两层横移停车升降机的制作方法

本实用新型涉及立体停车装置，具体用于停放车辆。

背景技术：

随着车辆数量的增加，立体停车系统越来越受到人们的认可；传统的立体停车装置的结构复杂，占地面积大，一般为大型的停车场结构，不利于模块化组装；使用者无法根据具体场所进行小体积立体停车的建设；

现有的立体停车，尤其是双层立体停车装置结构复杂，成本高，不利于大规模推广和模块化组装。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种两层横移停车升降机，其结构简单，造价低，扩展灵活。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：两层横移停车升降机，包含多个双层停车单元；每个双层停车单元均包含钢结构组件、底层载车平台组件、上层载车平台组件，升降闭环链条组件、升降驱动装置和横移驱动装置；

所述钢结构组件包含上方的横向工字钢梁和下方的纵向工字钢梁；横向工字钢梁和纵向工字钢梁通过立柱连接；

每个双层停车单元的横向工字钢梁上安装三个上层载车平台组件；所述上层载车平台组件包含用于载车的载车板和驱动载车板垂直升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置通过升降闭环链条组件驱动载车板垂直升降；

每个双层停车单元的纵向工字钢梁上安装有横移的底层载车平台组件；每个双层停车单元的纵向工字钢梁上至少设置两个底层载车平台组件，所述底层载车平台组件包含底层载车板和驱动底层载车板沿着平行于钢结构组件长度方向移动的横移驱动装置；

所述横移驱动装置包含横移动力电机和主轴，横移动力电机带动主轴转动，主轴上安装有移动滑轮，移动滑轮滚动安装在地轨上；所述地轨平行与所述钢结构组件的长度方向。

进一步的是：包含两个双层停车单元，其中一个双层停车单元的底层载车平台组件的数量为三个，另一个双层停车单元的底层载车平台组件的数量为两个。

进一步的是：所述主轴的数量为两个且分布在底层载车板的下方；每个主轴的两端均安装有移动滑轮；所述上层载车平台组件的载车板通过升降闭环链条组件安装在两端的钢丝绳或链条上实现垂直升降。

进一步的是：所述升降闭环链条的正反转实现载车板的垂直升降。

进一步的是：还包含逻辑控制电路；所述逻辑控制电路控制升降驱动装置和横移驱动装置的电机的正反转；所述逻辑控制电路包含PLC。

进一步的是：所述钢结构组件对应每一个上层载车平台组件的后方位置设置所述升降驱动装置，所述升降驱动装置通过电机链轮链条驱动对应的驱动主轴转动，驱动主轴两端的链轮驱动链条，链条与升降驱动装置一端的链轮连接。

进一步的是：所述钢结构组件上，对应每一个上层停车平台组件的载车板位置设置有用于钩住载车板且电磁自锁的防坠落装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

整体上，本实用新型公开了一种简易型机械式立体停车设备；通过控制载车板的移动与升降，实现两层小汽车的立体存放与有序存取；上层仅仅升降，下层仅仅横移；如此一来，每个停车单元占用三个车位，可以停放五辆汽车；两个单元扩展后，占用六个车位，可以停放十一辆车，空间利用率高；本实用新型克服了高成本的，机械立体停车设备的结构与生产,制造,维护的高成本弊端；由于本实用新型的结构简单，材料精少，设计结构紧密。所以生产,制造,维护成本相对低廉，平均1.5万元/一个车位的制造价格，对于广大立体停车市场的需求是相对经济实惠与划算的；

具体的，本实用新型公开的两层横移停车升降机，包含多个双层停车单元；每个双层停车单元均包含钢结构组件、底层载车平台组件、上层载车平台组件，升降闭环链条组件、升降驱动装置和横移驱动装置；

所述钢结构组件包含上方的横向工字钢梁和下方的纵向工字钢梁；横向工字钢梁和纵向工字钢梁通过立柱连接；工字钢和立柱组成的钢架结构可靠，易于模块化组装；

本实用新型的每个双层停车单元的横向工字钢梁上安装三个上层载车平台组件；所述上层载车平台组件包含用于载车的载车板和驱动载车板垂直升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置通过升降闭环链条组件驱动载车板垂直升降；上层仅仅升降，动作简单可靠；

本实用新型的每个双层停车单元的纵向工字钢梁上安装有横移的底层载车平台组件；每个双层停车单元的纵向工字钢梁上至少设置两个底层载车平台组件，所述底层载车平台组件包含底层载车板和驱动底层载车板沿着平行于钢结构组件长度方向移动的横移驱动装置；下层仅仅横移，动作简单可靠；也能够可靠的实现错位停放和取车；

本实用新型的横移驱动装置包含横移动力电机和主轴，横移动力电机带动主轴转动，主轴上安装有移动滑轮，移动滑轮滚动安装在地轨上；所述地轨平行与所述钢结构组件的长度方向；通过滚动结构横移，非常可靠顺畅，动作灵敏，摩擦力小。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的主视方向的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的侧视方向的整体结构示意图；

图3为图2的Ⅳ处局部放大示意图；

图4为本实用新型的一种具体实施方式的俯视方向的整体结构示意图；

图5为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图，其主要显示了本实用新型的升降闭环链条组件、升降驱动装置和上层载车平台组件；

