本实用新型涉及建筑工程领域，具体涉及一种便于操作的混凝土喷浆系统。
背景技术：
在建筑工程领域，混凝土喷浆作业主要有两种方式：一种是由人手持喷枪进行的，该种作业方式虽然操作灵活，但在人工喷射的过程中很难保证工艺要求，且会对操作者的人身健康产生极大的威胁；另一种是通过混凝土喷浆车进行喷浆作业，但这种喷浆作业方式存在的主要缺点是操作不够灵活，因作业人员离喷浆作业点较远，故不能很好的观察到喷浆情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种便于操作的混凝土喷浆系统，以解决现有混凝土喷浆车存在的观察和操作不便的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种便于操作的混凝土喷浆系统，其包括有车体，车体上安装有控制臂，控制臂的前端安装有随控制臂在空间任意方向移动的喷浆头，控制臂上还安装有位于喷浆头后方的摄像头支架，摄像头支架上安装有拍摄喷浆头作业情况的摄像头；摄像头通过无线或有线传输的方式将拍摄信息传送至位于驾驶室内的控制单元，控制单元将拍摄信息显示在与其电连接的显示器上，控制单元还连接有控制面板，控制单元接收控制面板的控制信号并按控制信号指令操作控制臂动作。
通过上述设置，驾驶室内的作业人员可由显示器方便地观察到喷浆作业情况，并根据喷浆情况进行操作，这不仅方便了操作，还提高了作业效果。
更优地，还设有手持控制器，手持控制器上设有显示区和控制键区，手持控制器与驾驶室内的控制单元信号连接，手持控制器接收控制单元发送的拍摄信息并显示于显示区，手持控制器通过控制键区的操作向控制单元发送控制指令并由控制单元按照控制指令操作控制臂动作。
更优地，手持控制器上的控制键区与驾驶室内的控制面板为互锁设置，并通过各自的互锁键触发实现；当按动手持控制器或控制面板上的互锁键后，手持控制器或控制面板向控制单元发送信号以获取控制权限，同时由控制单元停止控制面板或手持控制器的权限。
更优地，手持控制器的下部还设有麦克风和扬声器，手持控制器的控制键区上还设有通话键，通过按动通话键来触发实现手持控制器与驾驶室内通话系统的语音信号连接。
通过上述设置，当驾驶室内作业人员存在操作不便或操作不合理时，可由其他作业人员（如组长、作业指导员等）通过手持控制器上的互锁键来获取权限进行操作，并通过按动通话键来实现与驾驶室内作业人员的语音通话。
本实用新型的有益效果在于：其与传统的混凝土喷浆车相比，操作更加方便、灵活，可更好的观察到喷浆作业情况，并根据喷浆情况进行操作，这不仅方便了操作，还提高了作业效果；其次，还可通过手持控制器获取操作权限进行操作，并实现与驾驶室内作业人员的语音通话，可更好地指导作业。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1车体、2控制臂、3喷浆头、4摄像头支架、5摄像头、6显示器、7控制面板、8手持控制器、9显示区、10控制键区、11通话键、12互锁键、13麦克风、14扬声器。
具体实施方式
附图1为本实用新型的一种具体实施例。
如图1中所示，该实施例包括有车体1，车体上安装有控制臂2，控制臂的前端安装有随控制臂在空间任意方向移动的喷浆头3，控制臂上还安装有位于喷浆头后方的摄像头支架4，摄像头支架上安装有拍摄喷浆头作业情况的摄像头5；摄像头通过无线或有线传输的方式将拍摄信息传送至位于驾驶室内的控制单元，控制单元将拍摄信息显示在与其电连接的显示器6上，控制单元还连接有控制面板7，控制单元接收控制面板的控制信号并按控制信号指令操作控制臂动作。
该实施例中还设有手持控制器8，手持控制器上设有显示区9和控制键区10，手持控制器与驾驶室内的控制单元信号连接，手持控制器接收控制单元发送的拍摄信息并显示于显示区，手持控制器通过控制键区的操作向控制单元发送控制指令并由控制单元按照控制指令操作控制臂动作。
手持控制器上的控制键区与驾驶室内的控制面板为互锁设置，并通过各自的互锁键12触发实现；当按动手持控制器或控制面板上的互锁键后，手持控制器或控制面板向控制单元发送信号以获取控制权限，同时由控制单元停止控制面板或手持控制器的权限。
手持控制器的下部还设有麦克风13和扬声器14，手持控制器的控制键区上还设有通话键11，通过按动通话键来实现手持控制器与驾驶室内通话系统的语音信号连接。