动接触。
[0010]进一步的，所述旋转盘侧面设置有梯形缓冲台。
[0011]进一步的，所述旋转盘设置有与所述缓冲台固定连接的驱动组件，所述驱动组件包括减速电机与减速电机输出轴固定连接的滑块联轴器。
[0012]进一步的，所述驱动装置由电机、减速器及所述减速器输出轴连接的链轮组成。
[0013]进一步的，所述中间转盘为环形结构，所述中间转盘绕其中心均匀设置有固定所述圆柱销配合的固定孔，所述中间转盘一侧设置有与所述滚珠配合的平面滚动槽。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型结构简单、安全可靠，采用底部由电机驱动的齿轮齿条结构，利用前滑车的导向和支撑，后滑车导向、支撑及防翻转的行走机构，前滑车滑出导轨，托盘有效避让下层车辆的前提下，最大限度的减小了导轨长度和四连杆机构的高度，解决了双层四连杆停车装置占用空间大，上、下层停取车互不影响的问题；导轨采用槽钢结构，安全可靠结构简单；前滑车通过第一支撑滚动轴承与导轨上端面滚动接触支撑车架，第一导向滚动轴承和导向槽确保了导向的精度；后滑车通过第二支撑滚动轴承与导轨上端面接触支撑车架，第二导向滚动轴承保证导向的精度，设置于机架中部和后部的后滑车上的反压轮确保取车时前滑车滑出导轨重心前移，防止机架倾翻。通过设置于托架上的可以360°旋转的旋转盘，解决了狭窄空间上层停车架上的车辆落地后不便开出的问题，扩大了双层停车架的使用范围，节省了停车空间；单滚珠支撑制造简单，安装方便；中间转盘是对上层旋转盘和下层托盘连接、传递扭矩的作用，这样方便制作，安装，维修，对精度要求较高的加工集中完成，中间转盘与下层托架的环形凹槽，滚珠是平面配合，这样大大降低了对加工精度的要求，有利制作，安装。维修更换时只要更换局部即可，无需上下旋转盘更换；转轴组件可使旋转盘既能承受轴向载荷，又可以承受水平载荷，克服了汽车驶入时产生的水平冲击；旋转盘设置梯形缓冲台减小了汽车驶上旋转盘时对托架的冲击；由电机驱动缓冲台可增大旋转盘旋转时缓冲台的离地间隙减小了对地面平整度的要求；驱动装置由电机驱动减速机带动链轮转动从而拨动圆柱销带动旋转盘完成平稳转动；中间转盘设置滚动槽提高了滚珠承载旋转盘的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型行走机构结构示意图；
[0017]图3为本实用新型行走机构驱动结构示意图；
[0018]图4为本实用新型前滑车结构示意图；
[0019]图5为本实用新型前滑车结构示意图；
[0020]图6为本实用新型前滑车结构示意图；
[0021]图7为本实用新型后滑车结构示意图；
[0022]图8为本实用新型后滑车结构示意图；
[0023]图9为本实用新型后滑车结构示意图；
[0024]图10为本实用新型安全保护装置结构示意图；
[0025]图11为本实用新型旋转托盘的第一结构示意图；
[0026]图12为本实用新型旋转托盘的第二结构示意图；
[0027]图13为本实用新型托架结构示意图；
[0028]图14为本实用新型图13托架A-A剖视图；
[0029]图15为本实用新型图14托架局部放大图D ；
[0030]图16为本实用新型旋转盘第一结构示意图；
[0031]图17为本实用新型旋转盘第二结构示意图；
[0032]图18为本实用新型图16旋转盘局部放大图B ；
[0033]图19为本实用新型支撑环和旋转盘结构示意图；
[0034]图20为本实用新型驱动装置结构示意主视图；
[0035]图21为本实用新型驱动装置结构示意俯视图；
[0036]图22为本实用新型中间转盘结构示意主视图；
