一种转角式立体停车设备的制作方法

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，特别是一种转角式立体停车设备。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，“行路停车难”已经成为了现代城市的通病，也是城市“七难”之首。车辆猛增，既为市民出行带来很大的方便，也给城市的道路基础建设与交通管理带来极大压力。尽管公安、交通、城市管理等部门不断加强管理力度，但商业聚集程度较高，车流量、人流量较大的区域与繁华路段停车难、车辆占道乱停乱放现象依然存在。机动车占道乱停乱放以及停车难问题成为各级政府及人民群众关注的社会热点。目前市面上也出现多种双层或多层机械停车设备，但这种设备具有以下不足：1.现有停车设备多采用拉升停车板，横向移动结构，此种设备占地面积大受场地限制无法独立安装，不适合家庭单位车辆使用。2.停取车困难，车辆驶出、驶入时需要数次倒车移动车辆位置达到与停车位同一直线方向方可将车倒入，停、取极度不便车身易与四周门柱或车辆发生碰撞摩擦。3.上层停车位存放有车辆时，需要将下层停车位上的车辆移开，即上层停车与取车均受到下层停车的限制与影响，严重影响了上层停车位的使用和销售。4.停、取车时停车设备控制系统繁琐需专业人员值守、操作，若暂时无人值守车主便只能等待，大大浪费车主时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单即适于家庭单位独立安装使用，又适合成组安装于停车场内的双层立体转角式停车设备。

根据本实用新型的第一种实施方式，提供一种转角式立体停车设备：

一种转角式立体停车设备，包括移动箱体、旋转立柱、升降机构、载车板、安全保护机构、导向装置。移动箱体包括移动机构、旋转驱动机构。移动机构包括移动驱动机构、支撑滚轮、斜边轮。支撑滚轮和斜边轮设置在移动箱体的底部。移动驱动机构连接并驱动支撑滚轮。旋转驱动机构连接并驱动旋转立柱。旋转立柱顶部设有防倾斜轮。升降机构包括升降滑架、升降驱动机构。升降驱动机构设置在旋转立柱的顶端。升降驱动机构连接升降滑架。升降滑架套入旋转立柱上。载车板与旋转立柱和升降滑架连接。安全保护机构设置在升降驱动机构上并与升降滑架连接。导向装置包括支撑导轨和防倾斜导轨。支撑导轨和防倾斜导轨平行设置。支撑滚轮与支撑导轨连接接触或配合(或被支撑导轨所支撑)。防倾斜轮与防倾斜导轨接触或配合。

在本实用新型中，防倾斜导轨为倒C型导轨或倒槽钢导轨。支撑导轨为工字钢。

作为优选，防倾斜导轨、支撑导轨两端均设有防脱轨阻挡件。

在本实用新型中，所述支撑滚轮的四周设有环型凸边。支撑滚轮与支撑导轨的顶面配合，环型凸边低于支撑导轨的顶面高度。

在本实用新型中，斜边轮设置在支撑导轨左右两侧通过偏心轴连接在移动机箱体底部。

在本实用新型中，所述支撑滚轮的数量为2-20个，优选3-10个。

作为优选，支撑滚轮的外表面设有一层树脂橡胶层。

在本实用新型中，所述斜边轮的数量为4-40个，优选6-20个。

作为优选，斜边轮外围均设有一层树脂橡胶层。

在本实用新型中，移动驱动机构包括移动驱动电机减速机、第一齿轮。移动驱动电机减速机通过第一齿轮与支撑滚轮连接。

在本实用新型中，旋转驱动机构包括旋转驱动电机减速机、第二齿轮、涡轮、蜗杆和旋转立轴。旋转驱动电机减速机通过第二齿轮与涡轮、蜗杆传动连接驱动旋转立轴。旋转立轴位于移动箱体外并与旋转立柱相连接。

在本实用新型中，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降链轮、升降链条、平衡重锤。升降驱动电机连接升降链轮、配合设于升降链轮上的升降链条。升降链条的一端连接平衡重锤。升降链条的另一端与升降滑架连接。

