1.一种幕墙的安装方法，其特征在于：将机械臂与真空吸盘结合在一起，利用真空吸盘和伸缩杆，以及机械臂在空间自由度的转换，实现幕墙的机械安装。
2.根据权利要求1所述的幕墙的安装方法，其特征在于：在安装前，真空吸盘系统中滑动杆液压缸的伸缩杆根据所吸附幕墙的尺寸大小调整真空吸盘间距，使真空吸盘合理的吸附玻璃幕墙对幕墙进行安装。
3.根据权利要求1所述的幕墙的安装方法，其特征在于：机械臂为六轴机械手，真空吸盘吸附玻璃幕墙板后，在六轴机械手多方位，多角度调整幕墙安装角度的联动作用下将玻璃幕墙放入指定框架内完成玻璃幕墙的安装。
4.一种根据权利要求1所述的幕墙安装方法设计的幕墙真空吸盘安装系统，其特征在于：由真空吸盘系统和机械臂系统组成；
真空吸盘系统与机械臂系统相连，机械臂系统选用现有的六轴机械手；
真空吸盘系统由真空吸盘、滑动杆、滑动杆液压缸、固定杆组成，滑动杆液压缸固定在固定杆上，两根滑动杆连接在滑动杆液压缸的两端，滑动杆与固定杆垂直连接，滑动杆随着液压缸的伸缩在固定杆上滑动，5个真空吸盘分别固定在滑动杆的两端和固定杆的中间。
5.根据权利要求4所述的幕墙真空吸盘安装系统，其特征在于：整个系统可固定在车、地面或者相应配合物上。