技术领域本发明属车库技术领域，特别是涉及一种柔性立体车库。
背景技术：
随着我国经济社会的发展和人民生活水平的提高，我国机动车保有量大幅提高，据工信部预计到2020年我国机动车将达到2亿辆，虽然交通设施进行了大量改进，但是随着车辆的剧增并没有带来停车的便利，大中城市现有的停车难的现象已经拓展到全国其他城市，交通拥堵的负作用给经济社会的发展制造了极大隐忧。当前，解决停车难题已经成为迫在眉睫的任务。立体车库无疑是解决这一问题的有效途径，立体车库占地面积小，空间利用率极大提高，而且立体车库有多种形式，可以适用于不同场合，其兼容性好，能够满足各种区域的改造要求。但是，目前市场上占有率很高的机械式立体车库普遍存在诸如：空间利用率低；出入库时间长；泊车库的制造安装繁琐等缺点，因此不能很好的满足当前大中城市对泊车系统的需求。相对于国外，我国机械式立体车库行业起步较晚，上世纪90年代才引进了第一座立体车库，经过数十年的发展，虽然通过技术引进与自主研发已经有了长足的进步，但是大多数产品仍然是仿制国外，或者是国外已经趋于淘汰的技术。为了促进立体车库行业的发展，有效解决停车难题，亟需研发一种新概念的机械式立体车库系统。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性立体车库，解决现有市场上的机械立体车库空间利用率低、出入库时间长、泊车库的制造安装繁琐的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种柔性立体车库，包括升降机、载车板、支撑柱和双向输送机，其中所述支撑柱固定在地面上，支撑柱用于支撑立体车库，且在立体车库与地面上之间形成车库入口和出口，所述立体车库的基础构型为3x3棋盘格形状，所述3x3棋盘中间盘格为竖直通道、周围8个盘格为停车单元，所述竖直通道安装有降平台，所述升降机安装在竖直通道顶端，用于控制升降平台完成车辆的升降和出入库作业，所述升降平台四周设有与升降机对应的升降吊环，用于与升降机连接，所述升降平台和停车单元分别安装有双向输送机，所述双向输送机上放置有载车板，所述载车板通过双向输送机既形成相邻停车单元之间的小循环、又可以围绕竖直通道进行一个大循环。本发明的进一步技术方案是，所述车库入口和出口与升降平台在同一条直线上。本发明的又进一步技术方案是，所述停车单元为长方体形状，，且所述停车单元前后左右四个方向可以与其他停车单元拼接、上下两个方向可以与更高或更低一层的停车单元拼接，实现柔性化的安装，所述停车单元前后两侧设有限位辊子、左右两侧设有支撑滚轮，分别用于防止载车板在移动过程中出现错位和防止载车板在运动过程中由于重心的移动发生倾覆。本发明的再进一步技术方案是，所述停车单元还可由若干个子停车单元组成，且每个子停车单元均安装有双向输送机。本发明的再进一步技术方案是，所述载车板分上、下工作面，所述上工作面用于车辆的定位，且上工作面纵向设有两组圆弧形凸起，用于车辆前轮的纵向定位，所述上工作面中部设有贯穿整个载车板的凸台，用于车辆的横向定位，所述下工作面用于载车板的输送，所述下工作面四周设有包胶的板条，所述板条通过与橡胶材质输送带之间的摩擦力带动进行载车板输送。本发明的再进一步技术方案是，所述载车板四边设有大直径圆角，便于与停车单元上的限位滚子接触，实现精确定位。本发明的再进一步技术方案是，所述双向输送机包括纵向输送电机、大扭矩电机、摩擦滚子、橡胶材质输送带，所述双向输送机的纵向辊子组合固定在停车单元纵向两侧，所述纵向输送电机安装在停车单元底部横梁上，所述纵向输送电机通过横跨在停车单元中间的一根传动轴和摩擦滚子带动橡胶材质输送带同步运动，实现载车板的纵向输送；所述双向输送机的横向辊子组合安装在停车单元横向两侧，所述大扭矩电机通过带动滚珠丝杠实现横向辊子组合的垂直方向在燕尾槽内微调，实现避让或者顶升载车板，且横向辊子上设有凸缘，防止载车板在纵向运动中超程。