在本实用新型中，旋转立柱四周设有四面八导轨。旋转立柱外套为升降滑架。旋转立柱四周设有四面八导轨与升降滑架四周的升降链条连接，使升降滑架沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。

在本实用新型中，升降滑架连接载车板。载车板呈中间高、两端低的结构。载车板的前后两端设有轮胎限位沟槽。

作为优选，载车板上均设有横向防止滑带。

在本实用新型中，安全保护机构包括安全挂钩机构和断链保护机构。安全挂钩机构设置在旋转立柱的顶端与升降滑架之间。断链保护机构设置在升降滑架上。

在本实用新型中，设备还包括电气控制系统。其中电气控制系统与移动箱体、旋转立柱、升降机构、载车板、安全保护机构、导向装置连接，并控制移动箱体、旋转立柱、升降机构、载车板、安全保护机构、导向装置。

在本实用新型中，防倾斜导轨的长度延伸方向与支撑导轨的长度延伸方向相平行。防倾 斜导轨可设在地下室混领土的横梁上或采用结构件铺设再将防倾斜导轨固定连接至结构件上，所述防倾斜导轨两端均设有防脱轨阻挡件。支撑导轨，所述支撑导轨为工字钢，工字钢设置在地基上，地基内预埋设有若干连接件与支撑导轨固定连接，所述支撑导轨两端均设有防脱轨阻挡件。

在本实用新型中，斜边轮通过设置在移动箱体内通过轴和轴承与移动箱体连接，斜边轮的四周设有环型凸边，斜边轮轮与支撑导轨的顶面配合，环型凸边低于支撑导轨的顶面高度，可有效的起到导向作用防止顶面导向轮在行驶过程中出现脱轨现象。斜边轮设置在导轨左右两侧通过偏心轴连接在移动机箱体底部。支撑滚轮设置在移动箱体前后两端，支撑滚轮四周设有一层树脂柔性耐磨橡胶层，以增大顶面支撑滚轮和支撑导轨的摩擦系数及摩擦力，可有效防止钢摩擦产生的表面磨损及打滑现象。斜边轮设置在移动箱体前后两端，斜边轮外套呈锥台状通过偏心轴、轴套与移动箱体连接，可通过偏心调节与支撑导向轨道的内侧接触，采用螺栓夹紧。斜边轮外围均设有一层树脂柔性耐磨橡胶层，以增大斜边轮和导轨接触面的摩擦系数及摩擦力，可有效防止钢摩擦产生的表面磨损及打滑现象。

在本实用新型中，升降驱动机构包括升降驱动电机、升降链轮、升降链条、旋转立柱，升降滑架，平衡重锤，升降驱动电机连接输出轴上的升降链轮、配合设于升降链轮上的升降链条，升降链条的一端连接平衡重锤，升降链条的另一端与升降滑架连接。升降驱动机构通过升降驱动电机、升降链轮、升降链条、平衡重锤和升降滑架的传动连接，驱动升降滑架与旋转立柱连接完成升降作业。

在本实用新型中，升降滑架连接载车板，载车板呈中间高、两端低的结构，载车板的前后两端设有轮胎限位沟槽，沟槽的两端分别向车台板的两端下倾延伸而形成斜面结构。在载车板上均设有横向防止滑带，增大汽车轮胎与载车板之间的静摩擦力，防止汽车坠落，提高安全性。

在本实用新型中，旋转立柱的顶端与升降滑架之间还设有用于将载车板锁定在旋转立柱顶端的安全挂钩机构，该锁安全挂钩机构为锁定挂钩，当载车板升至旋转立柱顶端时，锁定挂钩钩挂在车载板上，可防止车载板突然坠落，起到安全防护的作用。

