一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台的制作方法

本实用新型涉及一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台。

背景技术：

在目前的有载车板存取车的平面移动和巷道堆垛立体车库上，存取车机构一般分为两种，一种是采用摩擦轮夹板技术，另外一种采用的是双臂旋转勾拉方式。虽然这两种存取车板的技术都已经在国内立体车库行业应用很多年，是非常成熟的技术，但是这两种技术各自存在着一些先天缺陷，至今没有得到彻底的解决。其中摩擦轮夹板技术最大的问题在于摩擦轮会随着使用时间的增加磨损日益严重，从而导致夹板传送时出现松弛，使载车板不能正常进出，虽然后来增加了摩擦轮自紧装置来自动调节摩擦轮的间隙，但是增加出来的这套机构自身又存在问题，最终反而增加故障点。而双臂旋转勾拉方式由于采用的是两个独立的旋转短臂分别勾拉载车板的两个勾拉点来使载车板进出，就存在着两个旋转臂的同步问题，对安装维修过程中调试要求很高，稍微偏差就可能导致载车板进出时倾斜，故障率很高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台，可以通过单点勾拉载车板的中央位置，结构简单，同步性好。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于平面移动和巷道堆垛立体车库的单点旋转勾拉存取车平台，其特征在于所述平台的外框结构由纵梁(11)、横梁(10)、加强梁(12)组成，存取车平台中央安装有旋转勾拉机构，旋转勾拉机构由旋转台(2)、旋转电机(1)和旋转传动大齿轮(3)组成，在旋转台的一个角上安装有勾拉柱(4)，当旋转电机(1)动作时，通过带动旋转传动大齿轮(3)转动，使固定在旋转传动大齿轮(3)上的旋转台(2)随之转动；

所述平台底部安装有过渡机构，所述的过渡机构主要由横移电机(7)、直线导轨(8)、横移齿条(6)和横移齿轮(5)组成，当横移电机动作时，安装在电机输出轴上的横移齿轮(5)旋转，横移齿轮(5)通过与横移齿条(6)啮合，驱动旋转台在两根直线导轨(8)上进行左右方向的运动。

所述存取车平台两侧有平层定位机构(13)。

本实用新型在勾拉存取车平台上安装有单点旋转勾拉机构，可以通过单点勾拉载车板的中央位置，结构简单，而且不存在两边不同步的隐患，为平面移动和巷道堆垛立体车库提供了一种全新的存取车。

附图说明

图1是本实用新型的整体外框结构示意图。

图2是旋转钩拉机构和的示意图。

图3是过渡机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一行描述：

如图1所示，平台的外框结构由纵梁11、横梁10、加强梁12组成。

如图2所示，存取车平台中央安装有旋转勾拉机构，旋转勾拉机构由旋转台2、旋转电机1和旋转传动大齿轮3组成，在旋转台的一个角上安装有勾拉柱4，当旋转电机1动作时，通过带动旋转传动大齿轮3转动，使固定在旋转传动大齿轮3上的旋转台2随之转动，当固定在旋转台上的勾拉柱4旋转至车库载车板上的勾拉槽内后，载车板会随着旋转台的旋转而移动，当旋转台正转时，载车板会被勾拉柱从车位上勾拉到存取车平台上，当旋转台反转时，载车板会被勾拉柱从存取车平台勾拉到车位上，从而实现存取车目的。

如图3所示，存取车平台底部安装有过渡机构，过渡机构主要用来是旋转台存取车时做过渡动作，因为正常情况下，为保证堆垛机的纵向或者升降运行，旋转台必须完全退回到存取车平台内部，否则就会影响堆垛机的升降或者纵移动作。但是在这种情况下，旋转台上的勾拉柱4无法进入载车板上的勾拉槽内，所以必须先将旋转台通过过渡机构向车位方向送出，以保证勾拉柱4进入载车板上的勾拉槽内，当存取车动作结束后，过渡机构再重新将旋转台收回到存取车平台内。过渡机构主要由横移电机7、直线导轨8、横移齿条6和横移齿轮5组成。当横移电机动作时，安装在电机输出轴上的横移齿轮5旋转，横移齿轮5通过与横移齿条6啮合，驱动旋转台在两根直线导轨8上进行左右方向的运动。

堆垛机存取车平台两侧有平层定位机构13，当存取车平台准备存取车时，必须先确认平层定位机构已经插入堆垛机立柱上的定位孔内，从而保证载车板在移进或者移出存取车平台时，存取车平台不会因为负载减轻或者加重而发生上下左右方向的抖动，确保存取车动作的顺利进行。

完整的动作流程：当存取车平台到达目标车位后，平层定位机构13动作，插入堆垛机立柱上的定位孔内，然后过渡机构上的横移电机7开始动作，横移齿轮5通过与横移齿条6啮合，驱动旋转台2通过直线导轨8向载车板2靠拢到恰当位置，然后旋转台开始在旋转电机1的驱动下作顺时针旋转，勾拉柱4滑入载车板上的勾拉槽内，并在旋转电机的驱动下旋转180度，带动载车板通过安装在横移导轨上的导轮4移动到存取车平台上，然后存取车平台在过渡机构的驱动下收回到位，平层定位机构13也开始收回，收回到位后，完成取车动作。存车动作与之相反。

本设备可以进行相应变形，过渡机构采用滚轮传动而不是本发明里的齿条齿轮传动，但是关键核心技术没有变化，也属于本专利的保护范围。