[0037]图23为本实用新型中间转盘结构示意剖视图；
[0038]图24为本实用新型图23中间转盘局部放大图E ；
[0039]图25为本实用新型转轴组件结构示意图。
[0040]图中:1导轨、1-1槽钢、2升降机构、2-1电磁铁、2-2吸合片、2_3上接近传感器、2-4连接板、2-5下接近传感器、2-6连接杆、2-7固定座、2_8安全感应杆、2_9安全销、2_10安全销固定孔、3机架、4连杆、5行走机构、5-1前滑车、5-1-1前滑车架、5-1-2第一支撑滚动轴承、5-1-3第一导向滚动轴承、5-1-4铰接孔、5-1-5导向槽、5_2后滑车、5_2_1后滑车架、5-2-2第二支撑滚动轴承、5-2-3第二导向滚动轴承、5-2-4反压轮、5_3行走驱动装置、5-4行走接近传感器、5-5齿条、5-6前位置感应杆、5-7齿轮、5_8后位置感应杆、6四连杆机构、7托盘、8汽车、9定滑轮、10钢丝绳、11升降驱动电机、12托架、12-1空心轴套、12_2滚珠导向槽、13旋转盘、13-1固定座、13-2感应棒、14转轴组件、14_1转轴、14_2上深沟球轴承、14-3下深沟球轴承、14-4轴承套、15驱动装置、15-1电机、15-2减速器、15-3链轮、16滚珠、17第一接近传感器、18中间转盘、18-1固定孔、18-2滚动槽、19支撑环、20圆柱销、21缓冲台、22止档、23驱动组件、23-1减速电机、23-2滑块联轴器、24第二接近传感器。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图1-10和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0042]如附图1-10所述本实用新型包括导轨1、L形机架3、四连杆机构6、托盘7、升降机构2和行走机构5，所述导轨I固定于地面，所述行走机构5固定于机架3下部与所述导轨I滚动连接，所述四连杆机构6下端铰连于机架3下部，所述托盘7铰连于四连杆机构6上端，所述升降机构2由升降驱动电机11、钢丝绳10和定滑轮9组成，所述升降驱动电机11固定于机架3上部，所述定滑轮9与四连杆机构6固定连接，升降驱动电机11与定滑轮9由钢丝绳10连接，其特征在于所述行走机构5包括固定于导轨I侧壁的齿条5-5、与机架3固定连接的行走驱动装置5-3、固定于行走驱动装置5-3输出轴与所述齿条5-5啮合的齿轮5-7、用于导向和支撑机架3固定于机架3前部的前滑车5-1和用于导向、支撑机架3固定于机架3中部和后部的后滑车5-2。所述导轨I由两个平行间隙布置的槽钢1-1组成。
[0043]所述前滑车5-1包括前滑车架5-1-1、第一支撑滚动轴承5-1-2和第一导向滚动轴承5-1-3 ;所述前滑车架5-1-1为T形结构，所述第一支撑滚动轴承5-1-2固定于前滑车架5-1-1上端并与所述槽钢1-1上端面滚动接触，第一导向滚动轴承5-1-3固定于前滑车架5-1-1下端并与所述槽钢1-1间隙配合，所述前滑车架5-1-1前部设置有固定四连杆机构6的铰接孔5-1-4，所述前滑车架5-1-1后部设置有与所述槽钢1-1匹配的导向槽5-1-5 ;所述后滑车5-2包括后滑车架5-2-1、第二支撑滚动轴承5-2-2、第二导向滚动轴承5_2_3和反压轮5-2-4 ;所述后滑车架5-2-1为M形结构，所述第二支撑滚动轴承5-2-1固定于后滑车架5-2-1上端并与所述槽钢1-1上端面滚动接触，第二导向滚动轴承5-2-3固定于后滑车架5-2-1下端并与所述槽钢1-1间隙配合，所述反压轮5-2-4固定于后滑车架5-2-1两侧与所述槽钢1-1内侧顶面滚动接触。