本发明的再进一步技术方案是，所述立体车库每层可预留至少一个停车单元作为交换单元，通过停车单元与交换单元之间的循环将非相邻单元内的车辆循环到相邻单元，从而实现车辆的出库作业。本发明的再进一步技术方案是，所述立体车库可以组合成若干竖直通道和每层若干个停车单元的不同形式的棋盘。本发明的更进一步技术方案是，所述立体车库可以在平面内与多个棋盘格构型的柔性立体车库一起串联，也可在垂直方向上多层累加。有益效果本发明提供的一种类似棋盘格构型的柔性立体车库有以下有益效果：1)提供了一种规模化，柔性化的立体车库，建设费用低，可以任意拆装组合；2)所有停车单元均统一标准，降低了生产企业的成本，提高了车库建设效率；3)设计了一种可以双向输送的输送机，实现了相邻停车单元格之间的循环；4)车库进出通道在一条直线上，升降平台不需要额外的旋转机构，简化了设计；5)每层均可满载，最大限度的利用了空间；6)汽车出入库、出库时间短；7)兼容了一些如商铺出租、广告位出租等高附加值产业。附图说明图1为本发明半剖结构示意图；图2为本发明结构示意图；图3为本发明的停车单元及载车板结构示意图；图4为本发明载车板上工作面示意图；图5为本发明载车板下工作面示意图；图6为本发明所述升降平台和双向输送机；图7为实施例1存车步骤简图；图8至图11为实施例1非满载时取车步骤简图；图12至图15为实施例1满载时取车步骤简图；图16为本发明棋盘格构型柔性立体车库组合后的双竖直通道16车位结构示意图；图17为本发明棋盘格构型柔性立体车库组合后的单竖直通道14车位结构示意图；图18为本发明棋盘格构型柔性立体车库组合后的三竖直通道18车位结构示意图；图19为本发明棋盘格构型柔性立体车库组合后的双竖直通道22车位结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1所示为本发明提供的一种柔性立体车库的半剖示意图，结合图2，包括升降机3、载车板4、支撑柱5和双向输送机12，其中所述支撑柱5固定在地面1上，支撑柱5用于支撑立体车库，且在立体车库与地面上1之间形成车库入口11和出口10，所述车库入口11和出口10与升降平台8在同一条直线上，车辆进出库的过程不需要额外的旋转机构，所述棋盘格式立体车库类似三维立体棋盘，所述立体车库的基础构型为3x3棋盘格形状，所述3x3棋盘中间盘格为竖直通道7、周围8个盘格为停车单元2，所述竖直通道7安装有升降平台8，所述升降机3安装在竖直通道7顶端，用于控制升降平台8完成车辆的升降和出入库作业，所述升降平台8四周设有与升降机3对应的升降吊环21，用于与升降机3连接，所述升降平台8和停车单元2分别安装有双向输送机12，所述双向输送机12上放置有载车板4，所述载车板4通过双向输送机12既形成相邻停车单元2之间的小循环、又可以围绕竖直通道7进行一个大循环。如图4和图5所示，所述载车板4分上、下工作面，所述上工作面用于车辆9的定位，且上工作面纵向设有两组圆弧形凸起14，用于车辆9前轮的纵向定位，所述上工作面中部设有贯穿整个载车板4的凸台18，用于车辆9的横向定位，所述下工作面用于载车板4的输送，所述下工作面四周设有包胶的板条17，所述板条17通过与橡胶材质输送带30之间的摩擦力带动进行载车板4输送，所述载车板4四边设有大直径圆角19，便于与停车单元2上的限位滚子15接触，实现精确定位。车辆入库后，对准如图4所示的载车板4的凸台18驶入，越过前轮定位突台14后停车，驾驶员退出到安全区域，升降机3提升升降平台8到指定层数；所述载车板4四边设有大直径圆角19，便于与停车单元2上的限位滚子15接触，实现精确定位。