图6为图5的IIV处局部放大示意图；

图7为本实用新型的车载满负荷使用状态结构示意图；

图8为图1的A-A向剖视结构示意图；

图9为图8的Ⅰ处局部放大示意图；

图10为图8的Ⅱ处局部放大示意图；

图11为图8的Ⅲ处局部放大示意图。

附图标记说明：

100-钢结构组件，200-底层载车平台组件，300-上层载车平台组件；

101-横向工字钢梁，102-立柱，103-纵向工字钢梁；

201-横移动力电机，202-横移驱动装置，203-地轨，204-主轴；

301-升降驱动装置，302-升降动力电机，303-驱动主轴，304-链条，305-升降闭环链条组件，306-钢丝绳或链条，307-链轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～11所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的两层横移停车升降机，包含多个双层停车单元；每个双层停车单元均包含钢结构组件、底层载车平台组件、上层载车平台组件，升降闭环链条组件、升降驱动装置和横移驱动装置；

所述钢结构组件包含上方的横向工字钢梁和下方的纵向工字钢梁；横向工字钢梁和纵向工字钢梁通过立柱连接；

每个双层停车单元的横向工字钢梁上安装三个上层载车平台组件；所述上层载车平台组件包含用于载车的载车板和驱动载车板垂直升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置通过升降闭环链条组件驱动载车板垂直升降；

每个双层停车单元的纵向工字钢梁上安装有横移的底层载车平台组件；每个双层停车单元的纵向工字钢梁上至少设置两个底层载车平台组件，所述底层载车平台组件包含底层载车板和驱动底层载车板沿着平行于钢结构组件长度方向移动的横移驱动装置；

所述横移驱动装置包含横移动力电机和主轴，横移动力电机带动主轴转动，主轴上安装有移动滑轮，移动滑轮滚动安装在地轨上；所述地轨平行与所述钢结构组件的长度方向。

优选的，如图所示：包含两个双层停车单元，其中一个双层停车单元的底层载车平台组件的数量为三个，另一个双层停车单元的底层载车平台组件的数量为两个。

优选的，如图所示：所述主轴的数量为两个且分布在底层载车板的下方；每个主轴的两端均安装有移动滑轮；所述上层载车平台组件的载车板通过升降闭环链条组件安装在两端的钢丝绳或链条上实现垂直升降。

优选的，如图所示：所述升降闭环链条的正反转实现载车板的垂直升降。

优选的，如图所示：还包含逻辑控制电路；所述逻辑控制电路控制升降驱动装置和横移驱动装置的电机的正反转；所述逻辑控制电路包含PLC。

优选的，如图所示：所述钢结构组件对应每一个上层载车平台组件的后方位置设置所述升降驱动装置，所述升降驱动装置通过电机链轮链条驱动对应的驱动主轴转动，驱动主轴两端的链轮驱动链条，链条与升降驱动装置一端的链轮连接。

优选的，如图所示：所述钢结构组件上，对应每一个上层停车平台组件的载车板位置设置有用于钩住载车板且电磁自锁的防坠落装置。

根据上述具体实施方式，本实用新型整体上由以下主要零部件结构组成；

由钢结构组件，底层载车平台组件，上层载车平台组件，升降闭环链条组件，升降驱动装置，横移驱动装置，防坠落装置，逻辑控制电路，PLC控制器，等零部件组成；

本实用新型底层载车板平台组件的右后方安装有一套电机，电机通过链条带动平台底部的细小而长的主轴运转；

本实用新型主轴数量是两套，分布在底层载车平台的下部，每套主轴前后两端安装有移动滑轮；

本实用新型滑轮沿着固定在地面的轨道直线移动； 底层载车板平台组件只执行左右移动功能；

本实用新型钢结构组件是由立柱，横向工字钢梁，纵向工字钢梁组成；

本实用新型上层和底层载车板平台组件就安装在钢结构组件内，上层和底层载车板平台组件在钢结构组件内实现横向移动和上下移动；

本实用新型上层载车平台组件通过升降闭环链条组件安装在两端的钢丝绳或者链条实现上下移动，

本实用新型当升降闭环链条组件正转或者反转时上层载车平台组件就会上升或者下降；

本实用新型具体通过逻辑控制电路，控制电机的正反转，通过PLC控制器判断给出控制信号，传达至逻辑控制电路，从而控制设备的总体有序运转；

本实用新型钢结构组件的后上方安装有一套升降驱动装置，这个装置通过电机链轮链条带动驱动主轴；

本实用新型驱动主轴两端的链轮驱动链条，链条与驱动升降驱动装置一端的链轮连接；

本实用新型由此升降闭环链条组件的运转控制了上层次车辆的上升和下降；

本实用新型升降驱动装置的正反转是由上电机驱动的；所以上层电机，升降闭环链条组件，升降驱动装置，上层载车平台组件等零部件的运转方向是一致；

本实用新型纵向工字钢梁的前后两端各安装一副防坠落装置，每个上层载车平台组件由四副防坠落装置对应；

本实用新型防坠落装置是一致由电磁控制的安全装置，是一种国标件，标准件，在五金市场采购(位置现场安装，所以在图面上不绘制，只用文字说明)；

本实用新型当上层载车平台组件存车到位，则防坠落装置保护勾住与电磁自锁，取车时则释放保护脱钩；

本实用新型上层停放三台小汽车，下层停放两台小汽车，当上部任何一台小汽车取车时，正下部车辆横向移动避开，上部车辆下降至地面，人员上车取出开走即可；

本实用新型可两套设备组合使用，组合后即上层停放六台小汽车，下层停放五台小汽车，这样可以比单套设备多停放一台小汽车，增加空间利用，也可以节省一套电柜元器件。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。