在本实用新型中，所述断链保护机构设置在升降滑架上包括升降链条、连接块、保险块、卡槽板、弹簧、调节螺丝。在车载板上升下降过程中连接块的上端与升降链条连接，下端通过连接杆与保险块上端铰接，保险块转动装置设在升降滑架上，保险块的下端突起处设有契型纹路指向旋转立柱外侧的卡槽板，保险块下端的另一侧与升降滑架之间设有弹簧，调整螺丝与升降滑架螺纹连接，调节螺丝表面设有挡圈，将弹簧压接在挡圈与保险块之间。载车板 上下升降过程中如升降链条突然断裂，升降滑架上的调节螺丝通过弹簧挤压将保险块突起处插入旋转立柱外侧的卡槽板，通过间隙卡槽卡死升降滑架从而锁死下坠的载车板保护载车板上的车辆。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益技术效果：

1、转角式立体停车设备为上、下双层停车设备，设备安装独立采用单轨式移动方式，安装面积小不受场地限制，适用范围更广，特别适合以家庭汽车为单位的停放。

2、采用转角旋转90°，垂直升降设计，改变入库停车时车辆需要数次倒车移动车辆位置，出库取车时出车方向与道路行驶方向一致，降低存、取车难度极大避免车身易与四周物体发生碰撞摩擦。

3、上层停车位采用机械式转交停车位，下层采用自然停车，上下两层停车位的使用相互独立、互不干涉。

4、停车设备控制系统可使用遥控、按键、刷卡、集成等方式，无需专业人员值守、操作，停、取车方便快捷。

5、顶面导向轮的四周设有环型凸边，顶面导向轮与支撑导轨的顶面配合，环型凸边低于支撑导轨的顶面高度，可有效的起到导向作用使机箱沿导轨方向直线行走，防止顶面导向轮在行驶过程中出现脱轨现象，提高整体设备使用安全。

6、斜边轮外套呈锥台状采用偏心轴调节方式可上下调整高度，从而补差下方支撑轨道的直线公差使斜边轮始终紧贴导轨，安装方便快捷，无需打开机箱或整机拆卸，使整体设备更安全、可靠。

7、顶面导向轮和斜边轮上均设有一层树脂柔性耐磨橡胶层，以增大顶面导向轮和导轨接触面的摩擦系数及摩擦力，可有效防止钢件摩擦产生的表面磨损及打滑现象。

8、移动驱动电机减速通过齿轮与驱动顶面导向轮传动连接，驱动顶面导向轮与支撑导轨相连接与其上棱边配合。移动驱动机构位于整体停车设备与支撑导轨中心线上，支撑导轨的两侧采用斜边轮配合，避免设备单边承重后倾倒。导向轮与斜边轮共同作用，使停车设备整体沿支撑导轨直线移动，使设备运行更加平稳、安全、可靠。

附图说明

图1为本实用新型设备结构示意图

图2为本实用新型设备正视图

图3为本实用新型设备俯视图

图4为本实用新型设备立体图

图5为本实用新型移动机箱局部放大图

图6为本实用新型移动机箱正视图

图7为本实用新型旋转立柱局部放大图

图8为本实用新型包含电气控制系统示意图

图9为本实用新型电气控制系统控制示意图。

附图标记：1：移动箱体；101：移动机构；102：旋转驱动机构；103：移动驱动机构；104：支撑滚轮；105：斜边轮；2：旋转立柱；201：防倾斜轮；3：升降机构；301：升降滑架；302：升降驱动机构；4：载车板；5：安全保护机构；501：安全挂钩机构；502：断链保护机构；6：导向装置；601：支撑导轨；602：防倾斜导轨；701：防脱轨阻挡件；702：偏心轴；703：移动驱动电机减速机；704第一齿轮；705：旋转驱动电机减速机；706：第二齿轮；707：涡轮；708：蜗杆；709：旋转立轴；801：升降驱动电机；802：升降链轮；803：升降链条；804：平衡重锤；9：电气控制系统。