如图3和图6所示，所述停车单元2为长方体形状，且所述停车单元2前后左右四个方向可以与其他停车单元2拼接、上下两个方向可以与更高或更低一层的停车单元2拼接，实现柔性化的安装，所述停车单元2前后两侧设有限位辊子15、左右两侧设有支撑滚轮16，分别用于防止载车板4在移动过程中出现错位和防止载车板4在运动过程中由于重心的移动发生倾覆，双向输送机12包括纵向输送电机6、大扭矩电机29、摩擦滚子20、橡胶材质输送带30，所述双向输送机12的纵向辊子组合23固定在停车单元2纵向两侧，所述纵向输送电机6安装在停车单元2底部横梁22上，所述纵向输送电机6通过横跨在停车单元2中间的一根传动轴24和摩擦滚子20带动橡胶材质输送带30同步运动，实现载车板4的纵向输送；所述双向输送机12的横向辊子组合25安装在停车单元2横向两侧，所述大扭矩电机29通过带动滚珠丝杠26实现横向辊子组合25的垂直方向在燕尾槽27内微调，实现避让或者顶升载车板4，且横向辊子上设有凸缘28，防止载车板4在纵向运动中超程。所述停车单元2还可由若干个子停车单元13组成，且每个子停车单元13均安装有双向输送机12。所述立体车库每层可预留至少一个停车单元2作为交换单元，通过停车单元2与交换单元之间的循环将非相邻单元内的车辆循环到相邻单元，从而实现车辆的出库作业。如图6所示的双向输送机12在升降平台8到达指定层数之后开始工作，若分配的停车单元2为纵向布置，则纵向输送辊子20驱动载车板4进入指定停车单元2，输送过程中有限位辊子15防止载车板4在移动过程中出现错位，输送过程中其远端的横向输送辊子组合25在滚珠丝杠26的作用下会自动升起一定高度，使横向辊子凸缘28起到限制载车板4纵向超程的作用；若分配的停车单元2为横向布置，则升降平台8和停车单元2内的双列横向输送辊子组合25均在滚珠丝杠26的作用下升至顶端顶起载车板4，然后横向输送辊子组合25启动，把载车板4输送到停车单元2内的指定位置；所述立体车库可以组合成若干竖直通道7和每层若干个停车单元2的不同形式的棋盘。所述立体车库可以在平面内与多个棋盘格构型的柔性立体车库一起串联，也可在垂直方向上多层累加。为了达到最高的存储效率，车库每层均可满载，当非相邻单元内有车辆需要出库时，可以将升降平台8提升至指定层数，通过升降平台8与停车单元2之间的循环将车辆移动到相邻单元内，从而实现车辆的出库作业。实施例2如图7所示的存车步骤，存车时其具体步骤如下：1)优选的，车辆存放到A1、A3区域；2)A1、A3区域存放车辆之后，优选的循环到B1、B2、B3、B4区域；3)A1、A3区域存放车辆且不能向其他区域循环之后，新入库车辆存放到A2、A4；4)A2、A4已存放车辆之后，新入库车辆优先停放在更高一层；实施例3如图8至图11所示的层间有一个交换单元时取车步骤简图(非满载时取车步骤简图)，取车(以B21为例)时其具体步骤如下：1)检测到A21为空车位，此时A21为交换单元，如图8所示；2)升降平台起升到对应层数；3)升降平台起升时，通过循环B21→A21→A22，把B21送到A22处，如图9和图10所示；4)输送机把载车板送回升降平台，如图11所示；5)升降平台下降到首层，车辆出库；实施例4如图12至图15所示的满载工况取车步骤，取车(以B21为例)时其具体步骤如下：1)检测到A2、A3为非空车位，如图12所示；2)两台升降机同时升至对应层数，此时竖直通道为交换单元；3)升降平台起升时，通过循环B2→A2→升降平台，把B2送到升降平台，如图13和图14所示；4)此时B22位置处的输送机启动，把B22送到A32，如图15所示；5)同时B21位置处的升降平台下降到首层，车辆出库。