[0044]所述升降机构2设置有停车安全保护装置，所述停车安全保护装置包括与机架3固定连接的固定座2-7、所述固定座2-7上设置有电磁铁2-1、连接杆2-6、上接近传感器2-3、下接近传感器2-5及安全销固定孔2-10，所述连杆4设置有连接板2_4，安全销2_9与连接杆2-6铰接滑动固定于安全销固定孔2-10内，吸合片2-2铰接固定于连接杆2-6位于电磁铁2-1上。
[0045]如图11-25所示所述托盘7包括托架12、设置于托架12上的旋转盘13、铰连托架12与旋转盘13的转轴组件14、设置于托架12上的驱动装置15、固定连接于所述旋转盘13一侧的中间转盘18、设置于中间转盘18上与所述驱动装置15啮合的圆柱销20和设置于托架12和旋转盘13间以转轴组件14为中心圆形分布的滚珠16 ;所述托架12为矩形框架结构，中部设置有空心轴套12-1，所述托架12上部设置有环形滚珠导向槽12-2 ;所述旋转盘13为矩形框架结构，中部设置有固定座13-1，所述旋转盘一侧设置有与所述中间转盘18固定连接的支撑环19 ;所述转轴组件14包括固定于所述空心轴套12-1内的上深沟球轴承14-2、下深沟球轴承14-4、支撑于两深沟球轴承外圈间的轴承套14-3和固定于所述固定座13-1与所述上深沟球轴承14-2、下深沟球轴承14-4配合的阶梯状转轴14_1。
[0046]所述旋转盘13侧面设置有梯形缓冲台21 ;所述旋转盘13设置有与所述缓冲台21固定连接的驱动组件23，所述驱动组件23包括减速电机23-1与减速电机23-1输出轴固定连接的滑块联轴器23-2 ;所述驱动装置15由电机15-1、减速器15-2及所述减速器15_2输出轴连接的链轮15-3组成；所述中间转盘18为环形结构，所述中间转盘18绕其中心均匀设置有固定所述圆柱销20配合的固定孔18-1，所述中间转盘18 —侧设置有与所述滚珠16配合的滚动槽18-2 ;所述旋转盘13 —端设置有感应棒13-2，另一端设置第二接近传感器24，所述托架12 —端安装有第一接近传感器17，所述旋转盘13上表面设置有位置可调的止档22满足了不同轴距汽车8的需求。
[0047]本实用新型采用齿轮5-7、齿条5-7驱动机架3、四连杆机构6和托盘7滑动，起导向、支撑、防翻转作用的后滑车5-2，确保了前滑车5-1滑出导轨I后机构的稳定性，最大程度的减小了导轨I长度和四连杆机构6的高度，解决了上层停、取车不受下层车辆影响的问题。
[0048]实施例1上层停车过程如下:
[0049]首先，行走机构5在行走驱动装置5-3驱动下带动机架3、四连杆机构6和托盘7一起滑出，当到达最大行程处时，前滑车5-1与导轨I分离，位于机架3中部的后滑车5-2上的行走接近传感器5-4接收到前位置感应杆5-6传递回的信号，行走机构5停止动作，安全防护装置电磁铁2-1得电后将吸合片2-2吸合，连接杆2-6将安全销2-9从安全销固定孔2-10中拔出，上接近传感器2-3接收到安全感应杆2-8传递回的信号后，此时升降机构2可在升降驱动电机11输出轴驱动下带动钢丝绳10，钢丝绳10带动固定于连杆4上的定滑轮9驱动四连杆机构6，将托盘7下降到地面位置，根据需要电机15-1通过减速器15-2驱动链轮15-3，链轮15-3拨动圆柱销20带动中间转盘18和旋转盘13转动，到达位置后电机15-1停止工作；缓冲台21在减速电机23-1的驱动下向下翻转，当第二接近传感器24接收到信号后减速电机23-1停止运动，缓冲台21翻转至地面，汽车8经由缓冲台21驶入托盘7由止档22限位；缓冲台21在减速电机驱动下反向转动，由时间控制，向上翻转到位后减速电机停止运动；电机15-1开始动作，驱动旋转盘13向起始位置旋转，当第一接近传感器17接收到信号后，旋转盘13到达起始位置，升降机构2启动，汽车8随托盘7 —起上升至预定位置，此时电磁铁2-1失电，安全销2-9在重力作用下将连接板2-4与固定座2-7通过安全销固定孔2-10固定，下接近传感器2-5接收到安全感应杆2-8传递回的信号后，此时行走机构5在行走驱动装置5-3驱动下带动机架3、四连杆机构6、托盘7和汽车8 一起滑回，当到达最大行程处时行走接近传感器5-4接收到后位置感应杆5-8传递回的信号，行走机构5停止动作，完成停车动作。