具体实施方式

根据本实用新型的第一种实施方式，提供一种转角式立体停车设备：

一种转角式立体停车设备，包括移动箱体1、旋转立柱2、升降机构3、载车板4、安全保护机构5、导向装置6。移动箱体1包括移动机构101、旋转驱动机构102。移动机构101包括移动驱动机构103、支撑滚轮104、斜边轮105。支撑滚轮104和斜边轮105设置在移动箱体1的底部。移动驱动机构103连接并驱动支撑滚轮104。旋转驱动机构102连接并驱动旋转立柱2。旋转立柱2顶部设有防倾斜轮201。升降机构3包括升降滑架301、升降驱动机构302。升降驱动机构302设置在旋转立柱2的顶端。升降驱动机构302连接升降滑架301。升降滑架301套入旋转立柱2上。载车板4与旋转立柱2和升降滑架301连接。安全保护机构5设置在升降驱动机构302上并与升降滑架301连接。导向装置6包括支撑导轨601和防倾斜导轨602。支撑导轨601和防倾斜导轨602平行设置。支撑滚轮104与支撑导轨601接触或配合(或被支撑导轨(601)所支撑)。防倾斜轮201与防倾斜导轨602接触或配合。

在本实用新型中，防倾斜导轨602为倒C型导轨或倒槽钢导轨。支撑导轨601为工字钢。

作为优选，防倾斜导轨602、支撑导轨601两端均设有防脱轨阻挡件701。

在本实用新型中，所述支撑滚轮104的四周设有环型凸边。支撑滚轮104与支撑导轨601 的顶面配合，环型凸边低于支撑导轨601的顶面高度。

在本实用新型中，斜边轮105设置在支撑导轨601左右两侧通过偏心轴702连接在移动机箱体1底部。

在本实用新型中，所述支撑滚轮104的数量为2-20个，优选3-10个。

作为优选，支撑滚轮104的外表面设有一层树脂橡胶层。

在本实用新型中，所述斜边轮105的数量为4-40个，优选6-20个。

作为优选，斜边轮105外围均设有一层树脂橡胶层。

在本实用新型中，移动驱动机构102包括移动驱动电机减速机703、第一齿轮704。移动驱动电机减速机703通过第一齿轮704与支撑滚轮104连接。

在本实用新型中，旋转驱动机构103包括旋转驱动电机减速机705、第二齿轮706、涡轮707、蜗杆708和旋转立轴709。旋转驱动电机减速机705通过第二齿轮706与涡轮707、蜗杆708传动连接驱动旋转立轴709。旋转立轴709位于移动箱体1外并与旋转立柱2相连接。

在本实用新型中，升降驱动机构302包括升降驱动电机801、升降链轮802、升降链条803、平衡重锤804。升降驱动电机801连接升降链轮802、配合设于升降链轮802上的升降链条803。升降链条803的一端连接平衡重锤804。升降链条803的另一端与升降滑架301连接。

在本实用新型中，旋转立柱2四周设有四面八导轨。旋转立柱外套为升降滑架301。旋转立柱2四周设有四面八导轨与升降滑架301四周的升降链条803连接，使升降滑架301沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。

在本实用新型中，升降滑架301连接载车板4。载车板4呈中间高、两端低的结构。载车板4的前后两端设有轮胎限位沟槽。

作为优选，载车板4上均设有横向防止滑带。

在本实用新型中，安全保护机构5包括安全挂钩机构501和断链保护机构502。安全挂钩机构501设置在旋转立柱2的顶端与升降滑架301之间。断链保护机构502设置在升降滑架301上。

在本实用新型中，设备还包括电气控制系统9。其中电气控制系统9与移动箱体1、旋转立柱2、升降机构3、载车板4、安全保护机构5、导向装置6连接，并控制移动箱体1、旋转立柱2、升降机构3、载车板4、安全保护机构5、导向装置6。

实施例1

一种转角式立体停车设备，包括移动箱体1、旋转立柱2、升降机构3、载车板4、安全保护机构5、导向装置6。移动箱体1包括移动机构101、旋转驱动机构102。移动机构101包括移动驱动机构103、2个支撑滚轮104、4个斜边轮105。支撑滚轮104和斜边轮105设置在移动箱体1的底部。移动驱动机构103连接并驱动支撑滚轮104。旋转驱动机构102连接并驱动旋转立柱2。旋转立柱2顶部设有防倾斜轮201。升降机构3包括升降滑架301、升降驱动机构302。升降驱动机构302设置在旋转立柱2的顶端。升降驱动机构302连接升降滑架301。升降滑架301套入旋转立柱2上。载车板4与旋转立柱2和升降滑架301连接。安全保护机构5设置在升降驱动机构302上并与升降滑架301连接。导向装置6包括支撑导轨601和防倾斜导轨602。支撑导轨601和防倾斜导轨602平行设置。支撑滚轮104与支撑导轨601接触或配合(或被支撑导轨(601)所支撑)。防倾斜轮201与防倾斜导轨602接触或配合。防倾斜导轨602为倒C型导轨。支撑导轨601为工字钢。防倾斜导轨602、支撑导轨601两端均设有防脱轨阻挡件701。支撑滚轮104的四周设有环型凸边。支撑滚轮104与支撑导轨601的顶面配合，环型凸边低于支撑导轨601的顶面高度。斜边轮105设置在支撑导轨601左右两侧通过偏心轴702连接在移动机箱体1底部。

移动驱动机构102包括移动驱动电机减速机703、第一齿轮704。移动驱动电机减速机703通过第一齿轮704与支撑滚轮104连接。旋转驱动机构103包括旋转驱动电机减速机705、第二齿轮706、涡轮707、蜗杆708和旋转立轴709。旋转驱动电机减速机705通过第二齿轮706与涡轮707、蜗杆708传动连接驱动旋转立轴709。旋转立轴709位于移动箱体1外并与旋转立柱2相连接。升降驱动机构302包括升降驱动电机801、升降链轮802、升降链条803、平衡重锤804。升降驱动电机801连接升降链轮802、配合设于升降链轮802上的升降链条803。升降链条803的一端连接平衡重锤804。升降链条803的另一端与升降滑架301连接。

旋转立柱2四周设有四面八导轨。旋转立柱外套为升降滑架301。旋转立柱2四周设有四面八导轨与升降滑架301四周的升降链条803连接，使升降滑架301沿旋转立柱上的四面八导轨上下升降。升降滑架301连接载车板4。载车板4呈中间高、两端低的结构。载车板4的前后两端设有轮胎限位沟槽。安全保护机构5包括安全挂钩机构501和断链保护机构502。安全挂钩机构501设置在旋转立柱2的顶端与升降滑架301之间。断链保护机构502设置在升降滑架301上。

实施例2

重复实施例1，只是支撑滚轮104的外表面设有一层树脂橡胶层，斜边轮105外围均设 有一层树脂橡胶层。

实施例3

重复实施例1，只是载车板4上均设有横向防止滑带。

实施例4

重复实施例1，只是设备还包括电气控制系统9。电气控制系统9与移动箱体1、旋转立柱2、升降机构3、载车板4、安全保护机构5、导向装置连接6，并控制移动箱体1、旋转立柱2、升降机构3、载车板4、安全保护机构5、导向装置6。

实施例5

使用实施例1的方法：

当需要使用上层停车位时，移动驱动机构工作，使得移动箱体连同旋转立柱及载车板沿下方支撑导轨及上方防倾斜导轨向外侧朝汽车停放的道路侧移动，待其移动完毕后，旋转驱动机构工作驱使旋转立柱和载车板旋转，使得载车板位于汽车所在道路的上方；接着，松开安全挂钩机构，升降驱动机构工作使得载车板沿旋转立柱下降，直至载车板落至地面上。此时，再将汽车开至载车板上，停车熄火并拉好手刹后，停车者离开汽车。升降驱动机构工作而将载车板连同汽车沿旋转立柱升起，待其上升到位后，安全挂钩机构将升降滑架钩挂固定，然后，旋转驱动机构工作使得旋转立柱带动载车板旋转，直至载车板到达下层停车位的上方；最后，移动驱动机构工作，驱使旋转立柱沿支撑导轨及防倾斜导轨直线移动，直至载车板完全入位，即上层的载车板完全位于下层停车位的上方，停车完成。

当需要取车时，也是按照上述操作方式，将车载车板移动、旋转并降至道路上，用户直接将汽车开出即可。