[0050]实施例2上层取车过程如下:
[0051]首先，行走机构5在行走驱动装置5-3驱动下带动机架3、四连杆机构6、托盘7和汽车8 —起滑出，当到达最大行程处时，前滑车5-1与导轨I分离，位于机架3中部的后滑车5-2上的行走接近传感器5-4接收到前位置感应杆5-6传递回的信号，行走机构5停止动作，安全防护装置电磁铁2-1得电后将吸合片2-2吸合，连接杆2-6将安全销2-9从安全销固定孔2-10中拔出，上接近传感器2-3接收到安全感应杆2-8传递回的信号后，此时升降机构2可在升降驱动电机11输出轴驱动下带动钢丝绳10，钢丝绳10带动固定于连杆4上的定滑轮9驱动四连杆机构6，将托盘7下降到地面位置，根据需要电机15-1通过减速器15-2驱动链轮15-3，链轮15-3拨动圆柱销20带动中间转盘18和旋转盘13转动，到达位置后电机15-1停止工作；缓冲台21在减速电机23-1的驱动下向下翻转，当第二接近传感器24接收到信号后减速电机23-1停止运动，缓冲台21翻转至地面，汽车8经由缓冲台21驶出托盘7 ;缓冲台21在减速电机驱动下反向转动，由时间控制，向上翻转到位后减速电机停止运动；电机15-1开始动作,驱动旋转盘13向起始位置旋转，当第一接近传感器17接收到信号后，旋转盘13到达起始位置，升降机构2启动，托盘7上升至预定位置，此时电磁铁2-1失电，安全销2-9在重力作用下将连接板2-4与固定座2-7通过安全销固定孔2_10固定，下接近传感器2-5接收到安全感应杆2-8传递回的信号后，此时行走机构5在行走驱动装置5-3驱动下带动机架3、四连杆机构6和托盘7 —起滑回，当到达最大行程处时行走接近传感器5-4接收到后位置感应杆5-8传递回的信号，行走机构5停止动作，完成取车动作。
【权利要求】
1.一种旋转托盘式双层停车装置，其包括导轨(1)、L形机架(3)、四连杆机构(6)、托盘(7)、升降机构(2)和行走机构(5)，所述导轨(I)固定于地面，所述行走机构(5)固定于机架(3)下部与所述导轨(I)滚动连接，所述四连杆机构(6)下端铰连于机架(3)下部，所述托盘(7)铰连于四连杆机构(6)上端，所述升降机构(2)由升降驱动电机(11)、钢丝绳(10)和定滑轮(9)组成，所述升降驱动电机(11)固定于机架(3)上部，所述定滑轮(9)与四连杆机构(6)固定连接，升降驱动电机(11)与定滑轮(9)由钢丝绳(10)连接，其特征在于:所述行走机构(5)包括固定于导轨(I)侧壁的齿条(5-5)、与机架(3)固定连接的行走驱动装置(5-3 )、固定于行走驱动装置(5-3 )输出轴与所述齿条(5-5 )啮合的齿轮(5-7 )、用于导向和支撑机架(3)固定于机架(3)前部的前滑车(5-1)和用于导向、支撑机架(3)固定于机架(3)中部和后部的后滑车(5-2)； 所述托盘(7 )包括托架(12)、设置于托架(12 )上的旋转盘(13)、铰连托架(12)与旋转盘(13)的转轴组件(14)、设置于托架(12)上的驱动装置(15)、固定连接于所述旋转盘(13)下侧的中间转盘(18)、设置于中间转盘(18)上与所述驱动装置(15)啮合的圆柱销(20)和设置于托架(12)和旋转盘(13)间以转轴组件(14)为中心圆形分布的滚珠(16);所述托架(12)为矩形框架结构，中部设置有空心轴套(12-1 )，所述托架(12)上部设置有环形滚珠导向槽(12-2);所述旋转盘(13)为矩形框架结构，中部设置有固定座(13-1)，所述旋转盘下侧设置有与所述中间转盘(18)固定连接的支撑环(19);所述转轴组件(14)包括固定于所述空心轴套(12-1)内的上深沟球轴承(14-2)、下深沟球轴承(14-4)、支撑于两深沟球轴承外圈间的轴承套(14-3)和固定于所述固定座(13-1)与所述上深沟球轴承(14-2)、下深沟球轴承(14-4)配合的阶梯状转轴(14-1 )。
2.根据权利要求1所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述导轨(I)由两个平行间隙布置的槽钢(1-1)组成。
3.根据权利要求2所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述前滑车(5-1)包括前滑车架(5-1-1)、第一支撑滚动轴承(5-1-2)和第一导向滚动轴承(5-1-3);所述前滑车架(5-1-1)为T形结构，所述第一支撑滚动轴承(5-1-2)固定于前滑车架(5-1-1)上端并与所述槽钢(1-1)上端面滚动接触，第一导向滚动轴承(5-1-3)固定于前滑车架(5-1-1)下端并与所述槽钢(1-1)间隙配合，所述前滑车架(5-1-1)前部设置有固定四连杆机构(6)的铰接孔(5-1-4)，所述前滑车架(5-1-1)后部设置有与所述槽钢(1-1)匹配的导向槽(5-1-5);所述后滑车(5-2)包括后滑车架(5-2-1)、第二支撑滚动轴承(5-2-2)、第二导向滚动轴承(5-2-3)和反压轮(5-2-4);所述后滑车架(5-2-1)为M形结构，所述第二支撑滚动轴承(5-2-1)固定于后滑车架(5-2-1)上端并与所述槽钢(1-1)上端面滚动接触，第二导向滚动轴承(5-2-3)固定于后滑车架(5-2-1)下端并与所述槽钢(1-1)间隙配合，所述反压轮(5-2-4)固定于后滑车架(5-2-1)两侧与所述槽钢(1-1)内侧顶面滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述旋转盘(13)侧面设置有梯形缓冲台(21)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述旋转盘(13)设置有与所述缓冲台(21)固定连接的驱动组件(23)，所述驱动组件(23)包括减速电机(23-1)与减速电机(23-1)输出轴固定连接的滑块联轴器(23-2)。
6.根据权利要求5所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述驱动装置(15)由电机(15-1)、减速器(15-2)及所述减速器(15-2 )输出轴连接的链轮(15_3 )组成。
7.根据权利要求6所述的一种旋转托盘式双层停车装置，其特征在于所述中间转盘(18)为环形结构，所述中间转盘(17)绕其中心均匀设置有固定所述圆柱销(20)配合的固定孔(18-1)，所述中间转盘(18) —侧设置有与所述滚珠(16)配合的平面滚动槽(18-2)。
【文档编号】E04H6/06GK204060077SQ201420510843
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】卢建尧, 张建立, 卢群会, 宋立云, 张事奉 申请人:河北创联机械制造有限公司